1西門子故障安全系統(tǒng)介紹
西門子的故障安全系統(tǒng)指的是應(yīng)用于功能安全領(lǐng)域的與安全系統(tǒng)相關(guān)的電氣/電子/可編程控制器產(chǎn)品和系統(tǒng)。其硬件包括各種故障安全型的CPU、傳感器以及變頻器等設(shè)備，軟件則包括組態(tài)編程軟件以及相關(guān)的安全軟件包，安全通訊協(xié)議采用的是支持Profibus和ProfiNet網(wǎng)絡(luò)的Profisafe協(xié)議(圖1-1)。
圖1-1 西門子故障安全系統(tǒng)硬件
2 MSS系統(tǒng)介紹
3RK3 模塊化安全系統(tǒng)(Modular Safety System，簡稱MSS)是一種模塊化的安全繼電器?？梢詽M足各種外部接線的需要，同時達(dá)到SIL3(按照EN 61508)以及PL e(按照 EN ISO13849)的安全等級(圖2-1)。
圖2-1 TIA Portal軟件界面
MSS需要使用MSS ES 軟件來對模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化，根據(jù)不同的應(yīng)用，用戶可以選擇三種版本使用：
1)Basic
2)Standard
3)Premium
3 在MSS ES中組態(tài)MSS系統(tǒng)
3.1在MSS ES中創(chuàng)建安全項目
1)首先打開MSS ES 軟件，選擇“Switching Device”菜單下的“New”新建該項目(圖3-1)。
圖3-1 創(chuàng)建新項目
2)在打開的對話框中選擇“SIRIUS Modular Safety System 3RK3”(圖3-2)。
圖3-2 選擇MSS
3)在打開的項目組態(tài)的界面中，首先選擇“Project”，將項目的基本信息輸入，否則在項目保存時將報錯(圖3-3)。
圖3-3 輸入項目信息
4)選擇“Main system”，在右側(cè)可以選擇模板，將選中的模板拖拽到相應(yīng)的槽位上，例如Central unit的模板一般插在第3槽(圖3-4)。
將下面的“Show Hardwar configuration”選項激活，還可以看到硬件的圖片。
圖3-4 組態(tài)硬件
5)硬件組態(tài)之后，可以看到系統(tǒng)中所使用的所有硬件模塊，之后對組態(tài)進(jìn)行“保存”(圖3-5)。
圖3-5 系統(tǒng)硬件
3.2編制MSS安全程序
1)選擇“Diagram1”進(jìn)行編程。安全程序指令在右邊的指令庫中選擇。
例如選擇一條指令“Emergency Stop”(圖3-6)。
圖3-6 編制安全程序
2)雙擊該指令塊，對該指令塊進(jìn)行參數(shù)分配。
首先選擇激活該指令“Element activated”。然后選擇輸入類型：是單通道還是雙通道(圖3-7)。
圖3-7 組態(tài)安全運行組
3)對于雙通道的輸入信號，首先在IN1/IN2中分配所連接的通道“SLOT3_F-IN1/IN2”，由于是雙通道，因此IN1/IN2是一組IO;之后還可以它們的設(shè)置差異時間“Input delay”。
另外，最好激活交叉回路檢測“Cross-circuit detection”來防止接線錯誤。為了驗證急停是否存在故障，還可以進(jìn)行啟動前的檢測“Startup test”。
如果選擇該塊需要手動激活，則可以對啟動類型“Type of start”進(jìn)行設(shè)置。參數(shù)設(shè)置結(jié)束，選擇“OK”(圖3-8)。
圖3-8 創(chuàng)建F-FB
4)分配參數(shù)后，可以看到功能塊上有點管腳已經(jīng)連接了IO地址。對于空地址，需要在右側(cè)選擇“Input cell”指令連接到管腳進(jìn)行地址分配(圖3-9)。
圖3-9 完成創(chuàng)建F運行組
5)同樣，雙擊“Input cell”后可以分配所連接的地址。(圖3-10)。
圖3-10 查看F-FB信息
6)對于F-輸出，同樣需呀在右側(cè)的指令庫中選擇輸出功能塊，雙擊后分配輸出地址。(圖3-11)。
圖3-11 設(shè)置F密碼
3.3下載程序并選擇安全模式
程序編制完成并保存后，需要在“Target System”菜單下選擇“Load to Switching Device”，將程序下載到MSS(圖3-12)。
下載程序時，可以選擇“Configuring mode”;選擇“Test mode”時，程序可以在線進(jìn)行測試，一旦退出則F-Output不能進(jìn)行輸出;系統(tǒng)正常運行時，應(yīng)該是在“Safety mode下。
圖3-12 設(shè)置F-CPU的秘密
（轉(zhuǎn)載）
