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運(yùn)動(dòng)控制

AMB300系列變頻器在同步傳動(dòng)機(jī)上的應(yīng)用

2025China.cn   2014年07月18日

  應(yīng)用項(xiàng)目背景

  格力博集團(tuán)位于中國(guó)經(jīng)濟(jì)腹地長(zhǎng)三角的江蘇常州,始建于2002年,旗下有一家合資企業(yè),即常州維卡塑業(yè)有限公司、六家分廠,即園林工具廠(一廠、二廠)、發(fā)電機(jī)廠、清洗機(jī)廠、空壓機(jī)廠、沖壓件廠、電機(jī)廠,現(xiàn)有員工2000多人,擁有組裝生產(chǎn)線(xiàn)40多條。是以生產(chǎn)、研發(fā)、銷(xiāo)售園林工具、空壓機(jī)、清洗機(jī),發(fā)電機(jī)組等產(chǎn)品為主的英商獨(dú)資企業(yè)。

  "格力博"產(chǎn)品涵蓋園林工具、空壓機(jī)、清洗機(jī)、發(fā)電機(jī)四大類(lèi)。專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)包括交直流電源動(dòng)力和引擎動(dòng)力模式的系列化產(chǎn)品。其所生產(chǎn)產(chǎn)品已在世界各頂級(jí)超市均有銷(xiāo)售,故對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的系統(tǒng)及工藝要求相對(duì)較高,對(duì)各系統(tǒng)、設(shè)備進(jìn)行變頻改造,確保了格力博永遠(yuǎn)以一流的產(chǎn)品呈現(xiàn)給客戶(hù)。

  應(yīng)用于格力博集團(tuán)同步傳動(dòng)機(jī)上的AMB300系列變頻器功能簡(jiǎn)介

  AMB300系列變頻器采用當(dāng)前最先進(jìn)的電機(jī)矢量控制理論、采用高性能的功率模塊、先進(jìn)的變頻器制造工藝,無(wú)論是從簡(jiǎn)單的變頻控制到復(fù)雜、高性能的功能應(yīng)用,AMB300系列變頻器都能提供合適的解決方案。AMB300系列變頻器額定容量范圍為0.55~400KW、寬電壓設(shè)計(jì)、額定400V輸入電壓的變頻器在-20%~+30%電源情況下均可正常工作。產(chǎn)品已取得CE、UL認(rèn)證。

  AMB300系列變頻器已內(nèi)置可定義的編碼器反饋接口,可擴(kuò)展的I/O及變頻器之間基于CAN的系統(tǒng)總線(xiàn),可支持RS-485等各類(lèi)總線(xiàn),速度閉環(huán)控制精確度高達(dá)±0.01%,開(kāi)環(huán)0Hz運(yùn)行時(shí)可輸出大于100%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。可隨時(shí)調(diào)用,內(nèi)置智能PI控制器,可有效控制壓力、流量、速度等。

  AMB300系列變頻器可選輸入/輸出電抗器及EMC和正弦濾波器,特殊設(shè)計(jì)的散熱系統(tǒng)使變頻器的最大環(huán)境溫度高達(dá)45℃,系統(tǒng)設(shè)計(jì)更安全更穩(wěn)定。

  AMB300變頻器的通信選擇

  變頻器和電機(jī)的連線(xiàn),應(yīng)該遵守國(guó)家和國(guó)際上的規(guī)定。無(wú)輸出濾波器的電機(jī)電纜最大長(zhǎng)度,無(wú)屏蔽電纜線(xiàn)為100m(4.0~18.5kW)和50m(0.55kW~3.0kW),選用屏蔽電纜線(xiàn)為以上長(zhǎng)度的一半。使用低電容電纜和輸出濾波器,導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度可以適當(dāng)加長(zhǎng)。7.5kW及以下的變頻器均已內(nèi)置了EMC濾波器。

  但是本工程,最遠(yuǎn)點(diǎn)的電機(jī)離本系統(tǒng)控制中心卻有350米左右,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足要求。所以決定把傳動(dòng)電機(jī)的變頻器放置在電機(jī)旁邊,在每臺(tái)變頻器B口裝上一塊CM-PDP通訊卡,通過(guò)PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)與PLC交換數(shù)據(jù)。每個(gè)AC380V供電電源只要就近選取就可以了,節(jié)省了動(dòng)力電纜投資。而且PLC與變頻器之間經(jīng)過(guò)通訊傳輸數(shù)據(jù),比用模擬量信號(hào)4~20mA傳輸數(shù)據(jù),有更快的速度和更高的精確度,同時(shí)變頻器還可以傳輸更多的內(nèi)部數(shù)據(jù)給PLC系統(tǒng)。

  AMB300變頻器的安裝和接線(xiàn)

  變頻器是按照產(chǎn)品規(guī)范EN61800-3的要求和限定值來(lái)設(shè)計(jì)的,它有工業(yè)應(yīng)用的抗電磁干擾要求。

  變頻器和電抗器應(yīng)該專(zhuān)業(yè)地接到有地電位平面,并且有良好的導(dǎo)電性。變頻器的放電電流可能大于3.5mA,根據(jù)EN50178規(guī)范,必須提供永久的地線(xiàn)連接。接地的保護(hù)導(dǎo)線(xiàn)橫截面至少要有10mm2,或者必須敷設(shè)專(zhuān)用的接地裝置。應(yīng)該確保系統(tǒng)和設(shè)備內(nèi)部有良好的等電勢(shì)焊接。電控柜、控制面板、機(jī)架等設(shè)備部件應(yīng)該通過(guò)一個(gè)平面與電力線(xiàn)連接,并且有良好的導(dǎo)電性。

  除了變頻器和電機(jī)之間的連線(xiàn)上節(jié)已提到外,還有一些特別的要求。電源動(dòng)力線(xiàn)并無(wú)長(zhǎng)度限制,但它必須和控制線(xiàn)、數(shù)據(jù)線(xiàn)、電機(jī)線(xiàn)隔離。控制線(xiàn)的屏蔽應(yīng)該是在一個(gè)大的范圍用良好的導(dǎo)電性在兩端都和地相連接。模擬數(shù)據(jù)線(xiàn)只需要在一端與屏蔽電位連接。如果有直流連接,變頻器應(yīng)該連接到有相同的電源電勢(shì)或者有共同的直流電壓源。線(xiàn)長(zhǎng)大于300mm的線(xiàn)必須有屏蔽,并且兩端都連聯(lián)接端子。要避免安裝中不必要的線(xiàn)和浮接的敷設(shè)。

  AMB300變頻器控制方式設(shè)置

  1、V/F控制

  無(wú)速度傳感器式控制,包含了三相電機(jī)變速控制的許多標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。電機(jī)速度由額定電壓和頻率決定的V/f特性設(shè)置的。

  2、智能PID控制

  無(wú)速度傳感器式控制,智能PI控制器,通過(guò)軟件功能擴(kuò)展了無(wú)速度傳感器控制的應(yīng)用,給定值百分比和實(shí)際值百分比的PI控制,大大方便了用戶(hù)的具體需要。壓力、流量、液面控制和速度模擬量反饋都得到了相關(guān)的應(yīng)用。

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