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運(yùn)動控制

怎樣消除變頻器電磁干擾

2025China.cn   2014年07月08日

  變頻器干擾的來源

  首先來講述下來自外部電網(wǎng)的干擾。電網(wǎng)中的諧波干擾主要通過變頻器的供電電源干擾變頻器。電網(wǎng)中存在大量諧波源如各種整流設(shè)備、交直流互換設(shè)備、電子電壓調(diào)整設(shè)備,非線性負(fù)載及照明設(shè)備等。

  變頻器的逆變器大多采用PWM技術(shù),當(dāng)工作于開關(guān)模式且作高速切換時,發(fā)生大量耦合性噪聲。因此變頻器對系統(tǒng)內(nèi)其它電子、電氣設(shè)備來說是一電磁干擾源。變頻器的輸入和輸出電流中,都含有很多高次諧波成分。

  除了能構(gòu)成電源無功損耗的較低次諧波外,還有許多頻率很高的諧波成分。將以各種方式把自己的能量傳達(dá)進(jìn)來,形成對變頻器本身和其它設(shè)備的干擾信號。

  輸入電流的波形 變頻器的輸入側(cè)是二極管整流和電容濾波電路。顯然只有電源的線電壓UL大于電容器兩端的直流電壓UD時,整流橋中才有充電電流。因此,充電電流總是呈現(xiàn)在電源電壓的振幅值附近,呈不連續(xù)的沖擊波形式。具有很強(qiáng)的高次諧波成分。有關(guān)資料標(biāo)明,輸入電流中的5次諧波和7次諧波的諧波分量是最大的分別是50HZ基波的80%和70%。

  輸出電壓與電流的波形絕大多數(shù)變頻器的逆變橋都采用SPWM調(diào)制方式,其輸出電壓為占空比按正弦規(guī)律分布的系列矩形式形波;由于電動機(jī)定子繞組的電感性質(zhì),定子的電流十分接近于正弦波。但其中與載波頻率相等的諧波分量仍是較大的

  另外這些負(fù)荷都使電網(wǎng)中的電壓、電流發(fā)生波形畸變,從而對電網(wǎng)中其它設(shè)備發(fā)生危害的干擾。變頻器的供電電源受到來自被污染的交流電網(wǎng) 干擾后若不加處理,電網(wǎng)噪聲就會通過電網(wǎng)電源電路干擾變頻器。供電電源的干擾對變頻器主要有過壓、欠壓、瞬時掉電浪涌、跌落尖峰電壓脈沖,射頻干擾。

  晶閘管換流設(shè)備對變頻器的干擾 當(dāng)供電網(wǎng)絡(luò)內(nèi)有容量較大的晶閘管換流設(shè)備時,由于晶閘管總是每相半周期內(nèi)的局部時間內(nèi)導(dǎo)通,容易使網(wǎng)絡(luò)電壓呈現(xiàn)凹口,波形嚴(yán)重失真。使變頻器輸入側(cè)的整流電路有可能因出現(xiàn)較大的反向回復(fù)電壓而受到損害,從而導(dǎo)致輸入回路擊穿而燒毀。

  電力彌補(bǔ)電容對變頻器的干擾電力部門對用電單位的功率因數(shù)有一定的要求,為此,許多用戶都在變電所采用集中電容補(bǔ)償?shù)姆椒▉硖岣吖β室驍?shù)。彌補(bǔ)電容投入或切出的暫態(tài)過程中,網(wǎng)絡(luò)電壓有可能呈現(xiàn)很高的峰值,其結(jié)果是可能使變頻器的整流二極管因承受過高的反向電壓而擊穿。

  其次是變頻器自身對外部的干擾。變頻器的整流橋?qū)﹄娋W(wǎng)來說是非線性負(fù)載,所產(chǎn)生的諧波對同一電網(wǎng)的其它電子、電氣設(shè)備發(fā)生諧波干擾。

  變頻器包括整流電路和逆變電路,輸入的交流電經(jīng)過整流電路和平波回路,轉(zhuǎn)換成直流電壓,再通過逆變器把直流電壓變換成不同寬度的脈沖電壓(稱為脈寬調(diào)制電壓,PWM)。用這個PWM電壓驅(qū)動電機(jī),就可以起到調(diào)整電機(jī)力矩和速度的目的。

  這種工作原理導(dǎo)致以下三種電磁干擾:

