摘要：本文主要介紹了利用西門子LOGO！控制器來完成快速安全提升門的設(shè)備升級(jí)改造工作，大門具有提升快速，運(yùn)行可靠，具備多重安全保護(hù)，門體堅(jiān)固耐用，外觀簡(jiǎn)潔大方。本文就工作原理，電氣元件布置及程序編寫仿真方面做了詳細(xì)介紹。
一、應(yīng)用簡(jiǎn)介
1. 在某些特定的應(yīng)用場(chǎng)合，要保持工作車間內(nèi)溫度，我們不可能將車間門一直打開。流行的做法是采用的卷閘門，雖造價(jià)較低，但不具有頻繁開閉功能，故障率很高。針對(duì)這一要求我們研制了一種可以快速提升的安全門，不僅強(qiáng)度高，而且獨(dú)創(chuàng)有安全鎖閉裝置，大大提高了大門的安全性。
大門的電控部分主要有控制盒，拖動(dòng)電機(jī)，指示及報(bào)警燈和分布在門梁上的接近開關(guān)組成。如圖1所示，大門在關(guān)閉完成、提升過程及門開啟鎖閉完成后三種情形下的接近開關(guān)狀態(tài)，所有的限位開關(guān)均采用常開接法。
圖1 接近開關(guān)布置及運(yùn)動(dòng)過程示意圖
2.公司介紹
公司主要從事：機(jī)電一體，舞臺(tái)特效制作，計(jì)算機(jī)控制，高科技產(chǎn)品的開發(fā)、研制、生產(chǎn)、銷售。
產(chǎn)品范圍主要覆蓋：鐵路檢測(cè)自動(dòng)化裝置，舞臺(tái)特效工程等。
本公司有一批工程經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師，曾主持設(shè)計(jì)制作國(guó)慶60年山西彩車以及承包過北京殘奧會(huì)閉幕式的智能草坪工程。
圖2 大門實(shí)體圖
二、應(yīng)用說明
1.應(yīng)用功能描述（請(qǐng)配合圖片說明）
如圖9所示，大門的開合通過響應(yīng)的控制盒來完成，在工作過程中，設(shè)有報(bào)警燈，提示人員注意安全，并在大門提升到位后有安全鎖裝置來保證意外發(fā)生時(shí)大門不會(huì)失控落下，安全性高。
2.工藝流程說明：（請(qǐng)配合圖片或者流程圖加以說明）
大門的提升過程：按下開門按鈕，大門迅速提升，開門指示燈亮，同時(shí)報(bào)警燈閃爍；“大門上限位組”接近開關(guān)任意一個(gè)復(fù)位為0，大門停止上升，同時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)安全門鎖控制電機(jī)，趨動(dòng)安全鎖芯向指定方向運(yùn)動(dòng)，直到“安全鎖閉”接近開關(guān)置1時(shí)結(jié)束一個(gè)完整的開門過程，開門指示燈與報(bào)警燈同時(shí)熄滅。
大門的關(guān)閉過程：按下關(guān)門按鈕，安全鎖首先打開，關(guān)門指示燈亮，同時(shí)報(bào)警燈閃爍；當(dāng)“安全鎖開”限位開關(guān)置1時(shí)，安全鎖電機(jī)關(guān)閉，延時(shí)0.5S后啟動(dòng)大門關(guān)閉，直到門下限位組接近開關(guān)任意一個(gè)復(fù)位為0則大門關(guān)閉完成。
圖3 大門開閉流程圖
3.系統(tǒng)需要分析：結(jié)合該應(yīng)用的特點(diǎn)闡述控制系統(tǒng)的基本要求，技術(shù)難點(diǎn)。分析如何采用西門子的LOGO! 產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)這些需求，相比其他控制方案。選擇LOGO! 產(chǎn)品可以帶來的好處等。
