在2013 年德國(guó)漢諾威國(guó)際機(jī)床展(EMO 2013)上，Beckhoff 展示了其模塊化、可擴(kuò)展的 CNC 軟件包?；?PC 的 CNC 解決方案具有良好的開放性，讓用戶能夠?qū)⑺麄冏约旱膶Ｓ屑夹g(shù)集成到現(xiàn)有的解決方案中。軟件在高性能 CPU 上運(yùn)行，如 Beckhoff 的 CX2000 系列嵌入式控制器。CNC 中可以使用所有可用內(nèi)核的選項(xiàng)確保能夠最大限度地利用處理器并節(jié)省成本，因?yàn)樗泄δ芏寄軌蛟谝慌_(tái)設(shè)備中執(zhí)行?？蓴U(kuò)展的驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步完善了整個(gè) CNC 包。除了 AX5000 系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器之外，客戶也可以使用以端子模塊形式呈現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)器，如采用單電纜技術(shù)的 EL7201-0010。
有了基于 PC 的控制技術(shù)，Beckhoff 提供了一款開放式控制解決方案，它在硬件和軟件方面可以精細(xì)擴(kuò)展，并可以根據(jù)每個(gè)應(yīng)用及其復(fù)雜程度分別調(diào)整。集成式 TwinCAT 自動(dòng)化軟件提供了一個(gè)通用的工具，從而大大簡(jiǎn)化了處理工作，從這一點(diǎn)上來說，該軟件帶來的好處是很顯著的。通過使用高性能 PC 硬件，如 CX2000 系列嵌入式控制器，能夠?qū)⑺袡C(jī)器功能都集成到同一個(gè)平臺(tái)中：PLC、運(yùn)動(dòng)控制、CNC, 安全技術(shù)、測(cè)量技術(shù)以及狀態(tài)監(jiān)測(cè)、能源管理與仿真功能。
嵌入式控制器：多核技術(shù)進(jìn)入嵌入式控制器領(lǐng)域
有了多核處理器及模塊化 PC 和 I/O 接口，CX2000 系列具有高度靈活性且性能也高，并可安裝在 DIN 導(dǎo)軌上。模塊化可擴(kuò)展的嵌入式控制器采用堅(jiān)固耐用的金屬外殼，有三種采用下列處理器的基本 CPU 模塊：Intel? Celeron? 1.4 GHz 單核(CX2020);Intel? Core? i7 1.5 GHz 雙核(CX2030)或 Intel? Core? i7 2.1 GHz 4 核(CX2040)。CX2000 系列涵蓋了先前只有工業(yè) PC 才能達(dá)到的性能范圍。
TwinCAT 系統(tǒng)支持多核處理器
在 CX2000 系列多核處理器的基礎(chǔ)上，諸如 PLC、CNC 或狀態(tài)監(jiān)測(cè)等功能可以在不同的內(nèi)核上執(zhí)行。這樣可以充分利用先進(jìn)的處理器性能來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。“獨(dú)立內(nèi)核”選項(xiàng)可以將一個(gè)多核 CPU 的某幾個(gè)核分配給 TwinCAT。然后，這些獨(dú)立的內(nèi)核對(duì)操作系統(tǒng)來說就是不可見的了。不需說，TwinCAT 3 為分配任務(wù)給專用的處理器內(nèi)核提供了合適的配置。
TwinCAT 系統(tǒng)中的工程環(huán)境
I/O、PLC 和 CNC — 與安全技術(shù)的配置一起 — 的所有工程環(huán)境基于同一個(gè)系統(tǒng)，從而節(jié)省了工程成本。用戶無需掌握不同的工具，此外，還能夠充分利用集成微軟 Visual Studio? 帶來的好處。例如，所有配置數(shù)據(jù)和整個(gè)程序代碼可以在同一個(gè)源代碼控制工具中保存并命名。用集成的實(shí)時(shí)示波軟件進(jìn)行診斷簡(jiǎn)化了調(diào)試和維護(hù)工作。
TwinCAT 3 提供了大量開放式接口，特別是針對(duì) CNC 應(yīng)用。微軟的 Visual Studio? 可以用于，例如，使用 C 或 C++ 來寫轉(zhuǎn)換語言或控制器，以補(bǔ)充或替換現(xiàn)有的轉(zhuǎn)換語言。這表示可以輕松集成客戶的專有技術(shù)，前提是要遵循下列規(guī)則：用戶創(chuàng)建的模塊必須基于 TcCom(TwinCAT 組件對(duì)象模型)規(guī)范，確保它們無縫集成到 TwinCAT 系統(tǒng)環(huán)境中。合適的向?qū)沟瞄_發(fā)更加簡(jiǎn)單;合適的調(diào)試程序簡(jiǎn)化了調(diào)試工作。
采用“單電纜技術(shù)”的緊湊型驅(qū)動(dòng)器
TwinCAT CNC 解決方案可以與各種驅(qū)動(dòng)器相連接。EL7201-0010 伺服端子模塊在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的端子模塊外殼中集成了整套伺服驅(qū)動(dòng)器，支持 AM81xx 伺服電機(jī)系列使用的單電纜技術(shù)(OCT)。在單電纜解決方案中，電源和反饋系統(tǒng)結(jié)合在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)電纜中。這樣可以顯著減少原料和調(diào)試成本，并簡(jiǎn)化了電纜安裝工作。這一緊湊型驅(qū)動(dòng)解決方案非常適合用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備制造應(yīng)用中的高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)。
圖片注釋：
Beckhoff 基于 PC 的開放式控制架構(gòu)使得編程更加靈活。CX2040 嵌入式控制器采用多核處理器，適合安裝在 DIN 導(dǎo)軌上。采用 Intel? Core? i7 @2.1 GHz 四核處理器的 PC 控制器提供了一個(gè)基于 PC 的 CNC 系統(tǒng)，它集成了 I/O 層，包括用于連接伺服電機(jī)的緊湊型運(yùn)動(dòng)控制端子模塊。
關(guān)于德國(guó)倍福(BECKHOFF)
德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司的總部位于德國(guó)威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。
倍福始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。30 多年來，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。
自 2001 年3月德國(guó)倍福在北京成立中國(guó)第一個(gè)代表處， 2007年5月，德國(guó)倍福在上海成立獨(dú)資公司，并將倍福中國(guó)區(qū)總部遷至上海，此后公司業(yè)務(wù)進(jìn)入一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期，目前倍福已經(jīng)在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國(guó) 19個(gè)大中城市設(shè)立了辦事處。隨著各種具有良好性價(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣 PC 控制新技術(shù)的理念已被越來越多的中國(guó)用戶所接受。
（轉(zhuǎn)載）
