netLINK產(chǎn)品是德國赫優(yōu)訊推出的針對(duì)西門子S7系列PLC的MPI/DP轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，其可以直接作為接插式連接頭安裝或固定DIN導(dǎo)軌安裝，通過以太網(wǎng)對(duì)S7-200?、S7-300?或 S7-400? PLC進(jìn)行編程、監(jiān)控及控制，是替代西門子CP通訊處理器的理想方案。該產(chǎn)品最大支持32臺(tái)PLC的并行通訊以及16個(gè)TCP連接處理。
通過網(wǎng)關(guān)中集成的IBHNet驅(qū)動(dòng)，第三方軟件可以在以太網(wǎng)上使用MPI協(xié)議連接任何S7控制器。因此對(duì)于TwinCAT PLC，可以使用netLINK網(wǎng)關(guān)來實(shí)現(xiàn)與西門子S7控制器間的數(shù)據(jù)交換。
為了在TwinCAT PLC中實(shí)現(xiàn)該功能，可以使用其提供的PLC庫Tc2_S5S7Com。將該文件拷貝到Windows系統(tǒng)的相應(yīng)路徑下，在TwinCAT服務(wù)器的列表中加入TwinCAT TCP/IP連接服務(wù)器。在TwinCAT啟動(dòng)或停止時(shí)，TCP/IP連接服務(wù)器會(huì)自動(dòng)地隨之啟動(dòng)或停止。在該P(yáng)LC庫中，主要提供了FB_NLinkOpen，F(xiàn)B_NLinkFetch，F(xiàn)B_NLinkWrite或FB_NLinkClose四個(gè)功能塊，來完成與S7 PLC的連接以及數(shù)據(jù)讀寫。
支持訪問的PLC數(shù)據(jù)區(qū)域如下表所示：
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