1 應(yīng)用主從案例分析
山西朔州中煤集團的皮帶運輸機采用兩臺大功率電機主從連接的傳動方式，保證負載的分配平衡。由于應(yīng)用場合的差異，該廠采用了兩種不同的主從控制方式，即主機采用轉(zhuǎn)速控制方式，從機采用跟隨主機轉(zhuǎn)矩和跟隨主機轉(zhuǎn)速的控制方式。傳動系統(tǒng)參數(shù)如下：
電機參數(shù)：額定電壓為660v;額定電流為720.9a;額定功率為710kw;額定轉(zhuǎn)速為1448r/min;額定頻率為50hz。
變頻器：2 × acs800-07-1700-7
1.1 從機跟隨主機轉(zhuǎn)矩的控制方式
下圖為兩臺電機通過同一個減速機同軸聯(lián)結(jié)(剛性連接)的主從波形圖。采用abb傳動調(diào)試軟件drivewindow監(jiān)測主機和從機在工作過程中的轉(zhuǎn)速([1]代表主機，[4]代表從機)、電流([2]代表主機，[5]代表從機)和輸出轉(zhuǎn)矩([3]代表主機，[6]代表從機)的波形。圖中的數(shù)值為相應(yīng)的實測值。主機給定轉(zhuǎn)速為1480r/min。由圖可見，從機跟隨主機的轉(zhuǎn)矩輸出，兩電機分別輸出額定轉(zhuǎn)矩的約37.4%左右，負載分配基本平衡，兩電機實際輸出電流約為320a左右。由于主從機為剛性連接，主從機轉(zhuǎn)速由機械結(jié)構(gòu)保持同步，實際轉(zhuǎn)速為1480r/min左右。
2.2 從機跟隨主機轉(zhuǎn)速的控制方式
下圖為兩臺電機通過皮帶機同軸聯(lián)結(jié)(柔性連接)的主從波形圖。采用abb傳動調(diào)試軟件drivewindow監(jiān)測主機和從機在工作過程中的轉(zhuǎn)速([1]代表主機，[3]代表從機)和輸出轉(zhuǎn)矩([2]代表主機，[4]代表從機)的波形。圖中的數(shù)值為相應(yīng)的實測值。主機給定轉(zhuǎn)速為200r/min。由圖中可見，由于從機采用轉(zhuǎn)速控制，從機轉(zhuǎn)速保持與主機一致，維持在200r/min左右。由于系統(tǒng)為柔性連接，主從機所承受的負載轉(zhuǎn)矩略有不同，因此，其輸出轉(zhuǎn)矩也略有差別，但基本維持在電機額定轉(zhuǎn)矩的28%左右，兩電機輸出功率基本相同。
2. 結(jié)束語
由以上分析可知，在工業(yè)應(yīng)用中，針對同軸連接需要同步運行的場合，主從控制是一種最佳的選擇方案，不僅能夠保證多個同軸電機的同步運行，而且可較好地實現(xiàn)負載的均勻分配，減少了設(shè)備因不同步、負載分配不平衡而導(dǎo)致的系統(tǒng)故障和產(chǎn)品質(zhì)量差等現(xiàn)象的發(fā)生，保證了生產(chǎn)的正常高效的進行。
（轉(zhuǎn)載）