該運(yùn)用要求有足夠的機(jī)械強(qiáng)度保證大門的使用壽命，在冬季時(shí)大門全天要進(jìn)行多次起落，為保證室內(nèi)溫度，大門開閉要迅速。主要的技術(shù)難點(diǎn)在于如果保證電控系統(tǒng)的耐用性與可靠性，原先采用接觸器-繼電器回路雖造價(jià)較低，但由于接線復(fù)雜，器件壽命不高等原因?qū)е率酆蟪杀具^高，要是采用PLC來作為控制單元未嘗不可，但考慮到成本控制及應(yīng)用較為簡(jiǎn)單的實(shí)際情況，希望采用西門子LOGO！作為控制單元。除其具有足夠的性價(jià)比外，還看中了它比PLC更大的帶載能力，這在實(shí)際運(yùn)用中可以省去很多繼電器，工作可靠的同時(shí)又節(jié)約了成本，再用就是對(duì)西門子產(chǎn)品的多年使用，讓我們更有信心。
三、應(yīng)用的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
1.電氣控制原理圖說明（包括硬件配置以及安裝圖，如采用CAD繪制圖請(qǐng)全部使用黑色線條，不接受彩色線條）
圖4 LOGO!外部接線圖
2.I/O分配表（包含LOGO!所有輸入輸出的地址以及功能說明，如下圖）
表1快速安全提升門輸入輸出信號(hào)表
I1 (12/24RC) 開門按鈕
I2 (12/24RC) 關(guān)門按鈕
I3 (12/24RC) 停止按鈕
I4 (12/24RC) 門開啟接近開關(guān)1（NO）
I5 (12/24RC) 門開啟接近開關(guān)2（NO）
I6(12/24RC) 門關(guān)閉接近開關(guān)1（NO）
I7(12/24RC) 門關(guān)閉接近開關(guān)2（NO）
I8(12/24RC) 安全鎖閉限位（NO）
I9(DM8/24R) 安全鎖開限位（NO）
Q1(12/24RC) 開門接觸器
Q2 (12/24RC) 關(guān)門接觸器
Q3 (12/24RC) 安全鎖鎖閉接觸器
Q4(12/24RC) 安全鎖打開接觸器
Q5(DM8/24R) 報(bào)警燈
Q6(DM8/24R) 開門按鈕指示燈
Q7(DM8/24R) 關(guān)門按鈕指示燈
! 控制程序說明
圖5 開門程序之大門提升
圖6 開門程序之安全鎖關(guān)閉及開門指示
圖7 關(guān)門程序之安全鎖打開
圖8 關(guān)門程序之大門關(guān)閉及關(guān)門指示
圖9 報(bào)警提示程序
圖10 程序仿真圖之開門過程
1. 應(yīng)用設(shè)備圖片展示
圖11安全提升門整體圖
圖12 電控柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
四、應(yīng)用體會(huì)
1. 應(yīng)用開發(fā)過程中使用西門子LOGO! 產(chǎn)品的體會(huì)，包括滿意的地方，遇到的困難，解決的方案，對(duì)該產(chǎn)品的改進(jìn)意見。
在使用西門子LOGO！的過程中，程序編寫少有些不適，軟件的仿真功能很方便。接線與程序下載速度快，上手容易。希望可以有針對(duì)特殊運(yùn)用的向?qū)Чδ堋?BR> 2. 如果熟悉其它品牌的相應(yīng)產(chǎn)品，可以與西門子LOGO!產(chǎn)品進(jìn)行比較。
就點(diǎn)數(shù)來所，LOGO！與三菱FX-1S屬于同類產(chǎn)品，相對(duì)于后者來說 ，LOGO!的程序下載更加方便，主要體現(xiàn)在存儲(chǔ)卡的使用及自帶控制面板的功能配置。硬件方面，LOGO！帶負(fù)載能力更高，電源等級(jí)種類更豐富。總體來說，性價(jià)比更高。
3. 系統(tǒng)的投入時(shí)間，運(yùn)行情況。
截止當(dāng)前，改造后的設(shè)備安全運(yùn)行時(shí)間達(dá)14天，各項(xiàng)功能均正常。
（轉(zhuǎn)載）
