夜色正濃，伴隨著雄壯明快的《拉德斯基進(jìn)行曲》，國(guó)內(nèi)第二大音樂(lè)噴泉——東港音樂(lè)噴泉，在大連東港商務(wù)區(qū)音樂(lè)噴泉廣場(chǎng)開(kāi)始變幻成跳躍的水簾，奏響絢麗華美的樂(lè)章。該噴泉占地9000平方米的噴泉池，噴泉高度從15米至80米高低不同，錯(cuò)落有致，可以單獨(dú)噴射，配以聲光電，為大連市民及來(lái)自世界各地的游客呈現(xiàn)了一場(chǎng)又一場(chǎng)精采絕倫的視聽(tīng)盛宴!
設(shè)備簡(jiǎn)介
● 大型音樂(lè)噴泉由多個(gè)噴頭、氣炮、激光燈光、音樂(lè)音響等組成，一般幾百個(gè)甚至上千個(gè)。
● 每一個(gè)噴頭都是一個(gè)獨(dú)立的個(gè)體，2維(2軸)控制，變頻器驅(qū)動(dòng)水泵進(jìn)行快速的、不同高度的噴水。
● 伺服應(yīng)用在噴頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)上。伺服電機(jī)+減速機(jī)傳動(dòng)，一個(gè)輸出軸水平與地面，一個(gè)輸出軸垂直于地面，形成可以控制的2維水柱。
● 控制系統(tǒng)使用音樂(lè)噴泉專用的控制器，單卡控制4軸，脈沖控制，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
應(yīng)用方案介紹
● 伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件為專用軟件。
● 在進(jìn)行動(dòng)作時(shí)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器回原點(diǎn)功能。
● 在多種狀態(tài)下都可以實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸動(dòng)作。如故障復(fù)位后，運(yùn)行過(guò)程中斷電等，都可實(shí)現(xiàn)上電自動(dòng)回原點(diǎn)。在安裝了減速機(jī)的情況下不影響該功能的實(shí)現(xiàn)。
伺服調(diào)試及參數(shù)設(shè)置
功能調(diào)試
● 設(shè)定FP4.11根據(jù)上次斷電時(shí)保存的位置回原點(diǎn)
● 設(shè)定FP4.12上電自動(dòng)找原點(diǎn)。
● 設(shè)定FP4.23實(shí)際減速機(jī)的減速比。
● 設(shè)定FP4.29原點(diǎn)位置(任意位置)，設(shè)定好后即為原點(diǎn)。
● 功能參數(shù)基本設(shè)定完成，因是非標(biāo)軟件，還有一些參數(shù)可以應(yīng)用，在這里不一一列舉。
性能調(diào)試
●慣量自適應(yīng)調(diào)整，因機(jī)械結(jié)構(gòu)均一致，所以只需學(xué)習(xí)一臺(tái)電機(jī)，其他相同。調(diào)整FP1.02即可。
● 根據(jù)機(jī)械特性調(diào)整剛性參數(shù)FP1.03到適當(dāng)值即可。
方案總結(jié)
● 初期軟件設(shè)計(jì)時(shí)超出客戶需求，客戶在后期使用時(shí)基本沒(méi)有問(wèn)題。
● 如：通訊實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸，報(bào)故障(除編碼器故障外的其他任意可清除的故障)、斷使能、外力導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)動(dòng)等都是客戶沒(méi)有要求的，只要在帶電的情況下都可實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)。
（轉(zhuǎn)載）
