引言：在一些廠房或連體建筑中，為了運(yùn)送貨物及人員出入更方便，往往在一部電梯上安裝兩個(gè)門，使轎廂在同一個(gè)樓層實(shí)現(xiàn)前后貫通，我們把這樣的電梯叫做貫通門電梯或雙開門電梯。貫通門電梯可以使乘客選擇最優(yōu)路徑，且一定程度增加運(yùn)載量并提高運(yùn)載速度，工廠中的載貨電梯使用較多。本文就主要介紹了臺(tái)達(dá)IED電梯一體機(jī)在電梯雙開門控制中的成功應(yīng)用。
臺(tái)達(dá)基于自身的研發(fā)實(shí)力，并憑借對(duì)電梯行業(yè)的深入研究，推出了基于一芯一體的電梯一體化驅(qū)動(dòng)器，改變了臺(tái)達(dá)只有電梯驅(qū)動(dòng)器的單一產(chǎn)品局面;臺(tái)達(dá)電梯一體機(jī)IED采用一顆芯片將電梯驅(qū)動(dòng)功能和上位機(jī)控制融合到一起，不但大大降低了多個(gè)MCU之間通訊造成的控制延時(shí)及外部干擾導(dǎo)致的通訊故障，而且在成本方面也大大降低，極大提高了電梯廠商的產(chǎn)品競爭力。
1 臺(tái)達(dá)電梯整體解決方案
IED、轎頂板、指令板、顯示板組成了電梯控制的整個(gè)系統(tǒng)，如圖1所示，展示了臺(tái)達(dá)在電梯行業(yè)的開發(fā)能力。
圖1 臺(tái)達(dá)電梯系統(tǒng)圖
同時(shí)，IED電梯一體機(jī)系統(tǒng)可以搭配臺(tái)達(dá)的VFD-DD門機(jī)控制，以及臺(tái)達(dá)AFE2000能量回生單元，組成了電梯整體完美解決方案。
2 IED基本架構(gòu)
IED整合驅(qū)動(dòng)和控制為一體，使配線和調(diào)試更簡單，初學(xué)者更容易上手。電梯井道內(nèi)信號(hào)直接接至IED的MI埠，轎頂板與IED使用CAN通訊，安全可靠且傳輸速率快，通過隨行電纜相連，轎頂板負(fù)責(zé)將轎廂信號(hào)傳輸給IED，IED通過計(jì)算，下達(dá)相應(yīng)指令，保證電梯各功能模塊安全運(yùn)行;指令板通過Modbus和轎頂板相連，一塊指令板最多可以控制16個(gè)樓層的呼梯指令，所以如果更高的樓層使用，可以通過串聯(lián)指令板的形式增加可控樓層，即將第二塊指令板的CN1連接第一塊指令板的CN2端口進(jìn)行級(jí)聯(lián)，IED最多可以控制48層樓，即三塊指令板串聯(lián);外呼板通過井道線纜直接連接IED的MODBUS口，只需設(shè)置相應(yīng)樓層的代碼即可。
3 IED調(diào)試流程
一體化的集中控制，使IED的調(diào)試比較簡便易懂;在上電調(diào)試之前先確認(rèn)電源線、電機(jī)線以及外圍信號(hào)線連接正確，整個(gè)的調(diào)試從電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)開始，首先要正確輸入電機(jī)的功率、額定電流、轉(zhuǎn)速、電機(jī)級(jí)數(shù)、額定頻率及額定電壓等電機(jī)參數(shù)，然后進(jìn)行電機(jī)參數(shù)的自動(dòng)量測(cè);IED可以驅(qū)動(dòng)同步曳引機(jī)和異步曳引機(jī)，IED不但支持電梯行業(yè)常用的海德漢ERN1387、ECN1313編碼器，而且通過選擇不同的PG卡，即可支持其他常用的ABZ以及其他正余弦編碼器。
電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)完成后，通過檢修運(yùn)行的方式確定井道內(nèi)平層信號(hào)以及限位、檢測(cè)井道信號(hào)是否正常，一切正常后可以進(jìn)行井道信號(hào)的自學(xué)習(xí)，從而IED可以獲得電梯樓層的信息，之后就可以進(jìn)行相關(guān)功能調(diào)試和舒適度調(diào)試，在進(jìn)行舒適度調(diào)試時(shí)，通過調(diào)整加速度、減速度、零速、低速、高速時(shí)的回應(yīng)帶寬ASR，獲得最佳的電梯乘感。
圖2 IED調(diào)試流程
4 IED雙開門控制的實(shí)現(xiàn)
