通過(guò)本方法優(yōu)化可以極大的減少程序語(yǔ)句數(shù)，使程序更簡(jiǎn)潔、可讀性更好，由于不需要做耗時(shí)的類(lèi)型轉(zhuǎn)換，程序運(yùn)行效率也得到提高。且數(shù)學(xué)運(yùn)算量越大，效率提高越明顯。缺點(diǎn)是要多占用兩字節(jié)的內(nèi)存，以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空間很大，一般是用不完的，以226為例，有多達(dá)10K的RAM，偶從來(lái)沒(méi)有超過(guò)1K。這些RAM都是花錢(qián)買(mǎi)來(lái)的，不用白不用，不用也是浪費(fèi)了。
同理，如果有字節(jié)型變量經(jīng)常需要與字類(lèi)型變量相互轉(zhuǎn)換，讓字節(jié)變量占用一個(gè)字的內(nèi)存寬度浪費(fèi)一個(gè)字節(jié)，避免類(lèi)型轉(zhuǎn)換。具體步驟如下：
1.根據(jù)工程實(shí)際需求，進(jìn)行功能塊規(guī)劃
編寫(xiě)子程序在PLC中子程序是為一些特定的控制目的編制的相對(duì)獨(dú)立的程序。執(zhí)行子程序調(diào)用指令CALL等，如果條件不滿(mǎn)足子程序調(diào)用時(shí),程序的掃描就僅在主程序中進(jìn)行，不再去掃描這段子程序,這樣就減少不必要的掃描時(shí)間。
2.用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點(diǎn)方法來(lái)控制輸出
在PLC的應(yīng)用中通常都會(huì)有大量的輸出控制，用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點(diǎn)方法來(lái)控制輸出可以提高速度，只要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求，合理分配輸出地址，變換控制輸出控制字，可以大大減少PLC程序執(zhí)行的步數(shù)，從而加快PLC的程序運(yùn)行速度。
3.脈沖觸發(fā)SET、RESET
PLC中，使用SET指令只執(zhí)行一次即可，不必每次掃描都執(zhí)行這個(gè)指令，很適合與脈沖輸出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人員忽視了這個(gè)問(wèn)題，使用了常規(guī)的方法來(lái)驅(qū)動(dòng)SET指令，無(wú)意中增加了PLC程序掃描運(yùn)行時(shí)間.
4.避免了類(lèi)型轉(zhuǎn)換，方法如下：
以S7-200為例，它的內(nèi)存格式與我們常用的PC機(jī)正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個(gè)字節(jié)，在程序初始化時(shí)將前兩個(gè)字節(jié)清零(程序的其它地方不得使用這兩個(gè)字節(jié))。
如我們定義符號(hào)時(shí)將字變量定義在VW2，同時(shí)保持VW0的值為零。則程序中可以用VW2以字型訪(fǎng)問(wèn)該變量，同時(shí)也可以VD0以雙字型訪(fǎng)問(wèn)，避免了類(lèi)型轉(zhuǎn)換。
為了避免使用時(shí)混淆，最好以明確的符號(hào)定義來(lái)區(qū)分字類(lèi)型和雙字類(lèi)型。在此強(qiáng)烈推薦類(lèi)匈牙利命名法：以前綴指示變量類(lèi)型，用首字母大寫(xiě)的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習(xí)慣用以下綴：
b————字節(jié)型變量(byte)
w————字型變量(word)
d————雙字變量(double)
r————實(shí)型變量(real)
f————位變量(flag)
btn——-自復(fù)位按鈕式輸入(button)
sw————切換開(kāi)關(guān)或自鎖按鈕輸入(switch)
sig——-傳感器、編碼等電平信號(hào)輸入(signal)
rly——-輸出繼電器位(relay)
當(dāng)然，這個(gè)根據(jù)個(gè)人習(xí)慣來(lái)，沒(méi)有定則，主要是利于自己區(qū)分。假如有一個(gè)字類(lèi)型變量名為VarName，為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧，我們可以這樣定義：
