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運(yùn)動(dòng)控制

花小錢辦大事——西門子Sinumerik 808D總線版或808D ADVANCED最終用戶深度測試

2025China.cn   2013年11月13日

        測試人:曹彥生,全國技術(shù)能手,曾獲全國數(shù)控技能大賽數(shù)控銑亞軍,現(xiàn)為數(shù)控技能大賽專家。

        西門子數(shù)控系統(tǒng)近幾年已經(jīng)形成了以 Sinumerik 808D、828D和840D為代表的全系列產(chǎn)品,可以滿足機(jī)床用戶和最終用戶的絕大部分需求。然而,西門子人并不滿足這些成績,近期,西門子又推出了Sinumerik 808D 總線版數(shù)控系統(tǒng)(見圖1),對(duì)于用戶來說,“花小錢辦大事”,這是筆者對(duì)這款系統(tǒng)的評(píng)價(jià)。新系統(tǒng)是一款面向大眾的產(chǎn)品,和同類產(chǎn)品相比,操作便捷,編程智能,功能豐富強(qiáng)大,有所超乎預(yù)料,有些功能甚至可媲美同行業(yè)的高檔系統(tǒng)。


圖  1
 Sinumerik 808D ADVANCED(總線版)(以下簡稱新系統(tǒng))作為一款面向大眾用戶的數(shù)控系統(tǒng),使用了Sinamics V70 驅(qū)動(dòng)器及Simotics S-1FL6 伺服電動(dòng)機(jī),采用了Drive Bus 總線技術(shù),為簡易型機(jī)床提供了全新的數(shù)控系統(tǒng)解決方案,讓更多的用戶能夠體驗(yàn)西門子系統(tǒng)的方便性。

一、靜態(tài)測試
         (1)控制面板典雅簡潔,且接口豐富。新系統(tǒng)繼承了Siemens 控制面板的風(fēng)格,如圖2所示,采用帶有保護(hù)膜的機(jī)械式按鍵,用戶體驗(yàn)還是跟西門子828D按起來的感覺相差不大。配置7.5in LCD 彩色顯示器,很適合這個(gè)檔次的產(chǎn)品。特別強(qiáng)調(diào)的是,新系統(tǒng)的機(jī)床控制面板增加了實(shí)時(shí)顯示刀號(hào)的LED燈,當(dāng)前使用的刀具號(hào)一目了然,加工的安全性大大提高。新系統(tǒng)面板有USB接口,方便用戶進(jìn)行程序傳輸,也可直接讀取U盤里的程序,節(jié)省程序傳輸?shù)臅r(shí)間。背板有以太網(wǎng)接口(見圖3),可通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行程序的傳輸和報(bào)警時(shí)界面抓拍相片的傳輸,方便用戶遠(yuǎn)程管理機(jī)床,處理問題。有高防護(hù)等級(jí)的集成及分散式I/O接口和Drive Bus接口。


 
 
圖 2


圖3

      (2)伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)接口安全可靠。如圖4所示,驅(qū)動(dòng)器上的安全接口,電機(jī)抱閘接口,緊湊的編碼器插頭和快速調(diào)試插口安全可靠,方便耐用;電動(dòng)機(jī)易于安裝,結(jié)實(shí)耐用,性能優(yōu)異。     

 

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二、功能測評(píng)
        (1)零點(diǎn)設(shè)定功能。此系統(tǒng)配有高檔系統(tǒng)才有的手動(dòng)零點(diǎn)測量功能,采用交互的界面,支持單邊設(shè)定、四方分中、三點(diǎn)確定圓心等多種零點(diǎn)設(shè)定,為操作人員帶了極大的便利。有個(gè)交互式的零點(diǎn)設(shè)定,節(jié)省了使用計(jì)算器的時(shí)間,比同類系統(tǒng)要方便很多。見圖4、圖5。

 

圖4  零點(diǎn)設(shè)定

圖5  計(jì)算器功能

         (2)T、S、M功能。增加了T、S、M快速激活功能,用戶在手工模式下很方便地實(shí)現(xiàn)刀具、主軸、輔助指令的激活,替代了以往通過多種模式的切換才能完成的功能。通過親身體驗(yàn),個(gè)人認(rèn)為這個(gè)小功能的確為操作人員帶來很大的便利。見圖6。

圖6  T、S、M快速激活功能

      (3)刀具補(bǔ)償功能。支持刀具半徑補(bǔ)償和長度補(bǔ)償通過手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式測量,易懂的人機(jī)交互界面,讓用戶減少了刀具補(bǔ)償值的換算。對(duì)于使用刀具長度補(bǔ)償?shù)挠脩簦@個(gè)功能要比其他系統(tǒng)方便很多,避免了很多不必要的換算。見圖7。

