1.概述
隨著社會的發(fā)展，企業(yè)人工成本越來越高。為減少企業(yè)運營成本、提高效率，客戶要求設(shè)計一送料機械手設(shè)備取代人工拿取沖壓件。具體要求為，將沖壓件從一個平臺抓取到另一平臺進行沖壓。并且抓取位置通過手動狀態(tài)調(diào)試可以改變。
2.系統(tǒng)硬件配置
本系統(tǒng)采用南大傲拓科技江蘇有限公司的NA200可編程控制器作為控制核心，CPU模塊選用CPU201-1401。執(zhí)行機構(gòu)為2臺步進電機，驅(qū)動器采用雷賽步進驅(qū)動器。
3.軟件設(shè)置
PLC程序按照所要求工藝流程進行設(shè)計，觸摸屏程序主要用于過程監(jiān)控和手動調(diào)試。
PLC程序界面：
觸摸屏界面：
位置顯示畫面顯示機械手所處位置
參數(shù)設(shè)置畫面設(shè)置用來設(shè)定步進電機的運行速度和加減速時間
調(diào)試狀態(tài)用來改變機械手的抓取位置
4.小結(jié)
本設(shè)備采用南大傲拓NA200系列PLC，并配以觸摸屏顯示，具有易于操作、監(jiān)控直觀的特點，同時也為企業(yè)提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了成本。
南大傲拓科技江蘇有限公司是工業(yè)自動化領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè)，致力于自主研發(fā)生產(chǎn)性能可靠、品質(zhì)精良、技術(shù)先進的前沿工控產(chǎn)品。其主要產(chǎn)品PLC、人機界面、變頻器，可為各行各業(yè)的客戶提供全面的解決方案，公司希望能與更多的客戶合作，開發(fā)出更多具有自主產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新型產(chǎn)品。
（轉(zhuǎn)載）