假設(shè)現(xiàn)場樓層數(shù)和開門要求如圖3所示。
圖3 系統(tǒng)要求簡圖
表1 系統(tǒng)要求分析
通過表格分析得知：前/后門外呼獨(dú)立控制各自樓層開門;有門機(jī)服務(wù)層的內(nèi)招門全開。
5 IED前、后門外招要求實(shí)現(xiàn)
IED的前后門外招設(shè)定如圖4。
圖4 IED前后門外招設(shè)定
SW2的Bit7為后門外招功能置位信號(hào)，撥到ON時(shí)表示為后門外招。樓層地址設(shè)定方法與前門一樣，地址設(shè)置方法如圖釋義。
現(xiàn)場按照客戶要求設(shè)定前、后門外招地址，IED可以實(shí)現(xiàn)前\后門外呼獨(dú)立控制各自樓層開門的要求。
6 IED前、后門服務(wù)層要求實(shí)現(xiàn)
現(xiàn)場有前、后2個(gè)門機(jī)，需設(shè)定參數(shù)實(shí)現(xiàn)客戶要求。
09-00=1(2臺(tái)門機(jī))，IED觸發(fā)雙開門功能。
按照客戶要求設(shè)定前后門的門機(jī)服務(wù)層：
09-02= 003E HEX 表示前門停靠2~6樓，1樓不停靠;
09-05= 001D HEX 表示后門?？?樓、3樓、4樓、5樓，2樓和6樓不停靠
(將09-02和09-05設(shè)置的數(shù)值轉(zhuǎn)化成2進(jìn)制后，1位該樓?？?，0為該樓不停靠)
該參數(shù)可設(shè)置不同的值滿足客戶不同的需求。
7 IED開、關(guān)門功能實(shí)現(xiàn)
架構(gòu)1：使用一塊指令板同時(shí)控制前后門。
優(yōu)點(diǎn)：可以節(jié)省一塊指令板。
缺點(diǎn)：后門按鈕的配線需要從前門指令板上接，走線麻煩。
圖5 一塊指令板實(shí)現(xiàn)開關(guān)門功能結(jié)構(gòu)示意
EA-CP16指令板功能默認(rèn)設(shè)定如圖6。
圖6 EA-CP16指令板功能默認(rèn)設(shè)定
其中，JP17、JP18為前門開、關(guān)門按鈕功能。
現(xiàn)場自定義JP19、JP20為后門開、關(guān)門按鈕功能，設(shè)定參數(shù)：
10-18= 25(指令板1 I3功能，設(shè)定為后門開門按鈕)
10-19= 26(指令板1 I4功能，設(shè)定為后門關(guān)門按鈕)
通過以上設(shè)置后可實(shí)現(xiàn)開、關(guān)門按鈕可以同時(shí)控制前、后門。
架構(gòu)2：前后門分別各用一塊指令板控制。
優(yōu)點(diǎn)：轎廂內(nèi)走線簡單。
缺點(diǎn)：多使用一塊指令板增加成本。
圖7 前后門分別用一塊指令板結(jié)構(gòu)示意
使用該方案需將第二塊指令板的JP17和JP18設(shè)置為后門開、關(guān)門按鈕，即要設(shè)置10-08=25,10-09=26才可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)指令板對(duì)相應(yīng)的門機(jī)的控制。
綜上兩種方案都可以實(shí)現(xiàn)IED對(duì)雙開門的控制，客戶可以根據(jù)需要選擇一種方式即可。
8 總結(jié)
隨著IED功能的日趨完善，必將受到越來越多用戶的青睞，加上臺(tái)達(dá)一流的研發(fā)實(shí)力，有理由相信未來臺(tái)達(dá)IED一定會(huì)給電梯行業(yè)帶來全新的體驗(yàn)，滿足不同客戶的差異化需求。
作者簡介：
陳建春，男，生于1983年4月，畢業(yè)于揚(yáng)州大學(xué)，電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)?，F(xiàn)任中達(dá)光電工業(yè)(吳江)有限公司/ 應(yīng)用技術(shù)中心 電梯專案工程師，從事臺(tái)達(dá)變頻器在電梯行業(yè)應(yīng)用方案的研究，具有電梯行業(yè)4年工作經(jīng)驗(yàn)。
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