圖 7  刀具補(bǔ)償設(shè)定

      (4)刀具創(chuàng)建功能。繼承了西門子數(shù)控系統(tǒng)一貫的刀具定義風(fēng)格,支持鉆頭、絲錐、銑刀等刀具的定義,每把刀具最多可支持9個(gè)不同的刀位點(diǎn)。特別是車刀的創(chuàng)建,還增加了刀位的示意圖,對(duì)于經(jīng)常把車刀刀位點(diǎn)搞混的用戶不用再去費(fèi)心記了,刀尖點(diǎn)的定義變得一目了然。見圖8、圖9。

圖 8銑刀創(chuàng)建
 
圖 9 車刀創(chuàng)建

      (5)通信功能。為用戶提供了1.25M的空間存放加工程序,能滿足大多數(shù)用戶的需求。除此之外,在面板上還增加了一個(gè)USB接口(見圖10),可擴(kuò)展加工程序的存儲(chǔ)。當(dāng)然還支持以太網(wǎng)接口和RS232接口,滿足不同的用戶的需求。對(duì)于大于1.25M的程序,用戶可以直接從U盤調(diào)用加工,這對(duì)于低檔的數(shù)控系統(tǒng)加工模具很方便,可以替代DNC功能,就是不支持程序在U盤中修改。


圖10 U盤調(diào)用程序加工

      (6)程序模擬與實(shí)時(shí)模擬。提供強(qiáng)大的程序模擬功能,可以充分顯示毛坯切削的過程。程序模擬功能還支持模擬界面與加工界面的隨時(shí)切換,方便用戶對(duì)加工程序?qū)崟r(shí)監(jiān)控,讓首件調(diào)試變得便利。見圖11。

 圖 11 程序模擬功能

       (7)特有的編程循環(huán)。新系統(tǒng)提供了多種孔加工策略、車加工策略、型腔銑循環(huán)、螺紋銑循環(huán);支持極坐標(biāo)編程和增量編程;支持任意輪廓的粗精車削路徑的計(jì)算;提供了多種循環(huán)語句,滿足用戶的編程需求,如圖12所示。作為Siemens推出的一款經(jīng)濟(jì)型系統(tǒng),絲毫沒有消減在高端系統(tǒng)為用戶提供的功能,這也許就是德國企業(yè)的精明之處吧。

圖12 Siemens編程循環(huán)

      (8)精優(yōu)曲面加工功能。大多用戶在加工曲面過程中經(jīng)常碰到速度上不去,或曲面質(zhì)量不滿足要求,面對(duì)這種問題很頭痛。新系統(tǒng)的精優(yōu)曲面功能集成的先進(jìn)路徑規(guī)劃策略,能夠有效提高工件的表面加工效果,而優(yōu)化的程序壓縮器功能能夠?qū)⒈姸嗟男【€段程序擬合成樣條曲線,提高程序處理速度,并同時(shí)提高工件表面粗糙度。精優(yōu)曲面功能的激活與設(shè)置可以簡單地在高速設(shè)定循環(huán)Cycle 832 中完成,用戶只需在循環(huán)界面中,輸入相應(yīng)的工序和質(zhì)量要求,系統(tǒng)便可優(yōu)化加工速度和精度,保證零件的加工效率和質(zhì)量。如圖13所示。對(duì)于一些加工模具的小企業(yè)來說,這無疑是最大的好消息,無需花更多的資金,便可實(shí)現(xiàn)較高水平的模具加工,對(duì)用戶來說也特別容易掌握。

圖13 Cycle 832設(shè)置


        另外,新系統(tǒng)在面板上還增加了程序測試和選擇停止按鍵,支持屏幕內(nèi)容的拍照,支持程序的復(fù)制,粘貼,搜索等功能。作為一款經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng),功能如此強(qiáng)大,多少令人有點(diǎn)意外。當(dāng)屏幕抓拍時(shí),會(huì)適時(shí)顯示一個(gè)相機(jī)。利用這一功能可方便地將屏幕報(bào)警信息傳輸?shù)街圃焐?,以便快速處理問題。

      (9)編程體驗(yàn)。新系統(tǒng)支持多種編程模式,支持輪廓編程,提供多種工藝循環(huán)(鉆,銑,車) 人機(jī)界面,用戶只需依據(jù)圖樣在對(duì)話式的界面中輸入曲線輪廓,便可自動(dòng)生成加工程序。支持ISO 式編程語言:支持常用的 ISO 式編程語言,即使沒用過西門子數(shù)控系統(tǒng)的人員,也可按 ISO 數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行程序編制。對(duì)于海量程序,新系統(tǒng)還支持U盤的在線加工和DNC加工;在程序編輯中還提供了常用函數(shù)的快捷輸入;支持加工過程中斷后的繼接。