  1、諧波干擾

  整流電路會產(chǎn)生諧波電流,這種諧波電流在供電系統(tǒng)的阻抗上產(chǎn)生電壓降,導(dǎo)致電壓波型發(fā)生畸變,這種畸變的電壓對于許多電子設(shè)備形成干擾(因為大部分電子設(shè)備僅能工作在正弦波電壓條件下),常見的電壓畸變是正弦波的頂部變平。諧波電流一定時,電壓畸變在弱電源的情況下更加嚴(yán)重,這種干擾的特征是會對使用同一個電網(wǎng)的設(shè)備形成干擾,而與設(shè)備與變頻器之間的距離無關(guān);

  2、射頻傳導(dǎo)發(fā)射干擾

  由于負(fù)載電壓為脈沖狀,因此變頻器從電網(wǎng)吸取電流也是脈沖狀,這種脈沖電流中包含了大量的高頻成分,形成射頻干擾,這種干擾的特征是會對使用同一個電網(wǎng)的設(shè)備形成干擾,而與設(shè)備與變頻器之間的距離無關(guān);

  3、射頻輻射干擾

  射頻輻射干擾來自變頻器的輸入電纜和輸出電纜。在上述的射頻傳導(dǎo)發(fā)射干擾的情形中,變頻器的輸入輸出電纜上有射頻干擾電流時,由于電纜相當(dāng)于天線,必然會產(chǎn)生電磁波輻射,產(chǎn)生輻射干擾。變頻器輸出電纜上傳輸?shù)腜WM電壓,同樣包含豐富的高頻的成分,會產(chǎn)生電磁波輻射,形成輻射干擾。輻射干擾的特征是,當(dāng)其他電子設(shè)備靠近變頻器時,干擾現(xiàn)象變得嚴(yán)重。

  根據(jù)電磁學(xué)的基本原理,形成電磁干擾必須具備三要素:電磁干擾源、電磁干擾途徑、對電磁干擾敏感的系統(tǒng)。為防止干擾,可采用硬件抗干擾和軟件抗干擾。其中,硬件抗干擾是最基本和最重要的抗干擾措施,一般從抗和放兩方面入手來抑制干擾,其總體原則是抑制和消除干擾源、切斷干擾對系統(tǒng)的耦合通道、降低系統(tǒng)干擾信號的敏感性。具體措施在工程上可采用隔離、濾波、屏蔽、接地等方法。

  以下內(nèi)容是解決現(xiàn)場干擾的主要步驟:

  1、采用軟件抗干擾措施

  具體來講就是通過變頻器的人機(jī)界面下調(diào)變頻器的載波頻率,把該值調(diào)低到一個適當(dāng)?shù)姆秶?。如果這個方法不能奏效,那么只能采取下面的硬件抗干擾措施。

  2、進(jìn)行正確的接地

  通過現(xiàn)場的具體調(diào)研我們可以看到,現(xiàn)場的接地情況是不甚理想的。而正確的接地既可以是系統(tǒng)有效地抑制外來干擾,又能降低設(shè)備本身對外界的干擾,是解決變頻器干擾最有效的措施。具體來講就是做到以下幾點:

  (1)變頻器的主回路端子PE(E、G)必須接地,該接地可以和該變頻器所帶的電機(jī)共地,但不能與其它的設(shè)備共地,必須單獨打接地樁,且該接地點應(yīng)該盡量遠(yuǎn)離弱電設(shè)備的接地點。同時,變頻器接地導(dǎo)線的截面積應(yīng)不小于4mm2,長度應(yīng)控制在20m以內(nèi)。

  (2)其它機(jī)電設(shè)備的地線中,保護(hù)接地和工作接地應(yīng)分開單獨設(shè)接地極,并最后匯入配電柜的電氣接地點??刂菩盘柕钠帘蔚睾椭麟娐穼?dǎo)線的屏蔽地也應(yīng)分開單獨設(shè)接地極,并最后匯入配電柜的電氣接地點。

  3、屏蔽干擾源

  屏蔽干擾源是抑制干擾的很有效的方法。通常變頻器本身用鐵殼屏蔽,可以不讓其電磁干擾泄露,但變頻器的輸出線最好用鋼管屏蔽,特別是以外部信號(從控制器上輸出4~20mA信號)控制變頻器時,要求該控制信號線盡可能短(一般為20m以內(nèi)),且必須采用屏蔽雙絞線,并與主電路線(AC380)及控制線(AC220V)完全分離。此外,系統(tǒng)中的電子敏感設(shè)備線路也要求采用屏蔽雙絞線,特別是壓力信號。且系統(tǒng)中所有的信號線決不能和主電路線及控制線放于同一配管或線槽內(nèi)。為使屏蔽有效,屏蔽層必須可靠接地。

