隨著人力成本的上漲，中國(guó)制造業(yè)越來(lái)越重視機(jī)器自動(dòng)化的投入，使得機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到了巨大的發(fā)展機(jī)遇。2013年中國(guó)超過日本，成為年購(gòu)買機(jī)器人數(shù)量最多的國(guó)家。中國(guó)去年購(gòu)買了36500臺(tái)機(jī)器人，工廠的業(yè)主們現(xiàn)在更傾向于購(gòu)買更便于管理的機(jī)器人。
2013年，前十大外資機(jī)器人品牌在中國(guó)銷售數(shù)量總計(jì)2.6萬(wàn)臺(tái)，出貨量在1000臺(tái)以上的有9家。以發(fā)那科、ABB、庫(kù)卡、安川四巨頭為代表的外資企業(yè)，去年占據(jù)了中國(guó)87%的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的份額只有13%，機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化任重道遠(yuǎn)。而打破核心部件的瓶頸，將是機(jī)器人“中國(guó)造”的突圍之路。
在政策的扶持下，全國(guó)已建或擬建的機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)園(基地)已超過30個(gè)，產(chǎn)業(yè)園規(guī)劃面積超過2.8萬(wàn)畝。截至2014年5月，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)總量353家，其中做系統(tǒng)集成的占86%，做伺服系統(tǒng)的占5.67%，做控制器的占4.25%，做減速器的占3.68%。目前在核心部件上突破是關(guān)鍵，國(guó)內(nèi)有不少的自動(dòng)研究中心都有機(jī)器人研發(fā)的項(xiàng)目，技術(shù)研發(fā)將是一個(gè)很重要的環(huán)節(jié)，以下盤點(diǎn)一下國(guó)內(nèi)最有潛力的十家研究機(jī)構(gòu)。
沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所即中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所。成立于1958年11月，1962年前的名稱為沈陽(yáng)電子技術(shù)研究所，1962年至1972年的名稱為東北工業(yè)自動(dòng)化研究所，1972年起正式定名為中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，現(xiàn)任所長(zhǎng)于海斌。
全所設(shè)有2個(gè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室：機(jī)器人學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;3個(gè)研究室：1、工業(yè)控制系統(tǒng)研究室，2、光電信息研究室，3、自動(dòng)化裝備研究室;一個(gè)研究中心：水下機(jī)器人研究中心;一個(gè)負(fù)責(zé)科研信息、文獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)等支持服務(wù)的信息中心。
沈陽(yáng)自動(dòng)化所自建所起長(zhǎng)期從事工業(yè)自動(dòng)化工作。八十年代初期開始，又在機(jī)器人、光電信息技術(shù)的研究、開發(fā)與應(yīng)用方面不斷取得引人矚目的成績(jī)。獲得大量國(guó)家、科學(xué)院及地方獎(jiǎng)勵(lì)，為國(guó)家高技術(shù)科技攻關(guān)、國(guó)家安全、大中型企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步與技術(shù)改造攻克了一個(gè)又一個(gè)難關(guān)，成為值得信賴的一支攻堅(jiān)力量。自1985年起在中國(guó)機(jī)器人事業(yè)發(fā)展歷史上創(chuàng)造了十八個(gè)第一的輝煌業(yè)績(jī)，成為我國(guó)機(jī)器人事業(yè)的搖籃。是“機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心”，中國(guó)科學(xué)院知識(shí)創(chuàng)新工程“先進(jìn)制造基地”，“國(guó)家863計(jì)劃成果產(chǎn)業(yè)化基地”。每年培養(yǎng)大批博士、碩士等高級(jí)青年人才，吸引大量?jī)?yōu)秀海內(nèi)外專家學(xué)者。
中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室成立于1989年，原名中國(guó)科學(xué)院機(jī)器人學(xué)開放研究實(shí)驗(yàn)室，2001年更改為現(xiàn)名。實(shí)驗(yàn)室隸屬于中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，依托單位是中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所。實(shí)驗(yàn)室自成立以來(lái)，在各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和支持下，在學(xué)術(shù)委員會(huì)的帶領(lǐng)下，在機(jī)器人學(xué)應(yīng)用基礎(chǔ)研究、機(jī)器人技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用方面取得了一大批有影響的研究成果，現(xiàn)已成為國(guó)內(nèi)機(jī)器人學(xué)研究最具有代表性的研究基地、學(xué)術(shù)交流中心和人才培養(yǎng)基地。
