一、輪胎吊介紹
輪胎吊是把起重機(jī)構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤(pán)上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其上部構(gòu)造與履帶式起重機(jī)基本相同，為了保證安裝作業(yè)時(shí)機(jī)身的穩(wěn)定性，起重機(jī)設(shè)有四個(gè)可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進(jìn)行小起重量吊裝及吊物低速行駛。它由上車(chē)和下車(chē)兩部分組成。上車(chē)為起重作業(yè)部分，設(shè)有動(dòng)臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺(tái)等;下車(chē)為支承和行走部分。上、下車(chē)之間用回轉(zhuǎn)支承連接。吊重時(shí)一般需放下支腿，增大支承面，并將機(jī)身調(diào)平，以保證起重機(jī)的穩(wěn)定。
二、mic+系列產(chǎn)品介紹
1、1個(gè)或2個(gè)pnp或npn開(kāi)關(guān)量輸出、模擬量輸出4-20 mA和0-10 V 、模擬量+1個(gè)pnp開(kāi)關(guān)量輸出
2、檢測(cè)距離從 30 mm 到 8 m，存在5種檢測(cè)量程
3、可以使用T1或T2按鈕來(lái)進(jìn)行microsonic的Teach-in
4、分辨率0.025 mm ~0.18 mm
5、帶溫度補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)了溫度變動(dòng)下的精確測(cè)量
6、支持Link control，可以通過(guò)連接電腦來(lái)配置傳感器參數(shù)
三、應(yīng)用介紹
該輪胎吊兩側(cè)各安裝了2只mic+340/DIU/TC，此型號(hào)為1個(gè)pnp開(kāi)關(guān)量輸出+1個(gè)模擬量輸出。客戶要求檢測(cè)距離1390mm+15%，所以設(shè)置開(kāi)關(guān)量為區(qū)間模式范圍為1181.5~1598.5mm，由于現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)跳動(dòng)，機(jī)器一開(kāi)動(dòng)就容易停車(chē)，故將回滯修改為100mm。
開(kāi)關(guān)量信號(hào)接繼電器線圈，當(dāng)距離達(dá)到設(shè)定值時(shí)，控制機(jī)器停車(chē)。模擬量信號(hào)進(jìn)PLC，通過(guò) 檢測(cè)吊車(chē)側(cè)面到邊緣的實(shí)時(shí)距離，與PLC內(nèi)部設(shè)定的最大值比對(duì)，進(jìn)行軌跡自動(dòng)糾偏控制。(PLC程序中設(shè)置的啟動(dòng)糾偏的最大距離<機(jī)器停車(chē)的開(kāi)關(guān)量距離)。
當(dāng)輪胎吊運(yùn)行時(shí)，模擬量輸出實(shí)時(shí)信號(hào)，當(dāng)測(cè)量值達(dá)到PLC設(shè)定的最小值時(shí)，說(shuō)明輪胎吊已經(jīng)向外跑偏，此時(shí)糾偏系統(tǒng)開(kāi)始啟動(dòng)，輪胎往內(nèi)側(cè)偏轉(zhuǎn)糾正。當(dāng)測(cè)量值小于設(shè)定的最小值，糾偏系統(tǒng)停止。同理當(dāng)測(cè)量值達(dá)到PLC設(shè)定的最大值時(shí)，說(shuō)明輪胎吊已經(jīng)向里跑偏，糾偏系統(tǒng)開(kāi)始啟動(dòng)，輪胎往外側(cè)偏轉(zhuǎn)糾正。一旦測(cè)量值達(dá)到開(kāi)關(guān)量的設(shè)定值，說(shuō)明輪胎吊已經(jīng)處于警戒位置，傳感器開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào)，繼電器斷開(kāi)、設(shè)備停車(chē)。
（轉(zhuǎn)載）
