項目簡介：
為了因應(yīng)更高速高效能的芯片技術(shù)，半導(dǎo)體制程的線寬技術(shù)不斷的演進(jìn)到奈米等級，在半導(dǎo)體制程中的后段制程，也因此必須提供單位時間內(nèi)更大量的產(chǎn)出與較短的生產(chǎn)周期。藉由半導(dǎo)體制程所產(chǎn)出的商品涵蓋多樣化，包含閃存、邏輯芯片、模擬芯片等等，為因應(yīng)此技術(shù)與市場的趨勢，在半導(dǎo)體后端制程中，將多個制程整合成為單一機臺，簡化制程產(chǎn)線的機臺種類，亦可以大幅提升制程的周期縮短。且此整合生產(chǎn)的機臺也必須提供更高速的生產(chǎn)方式，以及配合影像檢測，以減少人工檢驗的成本與降低錯誤率，也是一個重要的考慮因素。此項目即在介紹如何將多軸同步的運動控制 - 高速撿拾運動(pick-andplace)，再搭配影像檢測以解決設(shè)備商在雷射打字、檢測與包裝整合機臺的應(yīng)用。
系統(tǒng)需求：
相較于過去，機臺的組成為個別特定功能的機械設(shè)備，為了因應(yīng)整合與高速生產(chǎn)的需求，必須將過去多個特定功能的機器整合成新的設(shè)備，將過去多站完成的工作，整合為單一機臺即可完成。此時，整合機臺的機構(gòu)復(fù)雜度也相對提升，對于機臺內(nèi)的運動控制軸數(shù)也會相對的增加許多，包含了步進(jìn)馬達(dá)與伺服馬達(dá)。為此，此項目的客戶需求如下：
? 必須采用雙核以上的工業(yè)計算機，才能符合高速的運算，縮短控制時間的周期
? 因整合了多制程于單一設(shè)備，軸控的數(shù)目需達(dá)30個軸，包含了步進(jìn)馬達(dá)與伺服馬達(dá)
? 在有限的空間內(nèi)，機臺的體積并未因整合的特性而被允許增加許多，所以控制器的配線是一個必須考慮的重點，不僅會影響現(xiàn)場布線的時間與成本，更會影響后續(xù)維護(hù)工作
? 數(shù)位點數(shù)可達(dá)近千個點
? 在檢測部分，需要引入視覺檢測，必須搭配軸控的位置比對與觸發(fā)信號功能，以作為精準(zhǔn)的高速連續(xù)(on-the-fly)取像
系統(tǒng)概述：
針對客戶需求，研華針對有視覺辨識的部分定義為重要(critical)控制區(qū)，無影像辨識部分定義為非重要 (non-critical) 控制區(qū)，大多數(shù)是以步進(jìn)與伺服馬達(dá)作為多軸同步同動的搬運行為。研華針對重要控制區(qū)建議集中式運動控制組態(tài)，與他牌的影像擷取卡做密切的運動與影像之整合。分布式運動控制組態(tài)，則可針對非重要控制區(qū)提供省配線的優(yōu)點，同時可以降低控制器本體的大小，此配置可有效的降低客戶的建置成本，同時又可兼顧所關(guān)心的效能問題。
集中式方式運動控制組態(tài)是以研華提供具備SoftMotion技術(shù)的六軸控制運動卡PCI-1265為核心，除了針對客戶的特殊機構(gòu)提供客制化函數(shù)外，也提供高速位置比與觸發(fā)信號輸出的功能，可在運動不停止的情況下，連續(xù)觸發(fā)他牌影像擷取卡抓取影像，并且實時的利用工業(yè)電腦雙核處理器的處理效能。
分布式運動控制架構(gòu)可以針對多軸的部分，提供較為精簡的配線方式，同時相較于集中式，可以降低控制卡為單一張通訊主卡，后續(xù)的機臺維護(hù)工作也可以變得較為輕松容易!
專案導(dǎo)入：
針對以上客戶對于項目的要求，研華建議針對機臺內(nèi)兩種不同運動控制考慮需求，分為針對視覺部分與非視覺部分提供以下建議方案
IPC-610-H
非視覺部分，軸控數(shù)目比較多
PCA-6010 雙核單版計算機，具備Intel LGA775，兩組Giga LAN與DVI輸出
PCI-1202U 2端口AMONet RS-485通訊控制PCI卡
AMAX-2241/PMA 4軸AMONet 伺服運動控制模塊，可支持Panasonic Minas A3/A4
AMAX-2750SY系列 AMONet 數(shù)字輸出/入模塊
視覺部分的方案
PCI-1245/1265 DSP-based 4/6軸步進(jìn)與伺服馬達(dá)控制泛用型PCI卡
他牌影像擷取卡 可支持Mega pixel的影像擷取卡片
PCI-1710U 100kS/s，12-bit，16信道多功能數(shù)據(jù)擷取泛用型PCI卡
結(jié)論：
研華針對運動控制可分別提供集中與分散方案給客戶，在實際應(yīng)用中也可針對所必須被控制的軸控行為部分加以區(qū)分，并且配置出較高的性價比配置方式，既可滿足功能需求，同時也可架構(gòu)一個精簡的組態(tài)，方便后續(xù)控制器得維護(hù)工作。此外，研華的運動控制技術(shù)是基于SoftMotion，亦可以提供客戶客制化的服務(wù)，以達(dá)到最佳的機構(gòu)與控制配合的效能需求。
研華強固型的工業(yè)計算機系統(tǒng)不但提供一個安全又可靠的平臺，多核心的最新技術(shù)更有助于多任務(wù)處理數(shù)據(jù)及影像分析，使其達(dá)到準(zhǔn)確的運算，且高擴充性的背板提供多樣化的傳輸接口，并與各式控制卡、數(shù)據(jù)擷取卡及影像卡無縫隙整合。
（轉(zhuǎn)載）
