介紹:
CANopen 是一種架構(gòu)在CAN bus網(wǎng)絡(luò)上的通訊協(xié)議，主要應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的機(jī)器控制，例如，工業(yè)機(jī)具控制、飛機(jī)引擎監(jiān)控、工廠自動化、醫(yī)療設(shè)備控制、樓宇自動化、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和控制、環(huán)境監(jiān)測、自動包裝等等。
泓格公司提供的CAN-2055C模塊遵循 CiA -301 ver 4.02版，CiA-401 ver 2.1版，使用者可以使用標(biāo)準(zhǔn)的CANopen通訊協(xié)議去讀取數(shù)字量輸出或輸入的狀態(tài)以及設(shè)定數(shù)字量輸出的狀態(tài)。CAN-2055C提供的EDS檔案通過CiA CANopen Conformance Test Tool 軟件的測試，因此，用戶可以很容易的將此EDS應(yīng)用在CANopen主站模塊上。CAN-2055C和 CAN-2054C兩者均提供了8通道隔離型數(shù)字量輸出 與 8通道隔離型數(shù)字量輸入。唯一最大的不同點在于的數(shù)字量輸出的型態(tài)。CAN-2055C的數(shù)字量輸出是源端輸出，而CAN-2054C的數(shù)字量輸出則是匯端輸出。CAN-2055C可以被運用在不同架構(gòu)上，例如 PNP，NPN，TTL，relay contact 等等的架構(gòu)。
通過泓格公司的CANopen master可以讓使用者依據(jù)需求快速的建立一個CANopen的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，有關(guān)于泓格公司更多CANopen master產(chǎn)品的詳細(xì)數(shù)據(jù)，請參考下面網(wǎng)頁。#2
硬件特色:
● 標(biāo)準(zhǔn)CANopen 從站的一般I/O裝置.
● 支持 pair connection 功能.
● 提供 normal/polarity 8通道隔離型數(shù)字量輸入 以及8通道隔離型數(shù)字量輸出
● 最多支持 CANopen 從站模塊的ID至99 .
● 操作溫度: -25 ~ 75 ℃
● 具有PWR、RUN、Error LED指示燈
● 具有8通道隔離型匯端/源端數(shù)字輸入
● 具有8通道隔離型源端數(shù)字輸出
通訊規(guī)格:
● 標(biāo)準(zhǔn)CANopen 從站的泛用I/O裝置
● CANopen 版本: CiA-301, v4.02
● Device Profile版本: CiA-401, v2.1
● CANopen 傳輸速率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps
● 最多支持模塊ID至99
● 支持 NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, 跟 Heartbeat 的通訊協(xié)議
● 通過 CiA CANopen Conformance Test的軟件測試驗證
● 提供 EDS 檔案
應(yīng)用:
詳細(xì)內(nèi)容請參考產(chǎn)品網(wǎng)頁：
關(guān)于泓格科技 泓格科技(ICP DAS)成立于1993年，由臺灣工研院資深研發(fā)工程師陳瑞煜先生創(chuàng)建，一直專注于自動化硬件和軟件產(chǎn)品的研發(fā)，目前已建立有完整的工業(yè)自動化解決方案及完善的售后服務(wù)。 泓格的產(chǎn)品線包括基于PC總線的模擬量 I/O、開關(guān)量 I/O、計數(shù)器/頻率、運動控制等板卡;分布式I/O模塊(M-7000、FR-2000、ET-6000、I-87K…等系列);微型可編程自動化控制器-μPAC(I-7188/7186)系列;泛用型可編程自動化控制器-iPAC-8000系列;基于Windows CE/Linux的可編程自動化控制器-WinPAC、LinPAC系列;信號調(diào)理模塊-SG-3000系列等。 泓格科技總部位于臺灣新竹工業(yè)區(qū)，全球分公司位于美國洛杉磯、德國斯圖加特以及上海。而研發(fā)中心則遍布于臺北新店、臺北板橋、新竹、臺中以及高雄。泓格科技擁有研發(fā)工程師百余人之多，為目前臺灣同行業(yè)里研發(fā)投資規(guī)模最大的一家公司。 泓格科技中國分公司——上海金泓格成立于2003年，位于上海市靜安區(qū)。在北京、深圳、武漢、成都、南京和哈爾濱均設(shè)有辦事機(jī)構(gòu)，為中國的用戶提供市場運作、客戶服務(wù)、維修維護(hù)、技術(shù)支持、產(chǎn)品培訓(xùn)、物流配送等。 （轉(zhuǎn)載）
