TwinCAT 運(yùn)動(dòng)學(xué)變換功能庫(kù)讓設(shè)備制造商和用戶能夠直接在 TwinCAT 軟件平臺(tái)內(nèi)控制機(jī)器人及它們的運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)。這一功能被進(jìn)一步開(kāi)發(fā)以執(zhí)行更加復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。
TwinCAT 運(yùn)動(dòng)學(xué)變換功能庫(kù)提供大量運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，根據(jù)復(fù)雜性，它們可被分為三個(gè)產(chǎn)品等級(jí)，即 二維運(yùn)動(dòng)，剪切運(yùn)動(dòng)，3DDelta及 SCARA 運(yùn)動(dòng)。最新的 Level 4 版本是各項(xiàng)功能的一致性擴(kuò)展，以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。例如串聯(lián)六軸運(yùn)動(dòng)和Steward 平臺(tái)。
TwinCAT 可完成設(shè)定值生成和必要的運(yùn)動(dòng)學(xué)變換。軸的設(shè)定值通過(guò) EtherCAT 周期性傳輸?shù)津?qū)動(dòng)器，例如 AX5000 伺服驅(qū)動(dòng)器。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)由 PLC 直接編程。當(dāng)然輪廓跟蹤的運(yùn)動(dòng)軌跡也能夠通過(guò) TwinCAT NC I 根據(jù) DIN 66025 標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)。
由于 TwinCAT 運(yùn)動(dòng)學(xué)變換功能庫(kù)添加到機(jī)器人控制器，因此無(wú)需學(xué)習(xí)專用的機(jī)器人編程語(yǔ)言。相應(yīng)地，整臺(tái)設(shè)備只需要一臺(tái)控制CPU 操作。
關(guān)于德國(guó)倍福(BECKHOFF)
德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司的總部位于德國(guó)威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。
倍福始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。30 多年來(lái)，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。 自 2001 年3月德國(guó)倍福在北京成立中國(guó)第一個(gè)代表處， 2007年5月，德國(guó)倍福在上海成立獨(dú)資公司，并將倍福中國(guó)區(qū)總部遷至上海，此后公司業(yè)務(wù)進(jìn)入一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期，目前倍福已經(jīng)在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國(guó) 19個(gè)大中城市設(shè)立了辦事處。隨著各種具有良好性價(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣 PC 控制新技術(shù)的理念已被越來(lái)越多的中國(guó)用戶所接受。
（轉(zhuǎn)載）
