IED系統(tǒng)是公司整合技術優(yōu)勢，將電梯邏輯控制與變頻驅(qū)動控制通過單一MCU高度整合的產(chǎn)品。經(jīng)過一年多的推廣，現(xiàn)在已有電梯整梯客戶批量使用IED系統(tǒng)與終端客戶的使用。這次雙開門應用案例的成功標志著IED 技術已逐漸走向成熟，將適用與更多現(xiàn)場環(huán)境場合。
1 項目背景
現(xiàn)場的雙開門電梯，無機房，電控柜放置于頂層廳門外側(cè)?？蛻粢螅和庹泻籼菹鄳獋?cè)門響應(前后門外招呼梯，前后門對應開門;不能同時開);無服務樓層不開門;開關門按鈕可以同時控制前后門?，F(xiàn)場測試環(huán)境如表1所示。
表1 現(xiàn)場測試環(huán)境
2 IED配線
臺達IED電梯一體機的所有輸入、輸出端口功能都可通過參數(shù)任意設定，此項目設定情況如表2所示。其中，現(xiàn)場雙開門有2個門機獨立控制前后門。
3 IED調(diào)試步驟
3.1 基本參數(shù)設定、馬達參數(shù)與編碼器原點自動偵測
首先，確認機種代碼與銘牌相符;其次，控制方式01-02選擇8，F(xiàn)OC PM控制模式;最后進行基本參數(shù)、馬達、編碼器參數(shù)設定。具體數(shù)值設定如表3所示。
表3 基本參數(shù)、馬達、編碼器參數(shù)設定
參數(shù)02-00設定為2，檢修狀態(tài)按上、下行按鈕，進行電機及編碼器原點自學習。自學習過程都不需釋放煞車，自動量測過程中操作面板會顯示Auto tuning的警告，并且伴有電機呼嘯聲，電機呼嘯聲結(jié)束后，靜態(tài)學習編碼器原點偏移角。警告訊息消失后，表示電機參數(shù)已經(jīng)量測結(jié)束并已將結(jié)果存入02-05、02-14、02-17與02-18中。(建議執(zhí)行至少3次并作比較，若3次的02-05值皆接近，則便可采用第3次的Tuning值)。
當操作面板顯示”Auto Tuning Err”，表示偵測失敗，請檢查PG配線是否連接妥當;當顯示“PGF2”，請變更設定02-09，若原先設定為A相領先B相，請變更成B相領先A相，反之亦然。
學習成功后，可進行慢車運行操作。
2.2 慢車運行確認井道訊號
以檢修速度運行，通過操作面板上七段碼顯示確認井道中相關訊號是否正確，如圖9所示。電梯井道架構(gòu)及井道信號的順序需對應。
圖1 井道信號
3.3 井道自學習
井道訊號確認無誤后，設定08-00(電梯最高層 以著床板數(shù)量為準)，在檢修狀態(tài)下，設定08-50=1，切換至正常狀態(tài)，電梯檢修速度下行至下限位，再以樓層搜索速度上行至上限位后就近平層停車，表示井道自學習已完成，樓層數(shù)據(jù)自動填入04和06組參數(shù)群中。
3.4 舒適度調(diào)節(jié)
3.41 起動有頓點
(1)增加慣量百分比07-00(經(jīng)驗值40%);
(2) 增加起動零速頻寬07-01(經(jīng)驗值15~20Hz);
(3) 增加位置控制增益07-28、07-29(經(jīng)驗值脈沖型編碼器80%~120%、正余旋編碼器50%~80%);
(4) 增加位置控制時間;
(5) 增加零速PI增益(經(jīng)驗值Kp=100、Ki=0.100sec)。
3.42 起動有震動，現(xiàn)場調(diào)試時發(fā)現(xiàn)電梯在啟動時有震動且停車時輕微抖動。
(1) 減小零速頻寬;
(2) 減小位置控制增益;
(3) 減小零速PI增益，波形示意圖如圖2所示。
圖2 運行曲線與相關參數(shù)對應關系
通過上述思路分析，修改參數(shù)有以下幾點：從啟動方面看，減小07-01=9(零速頻寬)+07-05=110(零速增益P)+07-06=0.07(零速積I);從停車方面看，加大07-04=11(停車零速頻寬)+07-11=135(停車零速增益P)+07-12=0.130(停車零速積I)。最總實現(xiàn)舒適度改善。
4 IED雙開門功能實現(xiàn)