  4、合理的布線

  具體方法有:

  (1)設(shè)備的電源線和信號線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離變頻器的輸入輸出線。

  (2)其它設(shè)備的電源線和信號線應(yīng)避免和變頻器的輸入輸出線平行。

  如果采取了以上的辦法之后還是不能夠奏效,那么繼續(xù)以下辦法:

  5、干擾的隔離

  所謂干擾的隔離,是指從電路上把干擾源和易受干擾的部分隔離開來,使他們不發(fā)生電的聯(lián)系。通常是在電源和控制器及變送器等放大器電路之間在電源線上采用隔離變壓器以免傳導(dǎo)干擾,電源隔離變壓器可應(yīng)用噪聲隔離變壓器。

  6、在系統(tǒng)線路中設(shè)置濾波器

  設(shè)備濾波器的作用是為了抑制干擾信號從變頻器通過電源線傳導(dǎo)干擾到電源和電動機(jī)。為減少電磁噪聲和損耗,在變頻器輸出側(cè)可設(shè)置輸出濾波器;為減少對電源干擾,可在變頻器輸入側(cè)設(shè)置輸入濾波器。若線路中有敏感電子設(shè)備如控制器和變送器等,可在該設(shè)備的電源線上設(shè)置電源噪聲濾波器以免傳導(dǎo)干擾。濾波器根據(jù)使用位置的不同,可分為:

  (1)輸入濾波器

  通常有兩種:

  a、線路濾波器:主要由電感線圈構(gòu)成,它通過增大線路在高頻下的阻抗來削弱頻率較高的諧波電流。

  b、輻射濾波器:主要由高頻電容器構(gòu)成,它將吸收頻率點很高的、具有輻射能量的諧波成分。

  (2)輸出濾波器也由電感線圈構(gòu)成

  它可以有效地削弱輸出電流中的高次諧波成分。不僅起到抗干擾的作用,還能消弱電動機(jī)中由高次諧波產(chǎn)生的諧波電流引起的附加轉(zhuǎn)矩。對于變頻器輸出端的抗干擾措施,必須注意一下方面:

  a、變頻器的輸出端不允許接入電容器,以免在功率管導(dǎo)通(關(guān)斷)瞬間,產(chǎn)生峰值很大的充電(或放電)電流,損害功率管;

  b、當(dāng)輸出濾波器由LC電路構(gòu)成時,濾波器內(nèi)接入電容器的一側(cè),必須與電動機(jī)側(cè)相接。

  7、采用電抗器

  在變頻器的輸入電流中頻率較低的諧波成分(5次諧波、7次諧波、11次諧波、13次諧波等)所占的比重是很高的,它們除了可能干擾其它設(shè)備的正常運(yùn)行之外,還因為它們消耗了大量的無功功率,使線路的功率因素大為下降。在輸入電路內(nèi)串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。根據(jù)接線位置的不同,主要有以下兩種:

  (1)交流電抗器

  串聯(lián)在電源與變頻器的輸入側(cè)之間。其主要功能有:

  a、通過抑制諧波電流,將功率因素提高至(0.75-0.85);

  b、削弱輸入電路中的浪涌電流對變頻器的沖擊;

  c、削弱電源電壓不平衡的影響。

  (2)直流電抗器

  串聯(lián)在整流橋和濾波電容器之間。它的功能比較單一,就是削弱輸入電流中的高次諧波成分。但在提高功率因素方面比交流電抗器有效,可達(dá)0.95,并具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小等優(yōu)點。

  因此,變頻器的抗干擾措施主要包括在變頻器進(jìn)線部分加裝交流電抗器和濾波器,進(jìn)線和出線采用屏蔽電纜,所有電纜的屏蔽層與電抗器、濾波器、變頻器和電機(jī)的保護(hù)地共同接地,且該接地點與其他接地點分開,保持足夠的距離。同時,信號電纜和變頻器的動力電纜不要平行布置。

  此外,為防止變頻器干擾信號和控制回路,需要給控制器、儀表和工控機(jī)采用單獨的隔離電源進(jìn)行供電。

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