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運(yùn)動(dòng)控制

利德華福高壓變頻器在7100kW/6kV吸風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用

2025China.cn   2014年03月18日

  陜西某發(fā)電有限公司#3機(jī)組擴(kuò)容改造,將原兩臺(tái)吸風(fēng)機(jī)改為一臺(tái)大吸風(fēng)機(jī),為了提高效能為電機(jī)配套了一臺(tái)北京利德華福高壓變頻器。大功率電機(jī)的變頻拖動(dòng)在北京利德華福的高壓變頻應(yīng)用中并不少見,但電廠為了機(jī)組運(yùn)行可靠要求變頻器在在突然異常的情況下盡可能切入工頻運(yùn)行,保證機(jī)組不停機(jī)。

  這種應(yīng)用在以前的調(diào)試中也偶爾遇到,但功率大多在1000kW以下,如此大功率電機(jī)的應(yīng)用調(diào)試就存在很大風(fēng)險(xiǎn),調(diào)試不好很有可能損壞電機(jī)或者變頻器,甚至造成廠用電供電事故。

  關(guān)鍵詞:大功率電機(jī)變頻緊急切工頻

  一、 現(xiàn)場情況概述

  電機(jī)參數(shù):

  現(xiàn)場設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖(1)所示,由于電流比較大,回路切換均使用高壓斷路器,正常情況下依次合閘QF0-QF2-QF3,電機(jī)變頻主回路接通,QF1在檢查到變頻器帶高壓時(shí)延時(shí)自動(dòng)合閘,抑制變頻器上電瞬間的勵(lì)磁涌流。

  變頻器啟動(dòng)后電機(jī)變頻運(yùn)行,但當(dāng)變頻器發(fā)生重故障跳閘時(shí),自動(dòng)分開QF2、QF3,變頻器判斷是否可以切工頻,如果非電機(jī)過流故障,非電機(jī)接地故障,發(fā)出合工頻允許信號(hào),DCS根據(jù)鍋爐運(yùn)行情況分析是否可以切工頻,如果允許就合QF4,電機(jī)切換至工頻運(yùn)行。

圖1切換控制的主電路

  做電機(jī)變頻切工頻轉(zhuǎn)換時(shí)大多會(huì)遇到過這樣的情況:電機(jī)由變頻運(yùn)行狀態(tài)直接向工頻運(yùn)行狀態(tài)切換時(shí)有時(shí)會(huì)產(chǎn)生特別大的沖擊電流,能達(dá)到其直接啟動(dòng)電流的兩倍,約為其額定電流的十四五倍,但有的時(shí)候卻幾乎沒有電流沖擊;而斷開變頻一段時(shí)間后再轉(zhuǎn)向工頻時(shí)就不會(huì)再出現(xiàn)太大的沖擊電流,延時(shí)的時(shí)間越長出現(xiàn)的沖擊電流的峰值就會(huì)越小。但時(shí)間越長容易導(dǎo)致風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降,爐膛正壓造成危險(xiǎn),所以具體多長時(shí)間切是個(gè)關(guān)鍵問題。

  二、問題的分析

  三相電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí),以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的主磁場在定子三相繞組內(nèi)感應(yīng)對(duì)稱的三相電動(dòng)勢(shì)。若斷開電源后,主磁場消失,但曾經(jīng)被主磁場磁化的轉(zhuǎn)子鐵芯依然存在剩磁,與此同時(shí)由于慣性轉(zhuǎn)子依然高速旋轉(zhuǎn),在定子線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并不會(huì)在極短的時(shí)間內(nèi)消失,只是有所衰減。圖2是電機(jī)兩相之間,在斷開變頻器輸出前、后的的定子繞組的電壓波形,由此可看出,斷開電源后定子線圈的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)逐漸衰減的過程。圖3是圖2的展開,仔細(xì)觀察該圖可以看出,隨著轉(zhuǎn)速的降低,轉(zhuǎn)子繞組電壓頻率也在緩慢的下降。