4.1 客戶要求：首先，外呼方面，前后門外呼獨立控制各自樓層開門;其次，內(nèi)招上看，有門機服務層的內(nèi)招門全開。
表4 客戶要求
4.2 IED前、后門外招要求實現(xiàn)
SW2的Bit7為后門外招功能置位信號，撥到ON時表示為后門外招。樓層地址設定方法與前門一樣，地址設置方法如圖釋義。現(xiàn)場按照客戶要求設定前、后門外招地址，IED可以實現(xiàn)前后門外呼獨立控制各自樓層開門的要求。IED的前后門外招設定如圖3所示。
圖3 IED前后門外招設定
4.3 IED前、后門服務層要求實現(xiàn)
現(xiàn)場有前后2個門機，需設定參數(shù)實現(xiàn)客戶要求。具體應有如下設置：09-00=1(2臺門機)，IED觸發(fā)雙開門功能;按照客戶要求設定前后門的門機服務層：09-02= 003EH(前門1-16層)及09-05= 001DH(后門1-16層)，可按客戶的目的實現(xiàn)門機服務樓層要求。
4.4 IED開、關門功能實現(xiàn)
根據(jù)客戶要求，開關門按鈕可以同時控制前后門。其中，JP17和JP18為前門開、關門按鈕功能?，F(xiàn)場自定義JP19、JP20為后門開、關門按鈕功能，其設定參數(shù)為10-18= 25(指令板1 I3功能，設定為后門開門按鈕)和10-19= 26(指令板1 I4功能，設定為后門關門按鈕)，從而按客戶目的實現(xiàn)開關門按鈕可以同時控制前后門。EA-CP16指令板功能默認設定如圖4所示。
圖4 EA-CP16指令板功能默認設定
5 現(xiàn)場問題分析及處理
現(xiàn)場調(diào)試過程中遇到問題、分析及處理歸納，有以下幾點。
首先，IED與轎頂板EA-CT01通訊故障(Cto Error)。根據(jù)情況，考慮故障問題發(fā)生的原因主要集中在，IED與EA-CT01的通訊連線不良導致，如CANL、CANH接反;CAN通訊線斷線或者IED或EA-CT01硬件損壞。對于現(xiàn)場測量發(fā)現(xiàn)Cto故障是由于CANL、CANH接反導致，調(diào)換順序問題解決。必須提出的是，排查時可以直接用4根通訊線將EA-CT01與IED的CAN通訊口連接測試，簡化其它問題干擾的可能性。
其次，現(xiàn)場電梯經(jīng)常無緣無故返回2F。對于此種情況，首要考慮由于IED某功能觸發(fā)模式下的返樓層問題。IED共有電梯基站(08-02)、消防基站(08-03)、鎖梯基站(08-04)這三種功能觸發(fā)后會固定返回某一樓層，只要修改08-02=2，08-03=3，08-04=4后就能發(fā)現(xiàn)，電梯返回3樓，故判定為消防迫降模式觸發(fā)。還有一種方法，在電梯無緣無故返回2F時，查看00-25參數(shù)為0040H，判定為消防迫降模式觸發(fā)。
檢查發(fā)現(xiàn)為消防基站的消防開關老化導致消防迫降模式誤觸發(fā)，拔除開關后問題解決。
第三，現(xiàn)場電梯有時無緣無故鎖梯。ED鎖梯功能觸發(fā)時，外招顯示全滅;IED鎖梯信號通過外招顯示板的J5按鈕采集，現(xiàn)場需確定哪一樓層的顯示板給出鎖梯信號。對于此種情況，可以通過PCmonitor軟件監(jiān)控，通過波形分析得出觸發(fā)樓層顯示板，或通過參數(shù)設定參數(shù)地址，查看數(shù)值判定。
對于參數(shù)設定參數(shù)地址，從而查看數(shù)值判定判定，需要分別設定01-13=1BCE(前門鎖梯信號)和01-13=1BD6(后門鎖梯信號)，觀察鎖梯返回時00-91的數(shù)值，發(fā)現(xiàn)當01-13=1BD6時，00-91=10H，得知后門5F的顯示板給出了鎖梯信號，前往查看排除后，問題解決。
6 結(jié)束語
經(jīng)過調(diào)試，電梯啟動、停止運行穩(wěn)定，舒適感佳，雙開門功能、性能測試也通過客戶要求。已交付客戶使用，現(xiàn)場IED的成功調(diào)試，說明IED的功能不斷完善，將不斷適用與更多現(xiàn)場環(huán)境。
（轉(zhuǎn)載）
