摘要:本文就四方V560系列變頻器在臺(tái)州某機(jī)床廠(chǎng)自動(dòng)車(chē)床上的調(diào)試應(yīng)用優(yōu)勢(shì)做了總結(jié)。隨著工藝要求的不斷提高,自動(dòng)車(chē)床對(duì)變頻的要求越來(lái)越高,在基于V560高性能矢量變頻器的基礎(chǔ)上,采用智能控制算法,很好滿(mǎn)足了自動(dòng)車(chē)床快速啟動(dòng),快速定位等要求。
關(guān)鍵字:V560系列變頻器,自動(dòng)車(chē)床,伺服定位
一、自動(dòng)車(chē)床工藝介紹
1.自動(dòng)車(chē)床簡(jiǎn)介
自動(dòng)車(chē)床,是一種高性能,高精度,低噪音的走刀式自動(dòng)車(chē)床,是通過(guò)凸輪來(lái)控制加工程序的自動(dòng)加工機(jī)床。另外也有一些數(shù)控自動(dòng)車(chē)床與氣動(dòng)自動(dòng)車(chē)床以及走心式自動(dòng)車(chē)床,其基本核心是可以經(jīng)過(guò)一定設(shè)置與調(diào)教后可以長(zhǎng)時(shí)間自動(dòng)加工同一種產(chǎn)品。特別適合銅、鋁、鐵、塑料等精密零件加工制造,適用于儀表、鐘表、汽車(chē)、摩托、自行車(chē)、眼鏡、文具、五金衛(wèi)浴、電子零件、接插件、電腦、手機(jī)、機(jī)電、軍工等行業(yè)成批加工小零件,特別是較為復(fù)雜的零件。
2.工藝說(shuō)明
(1)裝工件:主軸轉(zhuǎn)動(dòng)到固定位置,機(jī)械手將工件裝入卡盤(pán)內(nèi);
(2)加工工件:主軸快速加速到所需轉(zhuǎn)速,通過(guò)刀臺(tái)的移動(dòng)加工產(chǎn)品;
(3)卸工件:加工完成,將產(chǎn)品從卡盤(pán)內(nèi)推出,同時(shí)卡盤(pán)快速的轉(zhuǎn)動(dòng)到固定位置裝入下一個(gè)工件。
二、現(xiàn)場(chǎng)工藝要求及調(diào)試方案
1.現(xiàn)場(chǎng)要求
(1)加減速時(shí)間要求很短,加速0.5S,減速0.5S;
(2)定位速度要快,1秒以?xún)?nèi);
(3)定位精度要求高,在2個(gè)脈沖范圍內(nèi);
(4)定位完成后要有信號(hào)輸出;
2.調(diào)試方案
客戶(hù)前期使用某品牌閉環(huán)矢量變頻器,我們采用的方案是:
V560(高性能閉環(huán)矢量變頻器)+分頻卡
3.V560系列變頻器介紹
該產(chǎn)品基于四方全新的矢量控制平臺(tái),內(nèi)置閉環(huán)矢量、開(kāi)環(huán)矢量、V/F、力矩控制四類(lèi)核心控制算法,可輕松實(shí)現(xiàn)各類(lèi)復(fù)雜控制應(yīng)用,可最多擴(kuò)展3個(gè)擴(kuò)展卡。變頻器自帶的近百種警示功能,可提前預(yù)警避免停機(jī)。
-最快75us的電流閉環(huán)響應(yīng)周期,200%的啟動(dòng)力矩
-標(biāo)配5位雙行LED面板顯示,可選配LCD、HMI操作面板
-內(nèi)置多種系統(tǒng)宏和應(yīng)用宏,宏參數(shù)調(diào)用,最簡(jiǎn)化參數(shù)設(shè)置
-虛擬輸入輸出,最大限度減少外部配線(xiàn),并減少因外部配線(xiàn)引起的干擾
-自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多機(jī)同步傳動(dòng)時(shí)電流、功率或轉(zhuǎn)矩的自平衡
-數(shù)百種轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速組合設(shè)定
-主軸伺服與分度定位控制
-頻率/轉(zhuǎn)速設(shè)定通道的優(yōu)先級(jí)可靈活配置
-現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的任意未存儲(chǔ)參數(shù),可一鍵存儲(chǔ)或放棄并恢復(fù)原值
-人體工程學(xué)操作面板,可實(shí)現(xiàn)鍵盤(pán)或軟件鎖定與解鎖
-自動(dòng)屏蔽未使用功能模塊的參數(shù),或選擇性顯示已修改、已存儲(chǔ)、已變動(dòng)參數(shù)
三、調(diào)試參數(shù)和說(shuō)明
1、調(diào)試接線(xiàn)圖
2、調(diào)試步驟及參數(shù)設(shè)定
(1)電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)
(2)參數(shù)辨識(shí)完成后,調(diào)試閉環(huán)矢量功能
(3)設(shè)置鎖定到指定角度功能
四、調(diào)試效果對(duì)比
(轉(zhuǎn)載)