      (10)培訓(xùn)軟件。Simunerik 808D 總線版 on PC 是一款集學(xué)習(xí)、培訓(xùn)和離線編程功能于一體的免費(fèi)電腦軟件。它具有與真實(shí)數(shù)控系統(tǒng)相同的功能與操作界面,并能夠在其上進(jìn)行和實(shí)際機(jī)床相同的操作與編程。通過虛擬機(jī)床控制面板,用戶更容易掌握操作和編程。

 

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三、深度動(dòng)態(tài)測試
        以上介紹了那么多功能,使用效果到底怎么樣,還是通過典型零件的加工來說明吧。為了更好的體驗(yàn)新系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),我們各通過數(shù)控車和數(shù)控銑分別加工一個(gè)零件。


1.808D 總線版T數(shù)控車系統(tǒng)
        工件如圖14所示,加工要素分別為端面、外圓、槽、螺紋和球面。采用手工編程,零件比較簡單,主要測試數(shù)控系統(tǒng)編程的易用性,操作的方便性以及擴(kuò)展功能(不帶Y軸)。機(jī)床類型:浙江麗偉 (leadwell)   型號(hào):T-6M


 圖 14


      所用刀具為:T3 切槽刀,刀寬4mm,T9 螺紋刀,T10 半精車刀。車床系統(tǒng)面板如圖17所示。

             
       程序如下
       車削左端
G0X100Z200   ;快速定位到X100Z200 的位置  
T10D1        ;換10號(hào)半精加工刀
M8           ;打開切削液
M3S1000      ;轉(zhuǎn)主軸1000r/min
G0X50Z05     ;靠近工件
CYCLE95( "TT1:TT1_E", 0.80000, 0.10000, 0.10000,  ,0.12000, 0.12000,  ,1,  , ,) ;粗車循環(huán)
G0X100Z100   ;快速定位至X100Z100
M5           ;主軸停止
M3S1500      ;主軸轉(zhuǎn)1500r/min
CYCLE95( "TT1:TT1_E", 1.00000,  , , , , ,0.04500, 5,  , ,)  ; 精車循環(huán)
G0X100Z150   ;快速定位至X100Z150
T3D1         ;換三號(hào)切槽刀
M3S1000      ;轉(zhuǎn)主軸1000r/min
G1F0.05      ;設(shè)定進(jìn)給速率為F0.05r/min
CYCLE93( 36.00000, -16.00000, 4.50000, 2.00000, 0.00000, 0.00000, 0.00000, 0.00000, 0.00000, 0.00000, 0.00000, 0.10000, 0.10000, 2.00000,  ,5, 0.00000)  ;切槽循環(huán)
G0X100Z200   ;快速定位至X100Z200
M5          ; 主軸停止
T9D1        ;換9號(hào)螺紋刀
M3S300      ;轉(zhuǎn)動(dòng)主軸300rpm
G0X50Z-20   ;靠近工件
CYCLE99( -25.00000, 42.00000, -55.00000, 42.00000, 2.00000, 1.00000, 1.30000, 0.20000, 0.00000, 0.00000, 10, 1, 2.50000, 300101, 1, 0.00000, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1,  , , ,0)  ;切螺紋循環(huán)
G0X100Z200  ;快速定位至X100Z100
M30         ;程序結(jié)束
;*************CONTOUR************  ;下面全是輪廓
TT1:
;#7__DlgK contour definition begin - Don't change!;*GP*;*RO*;*HD*
G18 G90 DIAMON;*GP*
G1 Z0 X-.5 ;*GP*
X36 CHR=.2 ;*GP*
Z-25 ;*GP*
X42 CHR=2 ;*GP*
Z-55 ;*GP*
Z-57 X38 ;*GP*
Z-65 ;*GP*
X46 ;*GP*