上海交大機(jī)器人研究所
上海交大機(jī)器人研究所成立于1985年(其前身是1979年建立的機(jī)器人研究室)，是我國(guó)最早機(jī)器人從事機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的專業(yè)機(jī)構(gòu)之一。1992年建成國(guó)家863機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)網(wǎng)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。機(jī)器人研究所是機(jī)械電子工程學(xué)科的碩士和博士學(xué)位授予點(diǎn)，現(xiàn)有人員29人，其中“長(zhǎng)江學(xué)者”特聘教授2人、教授8名、副教授和高級(jí)工程師15名，博士研究生50余名，碩士研究生60余名。
本所擁有1500平方米的實(shí)驗(yàn)室，是國(guó)家“863”高技術(shù)機(jī)器人裝配系統(tǒng)網(wǎng)點(diǎn)開放實(shí)驗(yàn)室的依托單位，建有安川機(jī)器人技術(shù)服務(wù)中心、國(guó)家精密微特電機(jī)工程技術(shù)研究中心、飛利浦-上海交通大學(xué)電子制造聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)-ABB研發(fā)中心機(jī)器人研究所聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，有各類機(jī)器人近20臺(tái)、高速高精運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1套、引線鍵合機(jī)1臺(tái)、芯片倒裝機(jī)2臺(tái)、密管腳芯片返修機(jī)1臺(tái)、高加速度氣浮平臺(tái)1套、大慣量氣浮平臺(tái)1套以及視覺系統(tǒng)和各類檢測(cè)設(shè)備等共計(jì)60余臺(tái)。
此研究所在機(jī)器人學(xué)、先進(jìn)電子制造、生物機(jī)電一體化系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、機(jī)電設(shè)備及自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與開發(fā)等方面有顯著的特色與優(yōu)勢(shì)，主持過多項(xiàng)國(guó)家級(jí)重大項(xiàng)目，并取得了豐碩的成果。近三年，研究所獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)(2007)，上海市自然科學(xué)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)(2009)，上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)(2006)，獲省部級(jí)自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，發(fā)明三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。
1990年，交大機(jī)器人所將研制的上海一號(hào)機(jī)器人用于桑塔納轎車國(guó)產(chǎn)化中的轉(zhuǎn)向搖臂焊接，在桑塔納國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程中首次應(yīng)用了機(jī)器人技術(shù)。該項(xiàng)工作得到了到學(xué)校視察的吳邦國(guó)同志的高度好評(píng)。1995年，交大機(jī)器人所作為總設(shè)計(jì)師單位，完成了國(guó)家863計(jì)劃的“精密一號(hào)”裝配機(jī)器人。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究
哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所成立于1986年，是國(guó)內(nèi)最早開展機(jī)器人技術(shù)方面的研究單位之一。自1986年研制成功我國(guó)第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人以來(lái)，研究所得到了快速發(fā)展，設(shè)有國(guó)家“863”計(jì)劃智能機(jī)器人機(jī)構(gòu)研究網(wǎng)點(diǎn)開放實(shí)驗(yàn)室。
研究所現(xiàn)有人員57名，其中現(xiàn)有教授、研究員8人(院士1人，博導(dǎo)5人，特聘教授1名)，副教授、副研究員、高級(jí)工程師25人，中級(jí)職稱17人，博士比率35%，企業(yè)員工134人。