wVarName————VW2
dVarName————VD0
在程序初始化時(shí)將VW0清零(如果是不需要記憶的變量，直接將dVarName清零也可)或者在數(shù)據(jù)塊中將VW0設(shè)置為零。
則以后需要以字類(lèi)型訪(fǎng)問(wèn)變量時(shí)就用wVarName，需要以雙字類(lèi)型訪(fǎng)問(wèn)變量時(shí)就用dVarName。完全不需要類(lèi)型轉(zhuǎn)換了。
提高PLC運(yùn)行效率，縮短完成相同任務(wù)時(shí)的執(zhí)行時(shí)間。
提醒：初學(xué)者不必在意本文歸納的做法，以程序易讀、規(guī)范為目標(biāo)，完成功能要求即可。
1、可以用“字”的時(shí)候盡量避免用“雙字”，可以用整數(shù)時(shí)，盡量避免用實(shí)數(shù)。
2、優(yōu)先使用富余的(硬件連接以外的)IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是M，S;
3、盡量避免數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換，不得不用時(shí)，盡量用AC存放中間變量，減少轉(zhuǎn)換次數(shù)?；蛘呔幊虝r(shí)先預(yù)留出存儲(chǔ)空間，比如：用VW2存整數(shù)時(shí)，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式來(lái)進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)VW2中的數(shù)據(jù);
4、減少非必要網(wǎng)絡(luò)掃描，把可以設(shè)條件執(zhí)行的網(wǎng)絡(luò)(特別是AIW、AQW)，歸類(lèi)到子程序中作條件調(diào)用(例如定時(shí)中斷);
5、用XOR指令實(shí)現(xiàn)任意位取反(這指令略有難度，調(diào)試中更需要認(rèn)真對(duì)位，編程時(shí)建議用二進(jìn)制數(shù));
6、在保證工藝要求前提下，適當(dāng)減小發(fā)生中斷的頻率;
7、子程序應(yīng)該盡量減少條件判斷的次數(shù)，規(guī)格化子程序進(jìn)出口參數(shù)，從而減少代碼冗余。
8、對(duì)于有重復(fù)性、耗時(shí)的任務(wù)，應(yīng)采用分周期處理;其中包括：把初始化工作分?jǐn)偟蕉鄠€(gè)周期完成。令多個(gè)PID回路的采樣時(shí)間略有差別，以避免在同一周期內(nèi)產(chǎn)生多個(gè)中斷調(diào)用，讓掃描周期更均勻穩(wěn)定。
9、對(duì)于輸入數(shù)據(jù)較少的子程序調(diào)用，可以先判斷輸入數(shù)據(jù)是否有變化，如果沒(méi)有變化，可以直接跳過(guò)子程序，從而減少掃描周期。
10、盡量把在V區(qū)的位變量安排在V511.7內(nèi)，把使用頻率高的VB/VW/VD變量，安排在V4095內(nèi)，可以縮短程序掃描周期。
11、SM0.0若和其它信號(hào)串聯(lián)，只增加程序大小和執(zhí)行時(shí)間，沒(méi)有別的作用(如果網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滿(mǎn)足了左側(cè)必須的觸點(diǎn)，沒(méi)必要再串接SM0.0);
12、沒(méi)必要共享信號(hào)時(shí)，放置在同一網(wǎng)絡(luò)里的多條指令，會(huì)產(chǎn)生額外的進(jìn)出棧操作(具體可以轉(zhuǎn)成STL來(lái)分析)，而且如果不是邏輯要求，應(yīng)避免橫向串聯(lián)，這樣至少可以減少一個(gè)“與”指令。好處僅僅是放在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)里，感覺(jué)緊湊一點(diǎn)。
13、合理使用立即IO指令(盡量減少使用)節(jié)約PLC處理立即指令的轉(zhuǎn)換時(shí)間。
14、計(jì)算中盡量使用計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)器，而不用過(guò)渡存儲(chǔ)器。
（轉(zhuǎn)載）
