運(yùn)動(dòng)控制

合康HIVERT高壓變頻器多機(jī)聯(lián)動(dòng)在礦山皮帶運(yùn)輸中應(yīng)用

ainet.cn   2014年06月27日

  國(guó)國(guó)電蒙東能源西二礦項(xiàng)目,是內(nèi)蒙古煤炭外運(yùn)典型工程和錫林浩特市形象工程。作為中國(guó)第五條超長(zhǎng)煤炭運(yùn)煤皮帶(2800米),皮帶系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,直接關(guān)系到整個(gè)煤炭運(yùn)輸系統(tǒng)的正常運(yùn)作,因此,該工程對(duì)設(shè)備質(zhì)量及性能要求極高。也正因?yàn)槿绱?,?guó)內(nèi)類似項(xiàng)目的變頻改造長(zhǎng)期以來(lái)被國(guó)外企業(yè)所壟斷,

  但合康變頻依靠過(guò)硬的產(chǎn)品質(zhì)量和良好的信譽(yù)成功中標(biāo),打破了國(guó)外企業(yè)的長(zhǎng)期壟斷。

圖1 項(xiàng)目實(shí)施工況

  變頻器選型

  我公司考察現(xiàn)場(chǎng)工礦情況(圖1)后分析??紤]的方面主要包括:

  電機(jī)功率、額定電流(如表1所示)

  ▲海拔高度

  ▲皮帶機(jī)的起初負(fù)載重,如果變化大將導(dǎo)致電機(jī)負(fù)荷變化大。出現(xiàn)短期電機(jī)過(guò)載現(xiàn)象。

  ▲皮帶機(jī)由于負(fù)載過(guò)重,有時(shí)不太平穩(wěn)。

  ▲如果在運(yùn)行過(guò)程中故障,則需要重新重載啟動(dòng)

  ▲因此根據(jù)我們經(jīng)驗(yàn),變頻器放大兩個(gè)功率等級(jí)后。就能滿足現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求。

表1 現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)配置情況

  多機(jī)實(shí)現(xiàn)方式

  作為201三臺(tái)主電機(jī)的控制設(shè)備,合康變頻三機(jī)聯(lián)動(dòng)(主從控制)同步運(yùn)行變頻系統(tǒng)是由完全獨(dú)立的三臺(tái)變頻器通過(guò)主、從機(jī)的同步通訊方式保證雙電機(jī)的轉(zhuǎn)速及功率平衡。三臺(tái)電機(jī)中任意一臺(tái)都可作為主機(jī),另兩臺(tái)為從機(jī),主從機(jī)之間的同步控制是由以光纖通訊為傳輸介質(zhì)的“內(nèi)嵌式同步控制器”實(shí)現(xiàn)的。同時(shí),HIVERT系列通用高壓變頻器光纖通訊,通訊速率500kbps,足以應(yīng)付現(xiàn)場(chǎng)的通訊需求,并加入CRC校驗(yàn),保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。進(jìn)一步來(lái)講,此種多機(jī)通訊方式已經(jīng)在變頻器內(nèi)置完成,故無(wú)需增加額外繁雜的同步設(shè)備,,只需簡(jiǎn)單的安裝操作及設(shè)置就可實(shí)現(xiàn)多機(jī)同步運(yùn)行。另外,光纖抗干擾性好、鋪設(shè)簡(jiǎn)單(只需在光纖外加設(shè)保護(hù)),可通過(guò)電纜溝等聯(lián)結(jié),既不會(huì)增加您的費(fèi)用,也不影響美觀。

圖2 三機(jī)聯(lián)動(dòng)方案實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)

  不平衡解決方案

  三機(jī)聯(lián)動(dòng)功率平衡是系統(tǒng)運(yùn)行的主要關(guān)鍵環(huán)節(jié),因此,變頻器多機(jī)運(yùn)行過(guò)程中電機(jī)的功率平衡也成為成為變頻控制的重點(diǎn)。

