正確的控制解決方案可提高機(jī)器的安全性和可用性。無(wú)論是單機(jī)還是分布式系統(tǒng)，要求大相徑庭。安全控制系統(tǒng)具有很多優(yōu)勢(shì)，還可以執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)。
一般而言，單機(jī)比互聯(lián)機(jī)的安全功能要少。急停、安全門監(jiān)控、雙手操作、工作模式選擇、閥門控制和旋轉(zhuǎn)方向顯示器即可滿足了大多數(shù)普通的安全要求。有適合工廠和機(jī)械的靈活而易用的可編程安全系統(tǒng)，通過(guò)這些通用的功能可保證其安全性。易用性是可編程控制系統(tǒng)PNOZmulti的優(yōu)勢(shì)之一。 不用手動(dòng)布線，用戶可以使用軟件工具PNOZmulti Configurator快速而簡(jiǎn)單地生成安全程序。與傳統(tǒng)的布線方案相比，用戶可以在設(shè)計(jì)、配置、調(diào)試和維護(hù)方面節(jié)省時(shí)間和成本。
現(xiàn)在，安全相關(guān)功能的功能模塊仍是安全控制系統(tǒng)成功的一個(gè)關(guān)鍵因素。最初，它們或多或少?gòu)?fù)制了安全繼電器的功能和特性，但產(chǎn)品范圍逐漸包含了特殊用途的功能模塊，如壓機(jī)應(yīng)用或燃燒器管理模塊。如今，已可以提供適合幾乎每一個(gè)可以想象的到的安全相關(guān)應(yīng)用的功能模塊。它們都通過(guò)了有關(guān)認(rèn)證機(jī)構(gòu)的測(cè)試，可向用戶保證安全性。機(jī)器的批量生產(chǎn)是可配置控制系統(tǒng)的一個(gè)典型的應(yīng)用領(lǐng)域。該領(lǐng)域的制造商被強(qiáng)制使用針對(duì)某些國(guó)家規(guī)定的機(jī)械控制裝置。PNOZmulti支持所有標(biāo)準(zhǔn)的基于現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)的通信系統(tǒng)。機(jī)器操作人員可選擇滿足其個(gè)性化需求的操作控制系統(tǒng)而不用擔(dān)心安全系統(tǒng)的構(gòu)建問(wèn)題。PNOZmulti是當(dāng)今世界使用最多的安全系統(tǒng)，但它同時(shí)還可以執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)的控制任務(wù)。
共同目標(biāo)： 標(biāo)準(zhǔn)與安全
為了清楚起見和降低成本，為了讓自動(dòng)化解決方案中的標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能分享同一個(gè)控制架構(gòu)，或者為了讓至今依然獨(dú)立的這兩個(gè)方面按照功能合二為一，標(biāo)準(zhǔn)和安全有不斷增長(zhǎng)的趨勢(shì)。為了最大限度減少布線的復(fù)雜性和接口的問(wèn)題，人們都熱衷于混合設(shè)計(jì)，尤其是分布式系統(tǒng)。也對(duì)自動(dòng)化解決方案的安全性方面提出了的新要求。安全不再僅僅是以靜態(tài)事件為主，如急停觸發(fā)或防護(hù)門的開啟，有時(shí)它必須能夠?qū)Χ喾矫媲闆r或復(fù)雜計(jì)算的結(jié)果做出反應(yīng)。動(dòng)態(tài)安全的概念，如不同操作模式和受一個(gè)或多個(gè)軸的位置支配的力矩監(jiān)測(cè)，將來(lái)勢(shì)必會(huì)融入到控制架構(gòu)中。如果一個(gè)機(jī)器控制系統(tǒng)的功能和安全部分被集中監(jiān)控，就能使可視顯示、診斷、工程、維修和維護(hù)工作方面明顯的協(xié)同效應(yīng)。
如果要通過(guò)以太網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)來(lái)交換和同步過(guò)程數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)、安全數(shù)據(jù)和診斷信息，就會(huì)對(duì)所連接設(shè)備的功率和功能提出新的要求。Pilz的自動(dòng)化系統(tǒng)PSS 4000就滿足了這些要求，它包含了不同性能等級(jí)的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)PSSuniversal Multi可以作為一個(gè)單機(jī)系統(tǒng)使用，也可以在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)使用。PSSuniversal Multi可實(shí)現(xiàn)本地安全功能，記錄并轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。使用PSSuniversal Multi使安全技術(shù)的處理更加簡(jiǎn)單;以基于CNC的控制架構(gòu)為例。來(lái)自各軸的旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)被CNC或MC控制系統(tǒng)唯一記錄，并被傳送至控制系統(tǒng)PSSuniversal Multi進(jìn)行安全評(píng)估。那樣，通過(guò)用戶友好的圖形程序編輯器PASmulti對(duì)機(jī)器的所有安全功能進(jìn)行配置和編程。全面的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)和行之有效的安全功能模塊尤其保證了操作簡(jiǎn)單性和高度的復(fù)用性。
控制系統(tǒng)PSSuniversal PLC是自動(dòng)化系統(tǒng)PSS 4000中的“全能選手”。它們適合機(jī)械控制和監(jiān)測(cè)，且在聯(lián)網(wǎng)時(shí)，也適合大型的分布式系統(tǒng)，如生產(chǎn)線或加工業(yè)。與其他組件結(jié)合時(shí)，它們也是可提供新的解決方案的可編程邏輯控制器(PLC)。例如，它能夠安全地記錄和監(jiān)測(cè)位置和速度。PSSuniversal PLC可以通過(guò)圖形程序編程器PASmulti進(jìn)行配置，也可以用EN/IEC 61131-3中為標(biāo)準(zhǔn)和安全任務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)的編輯器語(yǔ)言像“真正的”PLC一樣進(jìn)行編程。
將來(lái)，安全技術(shù)的主要目的仍然是讓自動(dòng)化過(guò)程對(duì)人類和環(huán)境更加安全。與以往相比，它與設(shè)計(jì)用于更順暢和高效運(yùn)行的生產(chǎn)周期的需求聯(lián)系在一起了。因此，安全技術(shù)正發(fā)展成為一門全面的學(xué)科，包括產(chǎn)品及安全和讓整個(gè)工廠和機(jī)器的生命周期永久性合規(guī)。
（轉(zhuǎn)載）