TT1_E:;************* CONTOUR ENDS ************

       車削右端
G0X100Z200   ;快速定位到X100Z200 的位置  
T10D1        ;換10號(hào)半精加工刀
M8           ;打開切削液
M3S1000      ;轉(zhuǎn)主軸1000r/min
G0X50Z05     ;靠近工件
CYCLE95( "TT1:TT1_E", 0.80000, 0.10000, 0.10000,  ,0.12000, 0.12000,  ,1,  , ,) ;粗車循環(huán)
G0X100Z100   ;快速定位至X100Z100
M5           ;主軸停止
M3S1500      ;主軸轉(zhuǎn)1500rpm
CYCLE95( "TT1:TT1_E", 1.00000,  , , , , ,0.04500, 5,  , ,)  ; 精車循環(huán)
G0X100Z150   ;快速定位至X100Z150
T3D1         ;換三號(hào)切槽刀
M3S1000      ;轉(zhuǎn)主軸1000rpm
G1F0.05      ;設(shè)定進(jìn)給速率為F0.05r/min
CYCLE93( 36.00000, -16.00000, 4.50000, 2.00000, 0.00000, 0.00000, 0.00000, 0.00000, 0.00000, 0.00000, 0.00000, 0.10000, 0.10000, 2.00000,  ,5, 0.00000)  ;切槽循環(huán)
G0X100Z200   ;快速定位至X100Z200
M5          ; 主軸停止
T9D1        ;換9號(hào)螺紋刀
M3S300      ;轉(zhuǎn)動(dòng)主軸300rpm
G0X50Z-20   ;靠近工件
CYCLE99( -25.00000, 42.00000, -55.00000, 42.00000, 2.00000, 1.00000, 1.30000, 0.20000, 0.00000, 0.00000, 10, 1, 2.50000, 300101, 1, 0.00000, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1,  , , ,0)  ;切螺紋循環(huán)
G0X100Z200  ;快速定位至X100Z100
M30         ;程序結(jié)束

         零件加工實(shí)物如圖15所示。

 
圖 15

        作為一款經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控車系統(tǒng),Siemens還是毫不吝嗇地保留了大部分加工循環(huán),如輪廓粗加工循環(huán)、輪廓精加工循環(huán)、槽加工循環(huán)、螺紋加工循環(huán),習(xí)慣用藍(lán)圖編程的還可以使用輪廓功能完成零件的程序編制。相比而言,808D 總線版T繼承了Siemens家庭的大部分功能,支持任意形狀的零件的車削編程,還支持不帶Y軸的端面轉(zhuǎn)換與柱面轉(zhuǎn)換車削中心編程,可媲美其他系統(tǒng)的高端產(chǎn)品。

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2.808D總線版M數(shù)控銑系統(tǒng)
       工件三維圖形如圖16所示,主要目的是測試數(shù)控系統(tǒng)編程的易用性,操作的方便性以及動(dòng)態(tài)性能(總線版Surface精優(yōu)曲面功能),標(biāo)準(zhǔn)面板如圖17所示。

圖 17

        測試機(jī)床:北京機(jī)電院BV75數(shù)控銑床,最高轉(zhuǎn)速8000r/min。刀具清單如附表所示。編程方法:自動(dòng)編程。

刀具清單表
 

         需要強(qiáng)調(diào)的是,新系統(tǒng)專門提供了用于模具加工的功能,一般用戶很容易忽略這個(gè)問題,導(dǎo)致加工質(zhì)量和加工效率不能滿足要求。在加工曲面時(shí),需要在程序前加CYCLE832( 0.03000, 1, 1)模具加工指令,如圖21所示。通過此項(xiàng)功能,機(jī)床加工速度明顯提升,機(jī)床“抖動(dòng)”現(xiàn)象也消除了。
 

圖 18

零件加工實(shí)物如圖19所示。

圖19


四、優(yōu)勢技術(shù)
      (1)新系統(tǒng)采用總線技術(shù)。CNC與伺服驅(qū)動(dòng)之間的 Drive Bus 高速總線通信保證了高精度、高可靠性的閉環(huán)控制,從而達(dá)到了更優(yōu)的加工效果。
     (2)無電池,綠色環(huán)保。整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)無電池免維護(hù)。NV RAM存儲(chǔ)技術(shù)無需電池保存數(shù)據(jù),機(jī)械式絕對(duì)值編碼器無需電池即可記錄位置。    
     (3)STO安全集成功能。現(xiàn)場體驗(yàn)機(jī)床的安全保護(hù)措施,達(dá)到歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)。
     (4)IP65 防護(hù)等級(jí)。水滴滴在電機(jī)上,電機(jī)仍然正常工作。
五、結(jié)語
        對(duì)于用戶來說,“花小錢辦大事”,這是筆者對(duì)這款系統(tǒng)的評(píng)價(jià)。新系統(tǒng)是一款面向大眾的產(chǎn)品,和同類產(chǎn)品相比,操作便捷,編程智能,功能豐富強(qiáng)大,能滿足不同客戶需求。維修、調(diào)試、學(xué)習(xí)在同類產(chǎn)品中有很大的優(yōu)勢,甚至可媲美其他高檔系統(tǒng)。


 

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