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機(jī)器視覺

In-Sight能通過顏色區(qū)分不同型號的零部件

2025China.cn   2014年07月11日

  日產(chǎn)汽車公司創(chuàng)立于1933年,是日本的第二大汽車公司,是日本三大汽車制造商之一,也是世界十大汽車公司之一。也是第一家開始制造小型Datsun轎車和汽車零件的制造商。該公司除生產(chǎn)各型汽車外,還涉足機(jī)床、工程機(jī)械、造船和航天技術(shù)等領(lǐng)域,是一個龐大的跨國集團(tuán)公司。日產(chǎn)公司的總部現(xiàn)設(shè)在日本東京市,雇員總數(shù)近13萬人,日產(chǎn)公司的汽車產(chǎn)品分實用型(即貨車、小型客貨車和四輪驅(qū)動車)、豪華型轎車和普通型轎車。

  日產(chǎn)一貫對產(chǎn)品質(zhì)量嚴(yán)格要求,不斷地努力改善本身的生產(chǎn)過程問題,期能達(dá)到終端制品「零缺點」的目標(biāo),讓消費(fèi)者在路上開著日產(chǎn)汽車,能獲得絕對的滿意。汽車發(fā)動機(jī)裝配線使用視覺系統(tǒng)進(jìn)行防錯,識別,從而讓汽車工業(yè)向零缺陷的目標(biāo)邁進(jìn)。

  顏色檢測判斷解決活塞環(huán)錯裝,漏裝及反裝問題

  由于發(fā)動機(jī)的裝配線在裝配活塞過程,每個發(fā)動機(jī)活塞需要安裝兩個不同型號的活塞環(huán),In-Sight5100C通過視覺工具區(qū)分和識別不同位置和不同顏色的活塞環(huán)。

  視覺系統(tǒng)需要根據(jù)活塞環(huán)上標(biāo)記的顏色識別區(qū)分活塞環(huán)是否漏裝、是否種類安裝錯誤、是否安裝反掉,并將識別結(jié)果通過ProfiNet協(xié)議傳送給PLC。

  檢測活塞環(huán)是否漏裝

  用Histogram判斷O型環(huán)處的灰度值,有裝和漏裝Histogram差值很大,通過平均灰度值判斷O型環(huán)有無安裝;

  用Pattern判斷活塞是否在托盤上;

  活塞環(huán)顏色是否正確

  用Cognex最新顏色提取工具ExtractColor工具(In-Sight Explorer 4.3.0以上版本支持)提取O型環(huán)上的顏色,判斷顏色是否和指定顏色匹配;

  活塞環(huán)安裝正反

  先用ExtractColor工具提取O型環(huán)上的顏色,然后用ExtractBlob在ExtractColor函數(shù)輸出的圖像的基礎(chǔ)上找顏色Blob,其次用顏色Blob作為定位參考,通過Histogram判斷平均灰度值在顏色的右側(cè)找缺口。缺口部分和環(huán)上的灰

  保證為客戶提供零漏判

  在此之前,客戶的發(fā)動機(jī)裝配線屬于半自動的,而對于活塞環(huán)的檢測一直依賴于人眼判斷,人會開小差,會走神,也會疲勞,從而發(fā)生錯裝漏裝和反裝等品質(zhì)事故,IS5100C安全可靠的顏色工具很好解決了這個問題,既提高了質(zhì)量,又降低了人工成本。

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