  由于變頻器輸出的是PWM波,其相位不易觀察,測得在工頻狀態(tài)下的電壓波形進(jìn)行進(jìn)一步的分析。因?yàn)樽冾l器50Hz時(shí)的輸出電壓與工頻電壓作用在電機(jī)上基本時(shí)等效的,并不影響分析結(jié)果。圖4是電機(jī)在工頻電源下突然斷開電源后的電壓波形圖,由該圖可以看出,電壓波形沒有跳變,所以斷開瞬間感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與電源電壓是同相位的,其幅值也是基本相等的。隨著剩磁的慢慢消失,電壓幅值逐漸降低,同時(shí)伴隨著轉(zhuǎn)速的降低感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率逐漸下降,其相位也逐漸與電源相位拉開。頻率越低,單位時(shí)間內(nèi)拉開的相位差也就越大。

  為了確定QF4的合閘時(shí)機(jī),必須等待一定的時(shí)間,保證反電動(dòng)勢(shì)足夠小,這樣沖擊電流才會(huì)被限制在預(yù)期范圍以內(nèi),保證投切可靠,否則會(huì)使沖擊電流過大QF0速斷保護(hù)跳閘而投切失敗。但時(shí)間越長電機(jī)失速越大,QF4合閘后長時(shí)間不能到達(dá)額定轉(zhuǎn)速,電機(jī)加速時(shí)電流過大并持續(xù)時(shí)間過長,超過綜合保護(hù)裝置中設(shè)定的電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間導(dǎo)致過流一段動(dòng)作跳閘而投切失敗。其次電機(jī)功率比較大,啟動(dòng)時(shí)間過長,電機(jī)大電流導(dǎo)致廠用電母線電壓拉低,其他設(shè)備運(yùn)行失?;蚬收?。所以確定合閘時(shí)機(jī)是一個(gè)很重要的問題。

  三、驗(yàn)證試驗(yàn)

  為了電機(jī)的變頻切工頻能夠試驗(yàn),我們必須做以下幾個(gè)實(shí)驗(yàn),一方面驗(yàn)證切換邏輯的正確性和可靠性,另外一方面就是設(shè)定切換時(shí)機(jī)和保護(hù)定值。

  3.1不帶高壓邏輯驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)

  空載模擬實(shí)驗(yàn)主要是驗(yàn)證切換邏輯的正確性和可靠性,根據(jù)變頻器程序設(shè)計(jì)要求,變頻器若在運(yùn)行中突然發(fā)生重故障,若要切至工頻需要滿足以下幾個(gè)條件:

  l 沒有輸出接地故障

  l 變頻器參數(shù)設(shè)定為允許切工頻

  l QF2、QF3確實(shí)已經(jīng)分閘

  l 變頻器并非停機(jī)減速過程中

  l 變頻器重故障并非過流故障

  當(dāng)條件都滿足時(shí)會(huì)在QF3分閘1秒后發(fā)出QF4合工頻允許信號(hào),而不是直接合工頻,主要是因?yàn)榍泄ゎl還要考慮到鍋爐自身的一些條件,如果鍋爐本身負(fù)載比較低,要求風(fēng)量并不大,突然切至工頻時(shí)負(fù)壓突然急劇上升會(huì)導(dǎo)致鍋爐熄滅,所以僅將允許和QF4信號(hào)發(fā)給DCS,DCS根據(jù)鍋爐運(yùn)行情況,關(guān)小出口風(fēng)門后發(fā)出QF4合閘指令,切至工頻,還可以根據(jù)情況投油,避免熄火。

圖5 變頻器切工頻判斷邏輯圖

  空載邏輯試驗(yàn)就是驗(yàn)證實(shí)際動(dòng)作情況是否與設(shè)計(jì)邏輯相符合,實(shí)驗(yàn)過程中一定要認(rèn)真仔細(xì),將高壓開關(guān)搖至試驗(yàn)位,變頻器設(shè)置為調(diào)試狀態(tài),按照正常邏輯投入變頻運(yùn)行狀態(tài),為了方便重故障信號(hào)的產(chǎn)生我將開柜門設(shè)置為重故障,由于邏輯變化都是秒級(jí)動(dòng)作,眼睛監(jiān)視精確度不夠,所以我用手機(jī)的攝像功能監(jiān)視PLC狀態(tài)指示燈,一切準(zhǔn)備就緒后將柜門開一個(gè)小縫,至開柜門跳閘邏輯動(dòng)作,經(jīng)過多次驗(yàn)證邏輯正確可靠。

