2013年以來，不斷地有上市公司公告進入機器人研發(fā)領(lǐng)域。2013年12月工信部頒發(fā)《關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》發(fā)展目標是：2020年，形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3-5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8-10 個配套產(chǎn)業(yè)集群;工業(yè)機器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強，高端產(chǎn)品市場占有率提高到45% 以上，機器人密度(每萬名員工使用機器人臺數(shù))達到100 以上。
亞太地區(qū)是機器人消費最大區(qū)域
中國的強勁需求使得亞太地區(qū)增速最快。2013年，全球工業(yè)機器人需求量約16.8 萬臺，同比增長5%;10-13年銷量平均增速約12% 。目前機器人消費地最大的區(qū)域是亞太地區(qū)，中國是全球第二大工業(yè)機器人市場。2012年底，全球機器人累計銷量達到247 萬臺。機器人平均使用壽命為12-15 年，IFR 預(yù)計12年底全球機器人存量在123 萬臺-150 萬臺。2005-2012 年中國工業(yè)機器人銷量平均增速25% 。
日本是機器人最大凈出口國
供給方面，日本、歐洲、美國供應(yīng)量最大。日本是唯一的工業(yè)機器人凈出口國，擁有全球最大的機器人產(chǎn)能，占據(jù)全球機器人產(chǎn)量的66% 。
機器人 “四大”巨頭占半壁江山
機器人四大家族分別為發(fā)那科、安川、ABB、KUKA ，全球市占率超60%。
發(fā)那科：發(fā)那科公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機器人的著名廠家。公司創(chuàng)建于1956年的日本，1959年首先推出了電液步進電機，逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。1976年上市，2008年6月，F(xiàn)ANUC成為世界第一個突破20萬臺機器人的廠家;2011年，F(xiàn)ANUC全球機器人裝機量已超25萬臺，市場份額穩(wěn)居第一。
安川：安川電機是制造伺服、變頻器、工業(yè)開關(guān)及機器人的日本公司，創(chuàng)立于1915年。1949年公司股票在東京、大阪、福岡證券市場上市。1987年開發(fā)真空機器人;1990年開發(fā)帶電作業(yè)機器人;2005年新一代工業(yè)用機器人(雙臂機器人·單臂機器人)產(chǎn)品化。
ABB：ABB于1974年發(fā)明了全球首臺電動微處理工業(yè)機器人，并在2002年成為了全球首家機器人銷售總量超過10萬臺的跨國公司。集團總部位于瑞士蘇黎世，并在蘇黎世、斯德哥爾摩和紐約證券交易所上市交易。
KUKA：庫卡公司于1898年在奧格斯堡建立。最初主要專注于室內(nèi)及城市照明。1973年公司研發(fā)了其名為FAMULUS 第一臺工業(yè)機器人。主要產(chǎn)品工業(yè)機器人、機器人系統(tǒng)。
國內(nèi)機器人密度有10倍以上提升空間。2012年底，預(yù)計中國工業(yè)機器人保有量9.7萬臺，但機器人密度偏低，每10000 個工人配備量僅為11臺。
國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)幾乎由外資壟斷。2012年國內(nèi)工業(yè)機器人銷量共26902 臺，其中本土品牌占比僅4%，獨資及合資品牌占比高達96% 。國內(nèi)機器人主要由5家企業(yè)生產(chǎn)，2012年產(chǎn)量均小于500 臺。
國產(chǎn)機器人可能的發(fā)展方向
關(guān)鍵零部件：諧波減速機自主研發(fā)，伺服電機海外并購
低成本六軸通用機器人
低成本六軸通用機器人：大型機器人需要RV減速機突破，國產(chǎn)小型機器人可能會進展較快。
四軸以下專用機器人
四軸以下專用機器人：桁架機器人、SCARA機器人、DELTA并聯(lián)機器人、桌面機器人可能率先突破。
可自由編程
可自由編程的自動化設(shè)備：類似AGV
醫(yī)療機器人
醫(yī)療機器人：哈工大的腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機器人將在兩年內(nèi)臨床?？祻?fù)機器人也可能很快產(chǎn)業(yè)化
系統(tǒng)集成商
系統(tǒng)集成商：可能存在使用國產(chǎn)經(jīng)濟型本體的10億以上大規(guī)模系統(tǒng)集成商
其他機器人
其他機器人：目前國內(nèi)機器人處于創(chuàng)新活躍期，創(chuàng)業(yè)型機器人可能在機器人智能、機器人視覺技術(shù)、人機交互等方面取得創(chuàng)新性突破，或世界領(lǐng)先成果。
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