近五年來(lái)，承擔(dān)國(guó)家“863”計(jì)劃、自然科學(xué)基金、國(guó)防科工委及企業(yè)等項(xiàng)目70多項(xiàng)，獲省部級(jí)科技獎(jiǎng)15項(xiàng)，在機(jī)器人技術(shù)的研究方向上有很大的優(yōu)勢(shì)。研究所分別于1996年和2001年被評(píng)為“863”計(jì)劃十周年和十五周年先進(jìn)集體，有7人次被評(píng)為先進(jìn)個(gè)人。機(jī)器人研究所是哈工大機(jī)械電子工程學(xué)科的牽頭單位，1990年被批準(zhǔn)建立我國(guó)第一個(gè)“機(jī)電控制及自動(dòng)化”博士點(diǎn)，是哈工大“211工程”重點(diǎn)建設(shè)單位，是首批長(zhǎng)江學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃特聘教授崗位設(shè)置學(xué)科，設(shè)有博士后科研流動(dòng)站。
1997年建立了博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司，為我國(guó)石化、化工、冶金等行業(yè)提供先進(jìn)的包裝碼垛設(shè)備，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益，博實(shí)公司被列為國(guó)家“863”計(jì)劃“智能機(jī)器人主題機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地”，目前年產(chǎn)值達(dá)億元。2000年與海爾集團(tuán)合作成立了“海爾哈工大機(jī)器人技術(shù)有限公司”，在智能服務(wù)機(jī)器人、注塑機(jī)取出機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人方面推出了一系列產(chǎn)品。2001年成立了博實(shí)精密測(cè)控有限責(zé)任公司，在精密測(cè)量及驅(qū)動(dòng)方面取得了一系列突破，產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。
中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所
中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所成立于1956年10月，是由我國(guó)老一輩杰出科學(xué)家錢偉長(zhǎng)、錢鐘韓、沈尚賢等親手組建而成，也是我國(guó)最早成立的國(guó)立自動(dòng)化研究機(jī)構(gòu)。50多年來(lái)，經(jīng)過幾代自動(dòng)化所人的奮發(fā)努力，目前已經(jīng)發(fā)展成為集基礎(chǔ)研究、應(yīng)用開發(fā)于一體的新型科研機(jī)構(gòu)。
中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所是中國(guó)信息與自動(dòng)化領(lǐng)域骨干研究所，以智能信息處理、復(fù)雜系統(tǒng)與智能控制為主要研究方向，是集基礎(chǔ)研究、應(yīng)用開發(fā)到生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)于一體的新型科研機(jī)構(gòu)。
自動(dòng)化所五十余年的歷史中為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、社會(huì)進(jìn)步、科技發(fā)展和國(guó)家安全做出了重要的貢獻(xiàn)。建國(guó)發(fā)展初期，自動(dòng)化所開拓了我國(guó)的控制科學(xué)，為“兩彈一星”做出了歷史性的貢獻(xiàn);改革開放年代，自動(dòng)化所開創(chuàng)了我國(guó)模式識(shí)別智能信息處理的新領(lǐng)域，并在科技成果轉(zhuǎn)化方面進(jìn)行了積極的嘗試，創(chuàng)立了享譽(yù)中關(guān)村的中自集團(tuán)。1999年9月，自動(dòng)化所首批進(jìn)入中國(guó)科學(xué)院知識(shí)創(chuàng)新工程。全所圍繞科技創(chuàng)新、科技成果產(chǎn)業(yè)化、隊(duì)伍建設(shè)和人才培養(yǎng)、體制機(jī)制改革和創(chuàng)新文化建設(shè)等，開展了卓有成效的創(chuàng)新試點(diǎn)，取得了顯著的成效，為研究所的創(chuàng)新跨越、持續(xù)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
截至2013年底，全所共有在職職工557人。其中科技人員511人，科技支撐人員46人，包括中國(guó)科學(xué)院院士2人，研究員、副研究員和高級(jí)工程師210人。共有國(guó)家973項(xiàng)目首席科學(xué)家5人，IEEEFellow6人，國(guó)家海外高層次人才引進(jìn)計(jì)劃(千人計(jì)劃)入選者2人，中國(guó)科學(xué)院“百人計(jì)劃”入選者21人，國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者11人，新世紀(jì)百千萬(wàn)人才工程入選者7人。共有在讀研究生620人(其中博士356人，碩士264人)，在站博士后45人。
另外，中科院自動(dòng)化所—香港科技大學(xué)智能識(shí)別聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室合作雙方在模式識(shí)別、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、RFID等領(lǐng)域均擁有在國(guó)內(nèi)外具有較高知名度的研究團(tuán)隊(duì)。自2004年起，為了推動(dòng)雙方的研究合作和學(xué)術(shù)交流，推動(dòng)長(zhǎng)期互利的合作，雙方就在這些領(lǐng)域就開展了一系列的合作。
西安交大人工智能與機(jī)器人研究所
