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嵌入式系統(tǒng)

Beckhoff 解決方案:使用基于PC的控制技術(shù)實現(xiàn)綠色包裝

2025China.cn   2014年05月04日

  2014 年5 月8 日至14 日,2014 國際加工與包裝機(jī)械展覽會(Interpack-2014) — 全球包裝行業(yè)及相關(guān)加工行業(yè)最為重要的展覽會 — 將在杜塞爾多夫如期舉行,屆時,Beckhoff 將展出其針對包裝行業(yè)的開放式自動化解決方案?;?PC 的控制技術(shù)和驅(qū)動技術(shù)非常適合控制和監(jiān)測單臺包裝機(jī)械和成套包裝生產(chǎn)線的整個工藝鏈。它不僅滿足包裝生產(chǎn)對高品質(zhì)、高柔性的要求。更重要的是,它更能滿足包裝生產(chǎn)節(jié)約原材料的要求。

Beckhoff 高速和精確的基于 PC 的控制技術(shù)及創(chuàng)新的 XTS 驅(qū)動系統(tǒng)為高品質(zhì)、靈活和資源節(jié)約型包裝機(jī)械提供了理想的基礎(chǔ)。

  PC 控制和通過 EtherCAT 實現(xiàn)的通訊技術(shù)是極速控制技術(shù)的基礎(chǔ)。借助于這些技術(shù)可以實現(xiàn)極其精確的工藝循環(huán),因此,首先可以用更少的原材料進(jìn)行生產(chǎn)包裝;其次,可以更精確地指定待包裝貨物的數(shù)量??傊?,這樣可以節(jié)約大量成本,并最大限度地減少寶貴的資源和能源的浪費。這一切都可以在今年 Interpack 展上 200 平米的 Beckhoff 解決方案展臺上看到,它位于 15 號展館前的露天展示區(qū)(FG15-1)。主要展出的有 XTS 驅(qū)動系統(tǒng)、新一代多點觸控面板和緊湊型驅(qū)動產(chǎn)品、以及如何使用 TwinCAT 3 提高工程效率,此外還有工業(yè) 4.0 生產(chǎn)場景中的包裝機(jī)械。

  XTS 給機(jī)器設(shè)計帶來了革命性變化

  創(chuàng)新的 eXtended Transport System(XTS)可以滿足包裝行業(yè)在不斷提升靈活性方面的需求。XTS 系統(tǒng)結(jié)合了直線和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動原理,能夠?qū)崿F(xiàn)全新的機(jī)器理念,與傳統(tǒng)的解決方案相比,它更靈活、更緊湊、更經(jīng)濟(jì)。由于其路徑配置幾乎無限且負(fù)載模塊動 – 即動子 — 可自由移動,因此不再需要諸如卡爪等機(jī)械配件。產(chǎn)品變換批量或修改填充數(shù)量都只需通過修改軟件快速、輕松地實現(xiàn)。因此,能夠最大限度地減少程序修改數(shù)量并縮短成本昂貴的生產(chǎn)停機(jī)時間。由于前進(jìn)和返回路徑以及曲線都可用于有效的物料運輸,因此也沒有無效行程。

  由于動子既可以單獨控制,也可以同步,因此使用 XTS 可以實現(xiàn)最多樣化且靈活的運動功能。 Beckhoff 展臺上還將展示一些創(chuàng)新功能,如趕上行程、分組和取消分組、同步行程、凸輪功能以及 XTS 和機(jī)器人之間高度精確的互動。有了這些獨特的功能,驅(qū)動系統(tǒng)在包裝行業(yè)開辟了眾多應(yīng)用領(lǐng)域,例如包裝袋灌裝、產(chǎn)品理料、異步產(chǎn)品流送入下游的循環(huán)生產(chǎn)序列以及智能化和動態(tài)工件產(chǎn)品載運架或包裝的聯(lián)機(jī)裝配。

  集成式多點觸摸解決方案應(yīng)用于整臺機(jī)器

  Beckhoff 的多點觸控面板系列擁有統(tǒng)一的外觀。顯示屏有 7-24 英寸各種尺寸可選,各個型號的接口和處理器性能不同,為用戶提供了極大的靈活性。此外,還可以根據(jù)客戶要求進(jìn)行擴(kuò)展,如指紋識別功能、急停按鈕或個性化色彩方案。Beckhoff 在 Interpack 上即將展示的新產(chǎn)品有 CP3915 和 CP3918 的多點觸控面板,它們已經(jīng)針對包裝機(jī)械進(jìn)行了優(yōu)化,采用不銹鋼外殼,防護(hù)等級達(dá)到 IP 65 并配備一個特殊的薄膜顯示屏,保護(hù)不受碎片損壞。

