在電子半導(dǎo)體設(shè)備中，有眾多對于高性能運動控制要求的場合，如撿取運動、輸送、切割等，由于行程較小，而加工頻次極高，定位精度高等特點，直線電機的需求較多，另外，高精度定位與CNC和機器人的應(yīng)用也大量存在如鉆孔、機器人組裝、產(chǎn)品定位與輸送等。
就傳統(tǒng)運動控制而言，往往基于專用控制器如CNC、運動控制模塊、運動控制卡，這些帶來以下問題：
一、受到軸數(shù)限制
由于傳統(tǒng)PLC連接的運動控制單個控制模塊支 持有限軸數(shù)，而且總線在軸多時會同步性能大幅度降低，即使采用現(xiàn)有的通信，但其軟件架構(gòu)卻仍然是制約的瓶頸。
二、需要多個開發(fā)環(huán)境
基于IEC61131-3的邏輯編程、CNC和機器人、液壓、安全分別屬于不同的編程工具，或多個廠商的，其編程軟件、風(fēng)格、項目管理均需不同的學(xué)習(xí)，而且，是否能夠互通使得各個組件性能得到最佳發(fā)揮-幾乎不大可能。
三、與其它如邏輯、Safety、液壓、CNC無法形成同步，或者軟件的集成;
四、無法與現(xiàn)代IT技術(shù)集成，使用通用工具進行診斷與維護;
基于傳統(tǒng)RISC架構(gòu)的系統(tǒng)在對開放軟件如VNCServer、Web技術(shù)等支持能力方面較弱，無法使用現(xiàn)有的開放技術(shù)來實現(xiàn)遠程維護與診斷，與MES等雖然有接口但是其功能嚴重受限。
對于貝加萊的通用運動控制(GenericMotionControl)而言，定位與同步控制、CNC和機器人、液壓、安全等均納入統(tǒng)一的軟件架構(gòu)，內(nèi)部無縫連接，可以通過全局的變量耦合，從而實現(xiàn)多個控制技術(shù)內(nèi)部有效融合，構(gòu)成一個完整的一體化機器控制系統(tǒng)。
在此統(tǒng)一架構(gòu)下，可以得到如下的應(yīng)用收益：
一、執(zhí)行機構(gòu)通用-無論對象多么復(fù)雜，一個平臺完全集成
對于GMC而言，不同的執(zhí)行機構(gòu)如伺服電機、直線電機、液壓機構(gòu)、變頻或步進，均被理解為運動關(guān)系的數(shù)學(xué)模型，因此，機器的運動控制被分解為不同對象的數(shù)據(jù)關(guān)系從而關(guān)聯(lián)為整個機器的運動關(guān)系，而另一方面，自整定的智能驅(qū)動器使得在不同機器狀態(tài)下的參數(shù)最優(yōu)化，確保了高速高精度的系統(tǒng)運行。
二、軟件獨立于硬件-最佳配置
對于機器而言，無論是小型單機、中型設(shè)備互聯(lián)還是大型生產(chǎn)系統(tǒng)集成，均可以被納入統(tǒng)一架構(gòu)，硬件可以根據(jù)系統(tǒng)性能和規(guī)模而變化，而軟件的模塊化可以配合硬件的模塊化進行移植，確保系統(tǒng)的柔性和代碼與功能庫的重用性。
三、專家?guī)斓募?自主開發(fā)利器
基于GMC的各個專業(yè)庫可以自主研發(fā)，例如：解釋器自定義、機器人齊次變換庫的定義、G代碼自定義等，另外，現(xiàn)有的庫支持多種機器人與CNC應(yīng)用，并且可以基于模塊化軟件搭建設(shè)備制造商自主研發(fā)的機器功能與應(yīng)用。
四、最佳系統(tǒng)性能匹配
由于其內(nèi)在的關(guān)聯(lián)設(shè)計與同一架構(gòu)，貝加萊硬件、軟件，硬件與硬件、軟件與軟件之間實現(xiàn)最優(yōu)化的性能匹配，使得每個硬件資源最大的發(fā)揮，從而獲得最高性價比，無需專用系統(tǒng)進而降低成本。
五、基于開放平臺設(shè)計
對于B&R的PLC和PC而言，遠程維護與診斷、信息化接口滿足未來機器的互聯(lián)與信息化管理需求，如VNCServer、WebServerOPC-UA架構(gòu)、FDT/DTM集成等，都是傳統(tǒng)控制器所不具備的。
GMC使得開發(fā)自主知識產(chǎn)權(quán)的機器更為便捷與快速，這得益于集成自動化架構(gòu)的全局與系統(tǒng)性設(shè)計。
（轉(zhuǎn)載）