西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所是“模式識(shí)別與智能系統(tǒng)”國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科，并按控制科學(xué)與工程一級(jí)學(xué)科招收博士研究生，是自動(dòng)化學(xué)科博士后流動(dòng)站組成單位。研究所是專職科研機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有教師和研究生90余人，是西安交通大學(xué)培養(yǎng)高層次人才的重要基地。
西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所是“模式識(shí)別與智能系統(tǒng)”國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科，并按控制科學(xué)與工程一級(jí)學(xué)科招收博士研究生，是自動(dòng)化學(xué)科博士后流動(dòng)站組成單位。研究所是專職科研機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有教師和研究生90余人，是西安交通大學(xué)培養(yǎng)高層次人才的重要基地。
在學(xué)術(shù)帶頭人、所長(zhǎng)鄭南寧院士的主持下，主要進(jìn)行以計(jì)算機(jī)視覺與模式識(shí)別為基礎(chǔ)的智能信息處理結(jié)合學(xué)科發(fā)展前沿，重點(diǎn)進(jìn)行視覺信號(hào)統(tǒng)計(jì)特性、初級(jí)視覺模型、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和機(jī)器視覺信息計(jì)算模型研究;智能系統(tǒng)的數(shù)理機(jī)制探索與模型化;計(jì)算視頻及面向圖像和視頻處理的超大規(guī)模專用集成電路設(shè)計(jì);基于圖像信息的智能控制與識(shí)別系統(tǒng)和各種圖像處理方法與技術(shù)。
研究所積極開展國(guó)內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)的合作，并與美國(guó)、日本、英國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、加拿大、荷蘭、新加坡等國(guó)家的高校、研究所和IT企業(yè)有穩(wěn)定、廣泛的交流，聯(lián)合培養(yǎng)博士研究生、互派教師短期講學(xué)以及接收來(lái)自先進(jìn)工業(yè)國(guó)家的留學(xué)生和訪問學(xué)者。2000年獲國(guó)家自然科學(xué)基金委“創(chuàng)新研究群體科學(xué)基金研究計(jì)劃”首批資助。
北航機(jī)器人研究所
北航機(jī)器人研究所創(chuàng)建于1987年，是一個(gè)集教學(xué)、科研、開發(fā)為一體的研究實(shí)體。主要從事機(jī)械學(xué)及機(jī)器人技術(shù)方面的理論研究和技術(shù)開發(fā)。本研究所現(xiàn)有中國(guó)工程院院士1名，教授9名，其中長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授1名，博士生導(dǎo)師7名，教師中具有博士學(xué)位者占80%。在站博士后4人，博士、碩士研究生共計(jì)140余人。本研究所是北京航空航天大學(xué)“機(jī)械設(shè)計(jì)及理論”全國(guó)重點(diǎn)學(xué)科的主要依托單位;具有“機(jī)械設(shè)計(jì)及理論”與“機(jī)械電子工程”兩個(gè)博士點(diǎn)，設(shè)立有“機(jī)械工程”博士后流動(dòng)站，并獲得“211工程”及“教育振興計(jì)劃”重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)項(xiàng)目支持。
北航機(jī)器人研究所在機(jī)器人研究領(lǐng)域上非常廣泛，先后研究出了仿生機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、空間機(jī)器人等，并且取得一定的成績(jī)。
北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所
北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所是一個(gè)集教學(xué)、科研、開發(fā)為一體的研究實(shí)體，具有“仿生技術(shù)”和“機(jī)械電子工程”兩個(gè)博士點(diǎn)，設(shè)立有“機(jī)械工程”博士后流動(dòng)站，并獲得兩項(xiàng)211工程二期學(xué)科重點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)、重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室擴(kuò)展提高建設(shè)、“995”條件保障建設(shè)、“985工程”一期重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)、“985工程”二期重大創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)等支持，獲得國(guó)家“111計(jì)劃”建設(shè)創(chuàng)新引智基地支持。2010年底被評(píng)為“仿生機(jī)器人與系統(tǒng)技術(shù)”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。