  3.2反電動(dòng)勢(shì)測量實(shí)驗(yàn)

  反電動(dòng)勢(shì)試驗(yàn)是在變頻器的輸出端加裝一組電壓互感器,陜西省電力科學(xué)研究院使用電壓偵測設(shè)備對(duì)互感器的二次側(cè)的電壓進(jìn)行錄波,從而形成一個(gè)電壓相對(duì)時(shí)間的曲線組,根據(jù)電壓的大小選擇合適的合閘時(shí)機(jī)。

  本實(shí)驗(yàn)要在變頻器的輸出開關(guān)柜上加裝電壓互感器,開關(guān)柜的后柜門就無法關(guān)閉,試驗(yàn)人員還要在附近偵測電壓,所以安全措施就顯得尤為重要,我們用高壓軟電纜將變頻器輸出開關(guān)柜的輸出端與一組電壓互感器小車連接,并將高壓軟電纜固定牢靠,用高壓絕緣膠帶包扎完好,接二次線時(shí)要注意互感器的極性,二次側(cè)要做好可靠接地。

  確認(rèn)接線正確,做好安全防護(hù)工作后,準(zhǔn)備就緒我們使用變頻器將風(fēng)機(jī)拖動(dòng)至700-800轉(zhuǎn)/分鐘,模擬出一個(gè)重障故變頻器跳閘,變頻器輸出斷路器QF3斷開,電壓偵測設(shè)備在電機(jī)端測出了電壓反電動(dòng)勢(shì)電壓波形。

  根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果我們發(fā)現(xiàn),由于是變頻拖動(dòng),輸出斷開后反電動(dòng)勢(shì)并不是很大,大約16S后反電動(dòng)勢(shì)基本為0.且分?jǐn)嗪?s以后電壓已經(jīng)降到分段前的50%以下,所以我們認(rèn)為輸出斷路器分?jǐn)嗪?s左右合工頻斷路器QF4應(yīng)該不會(huì)造成很大沖擊。

  3.2變頻切工頻實(shí)際驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)

  根據(jù)反電動(dòng)勢(shì)試驗(yàn)的結(jié)果,而確定了合閘時(shí)機(jī),下一步就要驗(yàn)證在這個(gè)合閘時(shí)機(jī)的條件下,沖擊電流以及大電流持續(xù)的時(shí)間,是否能躲過保護(hù)定值。

  試驗(yàn)方案: 在電源側(cè)高壓開關(guān)QF0的電流二次側(cè)將電流偵測設(shè)備串接其中,檢測變頻切工頻瞬間電流的變化情況。

  試驗(yàn)數(shù)據(jù):

  由于帶負(fù)載工頻直接啟動(dòng)電流過大,時(shí)間較長,經(jīng)過商議認(rèn)為比較危險(xiǎn),并且以后的工況也不可能允許工頻直接啟動(dòng),最終決定工頻直接啟動(dòng)試驗(yàn)就不做了,變頻飛車啟動(dòng)工頻效果也比較理想就按照既定方案,正常時(shí)使用變頻運(yùn)行,當(dāng)變頻發(fā)生故障并且工況運(yùn)行的情況下能夠及時(shí)切換成工頻。

  四、結(jié)束語

  通過上述實(shí)驗(yàn)證明北京利德華福高壓變頻器在較大功率電機(jī)上應(yīng)用的工況中,正常情況下既實(shí)現(xiàn)了調(diào)速的功能,達(dá)到增能減耗的效果,還可以起到軟啟動(dòng)的作用,減少大功率電機(jī)啟動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊,即使在故障情況下也能順利緊急切換到工頻使用,保證設(shè)備運(yùn)行的可靠性。

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