運動控制

工業(yè)機器人與機床行業(yè)走向融合

ainet.cn   2014年06月23日

  引言:CIMES機床展的成功舉行,讓智能化之風(fēng)愈演愈烈。2014年,中國成為工業(yè)機器人第一大市場,機床企業(yè)當(dāng)然也不落后,紛紛跨界玩起了機器人,未來機床與工業(yè)機器人的融合,將指日可待。機床企業(yè)將工業(yè)機器人引入機床,對技術(shù)就會提出更高的要求,所以未來發(fā)展,仍需以技術(shù)為核心。

 

  6月18日,一大批代表當(dāng)今智能制造領(lǐng)先水平的機器人將空降北京,為在新國展舉行的CIMES機床展助威。

  組團亮相CIMES

  盡管這些機器人不會變形,但卻擁有相應(yīng)的智能操控系統(tǒng),能夠獨立自主的完成工作,尤其是深涉人類無法進(jìn)入的環(huán)境,任勞任怨的為人民服務(wù)。在美德日韓等國家,機器人使用密度超過五成,一些完全自動化的無人工廠,以前要百人耗費兩周的工作,現(xiàn)只需4人指揮,一天時間就可完成。

  據(jù)國際機器人聯(lián)合會(FIR)預(yù)測,中國有望在2016年成為全球最大的機器人市場,保有量將超過13萬臺。在此利好推動下,CIMES2014特別開辟了“機器人”專區(qū),KUKA、史陶比爾、沈陽新松、上海眾拓等全球領(lǐng)先的機器人制造商,將在專區(qū)展現(xiàn)潔凈機器人、機械臂、集成系統(tǒng)等尖端力作。

  當(dāng)出現(xiàn)內(nèi)容單調(diào)重復(fù)的工作時,機器人可以沖在第一線代替人們,擁有更高的勞動效率,在作業(yè)精度和潔度上也極為穩(wěn)定,從而讓厭煩簡單枯燥生產(chǎn)的80后,有更多時間去研發(fā)創(chuàng)新。CIMES負(fù)責(zé)人表示,“隨著用工成本上升,機器人不僅能節(jié)省企業(yè)開支,也能有效的把人口紅利轉(zhuǎn)化為頭腦紅利。”

  CIMES舉辦二十余年,智能化風(fēng)潮愈演愈烈,從數(shù)控系統(tǒng)到云計算平臺,此番機器人軍團的大舉進(jìn)入更是代表了中國高端裝備制造的未來。

  2014被認(rèn)為是中國機器人的爆發(fā)元年,高端裝備業(yè)首先刮起了機器人上崗旋風(fēng)。以自主創(chuàng)新,打破了國外對工業(yè)機器人等多領(lǐng)域技術(shù)封鎖的沈陽新松,就預(yù)言機器人行業(yè)將出現(xiàn)像蘋果那樣的領(lǐng)軍名企,成為拉動經(jīng)濟增長的引擎。

  技術(shù)趨勢明朗

  近幾年,機床企業(yè)開始跨界玩起了工業(yè)機器人。在年初的上海展上,大連光洋科技工程有限公司就在展會上首次推出了兩臺機器人。其中一臺機器人擅長搬運,另一臺則擅長銑削加工,可以對木料和石料進(jìn)行三維立體的雕刻。據(jù)光洋科技董事長于德海介紹,機器人機械手末端不僅可以抓舉166公斤或210公斤重物,還可以對石頭、輕型鋁材、木頭進(jìn)行雕刻和切削加工,誤差不超過0.01毫米。

  而國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)專業(yè)供應(yīng)商廣州數(shù)控設(shè)備有限公司從2007年起便開始研發(fā)工業(yè)機器人,到2010年,已經(jīng)進(jìn)入小批量生產(chǎn)階段。北京發(fā)那科機電有限公司總經(jīng)理景喜瑞就表示,2013年發(fā)那科僅在中國就銷售5000臺機器人。

  工業(yè)機器人是戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重要內(nèi)容,到2015年高端裝備的銷售產(chǎn)值占裝備制造業(yè)的比例將達(dá)20%以上。工業(yè)機器人關(guān)鍵應(yīng)用在于運動控制,而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。從這個角度來說,機床制造與機器人制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大。

  工程機械、電子電器、汽車行業(yè)都需要使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線,用于提升生產(chǎn)效率,降低企業(yè)成本,最為關(guān)鍵的還能夠大大減少工傷事故。機器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域。工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn),提高社會生產(chǎn)效率,推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流,國內(nèi)普及機器人技術(shù)也是必然的趨勢。

  國內(nèi)的機器人雖然沒有完全智能化,但是最為簡單的機器工人已經(jīng)研制成功,并且深入工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中。根據(jù)相關(guān)預(yù)測,2015年左右,大約有三分之一的領(lǐng)域?qū)褂脵C器人。中國已經(jīng)加快機器人的生產(chǎn)步伐,未來機器人將更為智能化,掀起制造業(yè)的革命。

  工業(yè)機器人是戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重要內(nèi)容,到2015年高端裝備的銷售產(chǎn)值占裝備制造業(yè)的比例將達(dá)20%以上,年銷售產(chǎn)值將會達(dá)到6萬億元。智能裝備的產(chǎn)業(yè)規(guī)模約為3000億元,市場基本是國外廠商所壟斷,國內(nèi)廠商市占率低,智能儀器儀表與控制系統(tǒng)為10%,工業(yè)機器人與專用裝備為20%,中檔數(shù)控機床為20%,高檔數(shù)控機床為1%。力爭通過10年左右的努力,使高端裝備制造業(yè)成為國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè),銷售產(chǎn)值占裝備制造業(yè)的比例達(dá)到30%以上,高端裝備國內(nèi)市場滿足率超過25%。

  機床企業(yè)將工業(yè)機器人引入機床,制造業(yè)在向數(shù)字化和智能化轉(zhuǎn)型過程中,對于設(shè)備組成部件的性能有了更高的要求,尤其是在一些高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。下游市場技術(shù)需求的轉(zhuǎn)變對數(shù)控機床行業(yè)的發(fā)展提出了新的挑戰(zhàn)。

  工業(yè)機器人關(guān)鍵應(yīng)用在于運動控制,而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。從這個角度來說,機床制造與機器人制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大。因此,近年來機床企業(yè)介入工業(yè)機器人制造的熱情愈發(fā)高漲。

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