北航機(jī)器人研究所是北京航空航天大學(xué)“機(jī)械設(shè)計(jì)及理論”全國(guó)重點(diǎn)學(xué)科的主要依托單位，具有“機(jī)械設(shè)計(jì)及理論”與“機(jī)械電子工程”兩個(gè)博士點(diǎn)，設(shè)立有“機(jī)械工程”博士后流動(dòng)站，并獲得“211工程”及“教育振興計(jì)劃”重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)項(xiàng)目支持。
目前已形成了仿人機(jī)器人、無(wú)人機(jī)動(dòng)平臺(tái)、排爆機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、拋射機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、航天機(jī)器人等重要研究方向，在機(jī)器人理論、設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究領(lǐng)域完成了大量研究工作，在仿人機(jī)器人、無(wú)人機(jī)動(dòng)平臺(tái)、拋射機(jī)器人、爬壁機(jī)器人等領(lǐng)域形成了特色，主要取得具有影響的科研成果是仿人機(jī)器人、排爆機(jī)器人、拋射機(jī)器人、無(wú)傳感器直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、微小型交流伺服驅(qū)動(dòng)器等。
北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所
北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所創(chuàng)建于1954年，是原機(jī)械工業(yè)部直屬的綜合性科研機(jī)構(gòu)，1999年轉(zhuǎn)制為中央直屬大型科技企業(yè)，現(xiàn)隸屬于機(jī)械科學(xué)研究總院。自動(dòng)化所一直致力于制造業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化、信息化、集成化技術(shù)的創(chuàng)新、研究、開發(fā)和應(yīng)用。為客戶提供由開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、安裝到服務(wù)的整體解決方案，是制造業(yè)企業(yè)集成化裝備和系統(tǒng)解決方案的最佳提供者。
五十年來(lái)，自動(dòng)化所聚集了優(yōu)秀的人才，開發(fā)了先進(jìn)的技術(shù)，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，在自動(dòng)化、信息化、集成化領(lǐng)域自主創(chuàng)新，碩果累累。成功研制了我國(guó)第一臺(tái)液壓伺服噴漆機(jī)器人、中國(guó)第一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、中國(guó)第一臺(tái)高能電子直線加速器、中國(guó)第一個(gè)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的MRPII軟件、中國(guó)首創(chuàng)的MIC系列可編程序控制器等，為中國(guó)裝備制造業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展發(fā)揮了不可替代的作用。
自動(dòng)化所已經(jīng)完成了數(shù)千項(xiàng)國(guó)家攻關(guān)項(xiàng)目及企業(yè)定制的裝備工程和產(chǎn)品項(xiàng)目，廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)械、水利、電力、軍工、冶金、航天、航空、環(huán)保、建材、煤炭、輕工、食品、交通、能源等22個(gè)行業(yè)。從承擔(dān)中國(guó)第一顆人造地球衛(wèi)星的地面模擬震動(dòng)試驗(yàn)到承接備受矚目的三峽工程;從承擔(dān)引黃工程項(xiàng)目到中國(guó)的第一條機(jī)器人噴漆生產(chǎn)線;從在加速器領(lǐng)域頂住國(guó)外封鎖的項(xiàng)目到目前世界上最大的玻纖行業(yè)的物流生產(chǎn)線;從為企業(yè)帶來(lái)巨大效益的RS-10軟件到為中國(guó)的軍工裝備做出貢獻(xiàn)的液壓系統(tǒng)等，自動(dòng)化所為一大批國(guó)家重大工程和制造業(yè)企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步做出了卓越的貢獻(xiàn)。
南京機(jī)器人研究院
南京機(jī)器人研究院是一個(gè)比較年輕的研究員，2013年正式掛牌成立。根據(jù)《工作意見》，在3年左右的時(shí)間內(nèi)，南京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園形成較為完備的產(chǎn)業(yè)體系，成為國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新興基地之一，年銷售規(guī)模達(dá)350億元;再用4年左右的時(shí)間(即到2020年)，建成國(guó)家級(jí)機(jī)器人協(xié)同創(chuàng)新中心與產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟，將南京建設(shè)成為“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)先進(jìn)基地”，年銷售規(guī)模達(dá)1000億元。