  主、從電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中,系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)由工況引起的功率不對(duì)稱分配,如果某臺(tái)電機(jī)出力嚴(yán)重超過(guò)電動(dòng)機(jī)的額定功率,另兩臺(tái)電機(jī)則會(huì)過(guò)度輕載運(yùn)行。主、從電機(jī)非同步運(yùn)行很容易造成設(shè)備的損壞。同時(shí),長(zhǎng)期運(yùn)行,超載運(yùn)行的電機(jī)會(huì)出現(xiàn)過(guò)熱、過(guò)載保護(hù)、過(guò)流現(xiàn)象甚至停機(jī)等事故發(fā)生。因此,為避免功率分配的不對(duì)稱出現(xiàn),HIVERT高壓變頻器通過(guò)內(nèi)置的高速同步通訊,當(dāng)主機(jī)接收到正常啟動(dòng)信號(hào)后,主機(jī)啟動(dòng)變頻器,同時(shí)將運(yùn)行信號(hào),運(yùn)行頻率及轉(zhuǎn)矩電流發(fā)送給從機(jī),從機(jī)按照主機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)正常啟動(dòng)、運(yùn)行、輸出轉(zhuǎn)矩的控制,從機(jī)本身具備轉(zhuǎn)矩電流的調(diào)節(jié),同時(shí)將自身的轉(zhuǎn)矩電流與主機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)矩電流做比較,從機(jī)會(huì)自動(dòng)調(diào)整自身的運(yùn)行頻率,從而實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)變頻器的功率平衡。同時(shí),可將非同步狀態(tài)下輸出功率較大電機(jī)的超載功率部分及時(shí)平衡到輕載電機(jī)上,實(shí)時(shí)保持前后主、從電機(jī)功率均衡對(duì)稱分配,動(dòng)態(tài)自動(dòng)調(diào)整,由此實(shí)現(xiàn)主、從變頻器的同步運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)雙電動(dòng)機(jī)的同步運(yùn)行。

  人性化設(shè)計(jì)

  ▲ 現(xiàn)場(chǎng)連線方便,容易操作(圖3);

  ▲ 通訊方式多樣化;

  ▲ 為用戶提供Modbus、Probus以及RS485通訊接口,滿足用戶的現(xiàn)場(chǎng)需求;

  ▲ 控制方式多樣化,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求可提供本地、遠(yuǎn)程,上位等多種控制方式;

  ▲ 可在故障維修后,在重載狀態(tài)下運(yùn)行;

  ▲運(yùn)行方式人性化,在特殊情況下,可將三機(jī)改為雙機(jī)聯(lián)動(dòng)等。

圖3 主從通訊連線及故障連鎖

  重要提示

  為了保證設(shè)備的良好運(yùn)行并延長(zhǎng)其使用壽命,應(yīng)注意以下幾個(gè)方面:

  ▲上高壓時(shí),請(qǐng)注意順序,先上兩臺(tái)從機(jī),最后主機(jī)。如果順序錯(cuò)誤,則會(huì)有從機(jī)高壓指示燈不亮;

  ▲如果現(xiàn)場(chǎng)兩臺(tái)變頻器有滾筒連接,則這兩臺(tái)不宜設(shè)為主機(jī),否則容易報(bào)過(guò)壓故障;

  ▲如果主機(jī)電流波動(dòng)很大,則要求用戶停機(jī),檢查皮帶是否松動(dòng);

  ▲運(yùn)行一段時(shí)間現(xiàn)場(chǎng),當(dāng)再次啟動(dòng)時(shí),變頻器無(wú)法啟動(dòng),建議用戶檢查,皮帶是否粘有煤面;

  ▲在用戶運(yùn)煤量很小時(shí),建議不要超過(guò)35HZ。否則,可能使皮帶跑偏;

  ▲如果變頻器報(bào)單元故障,但故障記錄無(wú)任何記錄,且上高壓不超過(guò)30S自動(dòng)調(diào)掉。這時(shí)需觀察上級(jí)高開(kāi)柜,如高開(kāi)柜顯示“動(dòng)作時(shí)間過(guò)長(zhǎng),保護(hù)動(dòng)作”。則需更換主控板;

  ▲當(dāng)變頻器各項(xiàng)功能正常,但報(bào)有重故障時(shí),按復(fù)位按鈕無(wú)任何作用。則需檢查PLC是否死機(jī)或拉繩開(kāi)關(guān)動(dòng)作;

  ▲當(dāng)變頻器各項(xiàng)功能正常,但輕故障燈不停的閃,此時(shí)需要用戶確定,PLC是否死機(jī)。

  結(jié)束語(yǔ)

  在設(shè)備調(diào)試中,我公司克服了現(xiàn)場(chǎng)工礦帶來(lái)的各種棘手問(wèn)題,如皮帶晃動(dòng),變頻器報(bào)過(guò)壓,用戶程序不穩(wěn)定等。至此,經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)一年運(yùn)行,變頻器運(yùn)行正常,主從機(jī)之間各項(xiàng)參數(shù)準(zhǔn)確無(wú)誤,設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn),無(wú)任何故障。電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、無(wú)噪聲、發(fā)熱量低、對(duì)電網(wǎng)干擾小等,為用戶創(chuàng)造巨額利潤(rùn)。這標(biāo)志著合康公司在多機(jī)系統(tǒng)方面技術(shù)成熟以及市場(chǎng)的認(rèn)可。

(轉(zhuǎn)載)

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