夜色正濃，伴隨著雄壯明快的《拉德斯基進行曲》，國內(nèi)第二大音樂噴泉——東港音樂噴泉，在大連東港商務(wù)區(qū)音樂噴泉廣場開始變幻成跳躍的水簾，奏響絢麗華美的樂章。該噴泉占地9000平方米的噴泉池，噴泉高度從15米至80米高低不同，錯落有致，可以單獨噴射，配以聲光電，為大連市民及來自世界各地的游客呈現(xiàn)了一場又一場精采絕倫的視聽盛宴!
設(shè)備簡介
● 大型音樂噴泉由多個噴頭、氣炮、激光燈光、音樂音響等組成，一般幾百個甚至上千個。
● 每一個噴頭都是一個獨立的個體，2維(2軸)控制，變頻器驅(qū)動水泵進行快速的、不同高度的噴水。
● 伺服應(yīng)用在噴頭的旋轉(zhuǎn)運動上。伺服電機+減速機傳動，一個輸出軸水平與地面，一個輸出軸垂直于地面，形成可以控制的2維水柱。
● 控制系統(tǒng)使用音樂噴泉專用的控制器，單卡控制4軸，脈沖控制，實現(xiàn)伺服電機的運轉(zhuǎn)。
應(yīng)用方案介紹
● 伺服驅(qū)動器系統(tǒng)軟件為專用軟件。
● 在進行動作時可以實現(xiàn)無傳感器回原點功能。
● 在多種狀態(tài)下都可以實現(xiàn)原點回歸動作。如故障復(fù)位后，運行過程中斷電等，都可實現(xiàn)上電自動回原點。在安裝了減速機的情況下不影響該功能的實現(xiàn)。
伺服調(diào)試及參數(shù)設(shè)置
功能調(diào)試
● 設(shè)定FP4.11根據(jù)上次斷電時保存的位置回原點
● 設(shè)定FP4.12上電自動找原點。
● 設(shè)定FP4.23實際減速機的減速比。
● 設(shè)定FP4.29原點位置(任意位置)，設(shè)定好后即為原點。
● 功能參數(shù)基本設(shè)定完成，因是非標(biāo)軟件，還有一些參數(shù)可以應(yīng)用，在這里不一一列舉。
性能調(diào)試
●慣量自適應(yīng)調(diào)整，因機械結(jié)構(gòu)均一致，所以只需學(xué)習(xí)一臺電機，其他相同。調(diào)整FP1.02即可。
● 根據(jù)機械特性調(diào)整剛性參數(shù)FP1.03到適當(dāng)值即可。
方案總結(jié)
● 初期軟件設(shè)計時超出客戶需求，客戶在后期使用時基本沒有問題。
● 如：通訊實現(xiàn)原點回歸，報故障(除編碼器故障外的其他任意可清除的故障)、斷使能、外力導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)動等都是客戶沒有要求的，只要在帶電的情況下都可實現(xiàn)回原點。
（轉(zhuǎn)載）
