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運(yùn)動(dòng)控制

臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在晶體切斷機(jī)上的應(yīng)用

2025China.cn   2014年04月25日

  1 前言

  隨著中國(guó)光伏電池產(chǎn)量的高速增長(zhǎng),晶體硅的的生產(chǎn)及其加工設(shè)備也得到了迅猛發(fā)展。晶體硅的生產(chǎn)和加工工藝主要:生長(zhǎng),切斷,外徑滾磨,平邊,切片,倒角,研磨,等等。其中切斷的目的是切除單晶硅棒的頭部、尾部及超出客戶(hù)規(guī)格的部分,將單晶硅棒分成切片設(shè)備可以處理的長(zhǎng)度。臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在單晶硅生產(chǎn)及其加工設(shè)備領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本文以單晶硅棒切割機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為基礎(chǔ)并結(jié)合臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品,對(duì)切斷機(jī)的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)施進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。

  2 晶體切斷機(jī)介紹

  該設(shè)備為晶體切斷專(zhuān)用設(shè)備,適用于單晶硅棒和多晶硅棒坯料去頭尾、切段等工作。其主要工藝流程為:調(diào)整鋸條張力,夾緊棒料,設(shè)定切割參數(shù),啟動(dòng)鋸條,手輪推進(jìn),自動(dòng)推進(jìn),切割完畢。其中在自動(dòng)切割狀態(tài)下,由于晶體硅棒表皮較硬材料特性,需采用慢入慢出的切割工藝。速度曲線(xiàn)如圖1。

圖1 速度曲線(xiàn)圖

  3 控制構(gòu)架

  根據(jù)上述控制工藝,系統(tǒng)控制主要電氣元件如表1。

表1 系統(tǒng)空竹的主要電氣元件

  系統(tǒng)控制如圖2。

  4 程序說(shuō)明

  該方案中程序主要分為以下幾部分:手動(dòng)及手輪操控,自動(dòng)操控,回原點(diǎn)功能,張力控制,故障報(bào)警等。下面就幾個(gè)主要功能進(jìn)行說(shuō)明。

  4.1在點(diǎn)動(dòng)畫(huà)面功能

圖3 點(diǎn)動(dòng)畫(huà)面功能界面圖

  點(diǎn)“主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定”,用戶(hù)可設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速,設(shè)定范圍0~900r/min;“漲緊力顯示”,用戶(hù)可根據(jù)此數(shù)值確定張緊力數(shù)值,以便用戶(hù)調(diào)整帶鋸條;點(diǎn)擊“進(jìn)”“退”,切斷軸運(yùn)動(dòng),點(diǎn)“前”“后”,進(jìn)料軸運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)速度由“進(jìn)給速度”設(shè)定;“增量方式”以“增量距離”設(shè)定值進(jìn)給,當(dāng)選中“增量方式”時(shí),各軸的“進(jìn)”“退”“前”“后”,各軸以進(jìn)給速度,按照“增量距離”設(shè)定的距離運(yùn)動(dòng);“主軸旋轉(zhuǎn)”點(diǎn)“啟”則主軸旋轉(zhuǎn),“停”則主軸停止。

  4.2在手動(dòng)切斷畫(huà)面功能

圖4 手動(dòng)切斷畫(huà)面功能界面

  用戶(hù)將晶棒安裝好,將機(jī)床各個(gè)軸移動(dòng)到切斷起點(diǎn);在“切斷距離設(shè)定”中設(shè)定切斷距離,切斷速度在“手動(dòng)參數(shù)”中設(shè)定;點(diǎn)擊“手動(dòng)切斷”,主軸按照“主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定”中的值旋轉(zhuǎn),當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定時(shí),切斷軸由當(dāng)前點(diǎn)開(kāi)始切斷,進(jìn)料軸不移動(dòng);點(diǎn)“暫?!?,切斷軸進(jìn)給保持,但主軸不停;中途中想終止“手動(dòng)切斷”時(shí),請(qǐng)先點(diǎn)擊“暫?!?,然后點(diǎn)“鋸條退出”有效,點(diǎn)“鋸條退出”,切斷軸后退,鋸條退出時(shí)主軸不停;當(dāng)切斷完成時(shí)請(qǐng)點(diǎn)擊“復(fù)位”,但主軸旋轉(zhuǎn)不停;停止主軸旋轉(zhuǎn)必須點(diǎn)主軸“?!辨I。

  4.3手輪畫(huà)面功能

圖5 手輪畫(huà)面功能界面

  點(diǎn)“進(jìn)料軸”和“切斷軸”進(jìn)行軸選擇,用戶(hù)想移動(dòng)那軸,即選擇那軸;在手輪單位中,用戶(hù)可選擇手輪每刻度的單位,單位選擇的越大移動(dòng)速度越快。

  4.4自動(dòng)切斷畫(huà)面

圖6 自動(dòng)切斷畫(huà)面

  首先在 “自動(dòng)參數(shù)設(shè)定”中設(shè)定好自動(dòng)加工的其它參數(shù),即可執(zhí)行自動(dòng)切斷加工。點(diǎn)“開(kāi)始”,開(kāi)始執(zhí)行自動(dòng)切斷程序;“暫停”:在自動(dòng)切斷過(guò)程中,中斷加工,用以觀(guān)察加工情況,再次點(diǎn)擊“暫停”繼續(xù)執(zhí)行加工程序;“停止”:終斷加工程序,但主軸不停,必須按“主軸停止”主軸方可停止;“單步”:自動(dòng)加工時(shí)選擇單步,即分步執(zhí)行加工程序,加工程序每步執(zhí)行完成后暫停,再點(diǎn)擊“開(kāi)始”執(zhí)行下一步加工程序;“鋸條退出”:與手動(dòng)中的“鋸條退出”功能相同,即點(diǎn)擊“暫?!保冱c(diǎn)擊“鋸條退出”鋸條退出;“主軸停止”:主軸停止旋轉(zhuǎn)。

  4.5部分PLC 程序

圖7 部分程序圖

  5 結(jié)束語(yǔ)

  隨著國(guó)家對(duì)清潔能源的大力推廣,光伏產(chǎn)業(yè)必將迅猛發(fā)展,同時(shí)必將帶動(dòng)單晶硅的生產(chǎn)機(jī)加工設(shè)備的發(fā)展。臺(tái)達(dá)機(jī)電將會(huì)依托完整的產(chǎn)品線(xiàn),提供更加完善的整體控制方案,為該行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。使用臺(tái)達(dá)機(jī)電控制方案的單晶硅切斷機(jī)已經(jīng)投入使用,該系統(tǒng)控制精度高、操作簡(jiǎn)單,提高了其工作效率,得到了工作人員的好評(píng)。

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