  CP29xx 和 CP39xx 系列多點觸摸控制面板的使用特別靈活和簡單(通過 CP-Link 4),操作裝置和 PC 之間采用單電纜解決方案:視頻信號、USB 2.0 和電源通過標(biāo)準(zhǔn)的 CAT.6A 電纜傳輸,距離最遠(yuǎn)可達(dá) 100 米。不僅可為用戶帶來更大的靈活性,而且還可以降低布線和安裝成本。

  伺服系統(tǒng)減少安裝空間

  AM8000 系列伺服電機(jī)法蘭尺寸為 F1(邊緣長度為 40 毫米)又得到了進(jìn)一步完善。最新的 AM801x 和 AM811x 系列伺服電機(jī)具有低轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量以及四倍過載容量,可以滿足即使是最小安裝空間內(nèi)對運動控制的最高要求。電機(jī)有帶無背隙永磁制動或帶導(dǎo)向鍵槽的型號可選。電機(jī)都配有一個絕對值編碼器(也可選擇配備多圈絕對值編碼器)并采用單電纜技術(shù)(OCT),電機(jī)在最小的空間內(nèi)提供了最大的電機(jī)性能。

  此外,這兩個系列的電機(jī)額定電壓各不相同。AM811x 系列電機(jī)可分別與伺服電機(jī)端子模塊 EL7201-0010(50 V DC 時輸出電流為 2.8 ARMS)和 EL7211-0010(50 V DC 時輸出電流高達(dá) 4.5 ARMS)配套使用,構(gòu)成一個結(jié)構(gòu)非常緊湊的經(jīng)濟(jì)型伺服解決方案。AX5000 系列 EtherCAT 伺服驅(qū)動器(1/2 通道,電流最高為 3 A)可以用來控制 230 V AC 的 AM801x 伺服電機(jī)。

  TwinCAT 3 提高工程效率和性能

  TwinCAT 將所有控制和運動控制功能以及完整的工程工具鏈整合在了一個軟件平臺上。TwinCAT 3 支持 IEC 61131、C/C++ 和 MATLAB?/Simulink?,可以為每項任務(wù)提供合適的編程語言。工程工作通過現(xiàn)成的軟件庫簡化,如張力控制、凸輪盤、印標(biāo)控制和切紙機(jī)以及對 OMAC PackML 的支持。TwinCAT Automation Interface、一個用于自動代碼生成的用戶友好界面以及由 Visual Studio? 提供的大量源代碼控制工具進(jìn)一步提高了工程效率。

  由于一直支持多核技術(shù),TwinCAT 3 為集成附加的機(jī)器功能提供了新的性能儲備。使用“CPU 隔離”功能,項目工程師因此可以指定一個與 TwinCAT 實時內(nèi)核一起運行的處理器內(nèi)核,并要繼續(xù)明確僅適用于 Windows 操作系統(tǒng)。

  工業(yè) 4.0 概念中的包裝機(jī)械

  包裝機(jī)械市場對包裝設(shè)計和外形的規(guī)范不斷變化,注定了要實施工業(yè) 4.0 概念。然而,前提是機(jī)器中的所有執(zhí)行器和傳感器都是全自動的,最重要的是都能夠通信?;?PC 的控制和 EtherCAT 以及配套的驅(qū)動技術(shù),Beckhoff 現(xiàn)在已經(jīng)使得縱向、橫向和跨公司的集成成為可能,從而為工業(yè) 4.0 概念在包裝行業(yè)提供了理想平臺。

  關(guān)于德國倍福

  德國倍福自動化有限公司的總部位于德國威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu),加上全球的合作伙伴,目前公司業(yè)務(wù)已遍及 70 多個國家和地區(qū)。

  倍福始終以基于 PC 的自動化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念,所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和 TwinCAT 自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng),可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。30 多年來,倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。

  自 2001 年 3 月德國倍福在北京成立中國第一個代表處, 2007 年 5 月,德國倍福在上海成立獨資公司,并將倍福中國區(qū)總部遷至上海,此后公司業(yè)務(wù)進(jìn)入一個快速發(fā)展時期,目前倍福已經(jīng)在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國19個大中城市設(shè)立了辦事處。隨著各種具有良好性價比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國市場,其勇于打破傳統(tǒng)控制模式,傾力推廣 PC 控制新技術(shù)的理念已被越來越多的中國用戶所接受。

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