南京機(jī)器人研究院將由機(jī)器人行業(yè)頂層研發(fā)團(tuán)隊(duì)牽頭，集聚數(shù)十位國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域著名專家，設(shè)在麒麟科技創(chuàng)新園內(nèi)。研究院在技術(shù)層面設(shè)立五個(gè)技術(shù)研究所，分別為工業(yè)機(jī)器人研究所、機(jī)器人系統(tǒng)集成研究所、光學(xué)在線測(cè)量與檢測(cè)研究所、服務(wù)機(jī)器人研究所、特種機(jī)器人研究所。
目前，南京市涉及工業(yè)機(jī)器人研制的單位有102家，主要分布在汽車及汽車零部件、電子電氣、機(jī)械設(shè)備制造業(yè)、物流倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域。同時(shí)，我市有13所高校涉及機(jī)器人研究，其中6所具備專業(yè)的機(jī)器人研制團(tuán)隊(duì)，在機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、力覺系統(tǒng)、本體研制、檢測(cè)試驗(yàn)等具備基礎(chǔ)優(yōu)勢(shì)。
據(jù)悉，南京機(jī)器人研究院將由機(jī)器人行業(yè)頂層研發(fā)團(tuán)隊(duì)牽頭，集聚數(shù)十位國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域著名專家，設(shè)在麒麟科技創(chuàng)新園內(nèi)。研究院在技術(shù)層面設(shè)立五個(gè)技術(shù)研究所，分別為工業(yè)機(jī)器人研究所、機(jī)器人系統(tǒng)集成研究所、光學(xué)在線測(cè)量與檢測(cè)研究所、服務(wù)機(jī)器人研究所、特種機(jī)器人研究所。同時(shí)，我市還將打造“南京麒麟機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園”，聯(lián)合各高校、科研院所和南京部分重點(diǎn)機(jī)器人研制企業(yè)，成立“南京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研資源整合。
機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心
機(jī)器人技術(shù)研究中心貫徹黨的十八大提出的實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，在新型高智能工業(yè)、商業(yè)、家用機(jī)器人方向進(jìn)行學(xué)科布局，開展機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究。中心將以智能傳感、智能控制、機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)研究為核心，以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，建設(shè)一個(gè)在機(jī)器人設(shè)計(jì)與檢測(cè)領(lǐng)域有著重要影響力的研究中心。中心現(xiàn)有研發(fā)人員25名，其中高級(jí)職稱5人，中級(jí)職稱8人。
目前中心建有機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)、智能視覺公共研究平臺(tái)、移動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究平臺(tái)。中心通過承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、重慶市科技支撐項(xiàng)目、重慶“121”科技示范工程多個(gè)機(jī)器人相關(guān)科研項(xiàng)目，具備了機(jī)器人系統(tǒng)自主開發(fā)能力，研發(fā)了多款用于工業(yè)生產(chǎn)、質(zhì)量檢測(cè)的機(jī)器人產(chǎn)品。
中心在自主研發(fā)的6關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人成果基礎(chǔ)上，與重慶長(zhǎng)安工業(yè)、中船重工、宗申摩托等企業(yè)合作開展機(jī)器人在自動(dòng)焊接、涂裝、搬運(yùn)等方面的應(yīng)用研究。另外，應(yīng)對(duì)國(guó)內(nèi)人力資源日益緊張的現(xiàn)狀，中心開發(fā)了替代簡(jiǎn)單重復(fù)性勞動(dòng)的高速LED插件機(jī)器人、標(biāo)準(zhǔn)件檢測(cè)機(jī)、針劑內(nèi)微粒燈檢機(jī)等，力爭(zhēng)代替昂貴的國(guó)外類似產(chǎn)品。
機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心將進(jìn)一步利用積累的關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品為企業(yè)服務(wù)，建立合理有效的成果轉(zhuǎn)化機(jī)制，通過承接企業(yè)的大型機(jī)器人與自動(dòng)化工程等形式把技術(shù)與專利等成果轉(zhuǎn)移到企業(yè)中，為提升企業(yè)技術(shù)水平作出貢獻(xiàn)。
（轉(zhuǎn)載）
