運(yùn)動(dòng)控制

Goodrive300變頻器在(鍛壓)電動(dòng)螺旋壓力機(jī)的解決方案

ainet.cn   2014年02月26日

  一、電動(dòng)螺旋壓力機(jī)的說明:

  螺旋壓力機(jī)用螺桿、螺母作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu),并靠螺旋傳動(dòng)將飛輪的正反向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的鍛壓機(jī)械。工作時(shí),電動(dòng)機(jī)使飛輪加速旋轉(zhuǎn)以儲(chǔ)蓄能量,同時(shí)通過螺桿、螺母推動(dòng)滑塊向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滑塊接觸工件時(shí),飛輪被迫減速至完全停止,儲(chǔ)存的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闆_擊能,通過滑塊打擊工件,使之變形。打擊結(jié)束后,電動(dòng)機(jī)使飛輪反轉(zhuǎn),帶動(dòng)滑塊上升,回到原始位置。螺旋壓力機(jī)的規(guī)格用公稱工作力來表示。

  近年由于電力電子技術(shù)的進(jìn)步,使電動(dòng)螺旋壓力機(jī)的性能得到很大提高。因?yàn)檫@種設(shè)備結(jié)構(gòu)比摩擦壓力機(jī)還要簡(jiǎn)單,而且沒有摩擦帶等易損件,對(duì)力能關(guān)系也易于控制,所以發(fā)展很快,有逐步取代其它形式螺旋壓力機(jī)以及模鍛錘和熱模鍛壓力機(jī)的趨勢(shì)。

  目前電動(dòng)螺旋壓力機(jī)的最大噸位已達(dá)320MN,遠(yuǎn)大于其它模鍛設(shè)備的噸位。一般此類大噸位機(jī)床加工件較大,配備主軸功率較大。

  二、控制要求:

  1、優(yōu)異低頻大轉(zhuǎn)矩特性,大功率變頻器(315kw)能擁有較短的加速時(shí)間(1s左右);

  2、迅速的速度追蹤控制,快速的變頻器反應(yīng);

  3、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度快,電流波動(dòng)小;

  4、PLC準(zhǔn)確的高速計(jì)數(shù)功能;

  5、PLC模擬量模塊的優(yōu)異性能;

  6、觸摸屏與PLC優(yōu)異的整體性能,滿足機(jī)床的控制需要;

  7、優(yōu)異的過載能力及環(huán)境適應(yīng)能力,運(yùn)行可靠性高;

  8、EMC性能優(yōu)異,避免變頻對(duì)外造成干擾;

  三、方案設(shè)計(jì)與說明:

  1、電動(dòng)螺旋壓力機(jī)設(shè)備參數(shù):沖壓噸位1000噸,裝模高度300mm-500mm,由INVT提供PLC、觸摸屏、變頻器為全套解決方案;主軸電機(jī)功率:兩臺(tái)132KW;

  2、電氣控制系統(tǒng)包括:GD300變頻器GD300-315G-4一臺(tái);制動(dòng)單元DBU100H-320-4 兩個(gè);英威騰PLC,IVC1-3624MAR 一臺(tái);英威騰PLC模擬量模塊,IVC1-2DA 一臺(tái);人機(jī)界面,VT070-N0CX-N/W一臺(tái);

  3、啟動(dòng)方式采用端子啟動(dòng);速度給定由PLC控制系統(tǒng)給定變頻器一個(gè)0-20ma模擬量電流信號(hào)控制,觸摸屏與PLC通過RS232鏈接。

  四、方案優(yōu)勢(shì):

  1、優(yōu)化的開環(huán)矢量控制算法,實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的控制效果,低頻力矩大、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能快、穩(wěn)速性能強(qiáng);

  2、優(yōu)異電流限幅特性,過載能力強(qiáng),可有效降低變頻過載、過流保護(hù),最大限度保障生產(chǎn)連續(xù)性;

  3、優(yōu)越的AVR功能,超強(qiáng)電網(wǎng)適應(yīng)性,可用于電網(wǎng)長(zhǎng)期偏低或電網(wǎng)波動(dòng)等電源惡劣場(chǎng)合,保障輸出電壓、電流、速度穩(wěn)定性。

  4、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng),完全獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì)加法蘭安裝模式可大幅提高抗擊油污、粉塵及濕熱等惡劣環(huán)境;

  5、快速的轉(zhuǎn)速跟蹤,能及時(shí)跟蹤轉(zhuǎn)速并輸出扭矩。

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