siemens x
運(yùn)動(dòng)控制

MM440不同制動(dòng)功能的比較

2025China.cn   2014年06月20日

  電機(jī)發(fā)電過程中(如減速)來自電機(jī)的能量會(huì)使變頻器直流側(cè)電容充電而導(dǎo)致直流母線電壓升高。一旦超過其上限,直流母線電壓監(jiān)測(cè)器會(huì)立即動(dòng)作,封鎖逆變器這意味著電機(jī)不能再按照預(yù)定的停車曲線停機(jī)而是自由停車。為了防止這種故障狀態(tài),MM440有以下四種不同的功能供選擇 :

  直流母線電壓控制器

  動(dòng)態(tài)制動(dòng)

  直流注入

  復(fù)合制動(dòng)

  下面分別介紹:

  一、直流母線電壓控制器:

  其動(dòng)態(tài)調(diào)整直流母線電壓,調(diào)整范圍有限。在V/f 控制方式下,當(dāng)實(shí)際電壓高于接通電平 r1242時(shí),變頻器輸出頻率升高,將電能轉(zhuǎn)化成電機(jī)的動(dòng)能(或減緩動(dòng)能的回饋);當(dāng)實(shí)際電壓低于接通電平r1246時(shí),輸出頻率降低,使電機(jī)的動(dòng)能再生成電能來彌補(bǔ)直流母線上的電壓。矢量控制中,控制器輸出會(huì)影響轉(zhuǎn)矩電流。

  二、動(dòng)態(tài)制動(dòng):

  變頻器直流側(cè)并接制動(dòng)單元制動(dòng)電阻,直流母線電壓升高至一定值后,制動(dòng)單元?jiǎng)幼鳎瑢⒅苿?dòng)電阻接入直流回路。制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換成熱能消耗在制動(dòng)電阻上 。

  注:

  1. 須計(jì)算制動(dòng)電阻/制動(dòng)單元(75KW以下變頻器已內(nèi)置制動(dòng)單元)的阻值功率,不同電機(jī),不同應(yīng)用場(chǎng)合制動(dòng)功率不同。(相關(guān)操作參照MM440使用大全)

  2. 條件:需禁止直流電壓控制器(P1240=0)禁止直流注入/復(fù)合制動(dòng),選擇制動(dòng)周期(P1237)

  三、直流注入 :

  直流注入功能使能后,逆變器脈沖封鎖直至電機(jī)祛磁結(jié)束。電機(jī)充分祛磁后變頻器輸出直流,產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)。其優(yōu)點(diǎn):無需外部設(shè)備缺點(diǎn):

  1. 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩依賴于電機(jī)速度-轉(zhuǎn)矩特性曲線,速度接近零時(shí)轉(zhuǎn)矩也非常低,制動(dòng)不精確

  2. 大轉(zhuǎn)矩需要大的制動(dòng)電流

  3. 所有的制動(dòng)能量全部轉(zhuǎn)換成熱能,由電機(jī)自身消耗。電機(jī)發(fā)熱

  4. 直流注入不適用于同步電機(jī)

  四、復(fù)合制動(dòng) :

  V/f 方式下,復(fù)合制動(dòng)僅依賴于直流母線電壓,當(dāng)母線電壓升高至一定值時(shí)(參見P1254的說明)直流電流疊加到交流波形上。以控制電機(jī)頻率及其回饋的能量。 VC,SLVC 方式下復(fù)合制動(dòng)功能無效 若已使能直流注入,自動(dòng)再啟動(dòng)復(fù)合制動(dòng)功能無效。 若復(fù)合制動(dòng)功能與 Vdmax 功能同時(shí)使能,變頻器輸出將會(huì)不穩(wěn)定 。

  不同制動(dòng)功能的優(yōu)先級(jí): 直流注入→復(fù)合制動(dòng)→動(dòng)態(tài)制動(dòng) 。

(轉(zhuǎn)載)

標(biāo)簽:西門子工業(yè) 運(yùn)動(dòng)控制 我要反饋 
2024世界人工智能大會(huì)專題
即刻點(diǎn)擊并下載ABB資料,好禮贏不停~
優(yōu)傲機(jī)器人下載中心
西克
2024全景工博會(huì)
專題報(bào)道