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運(yùn)動控制

四方變頻器在細(xì)紗機(jī)上的應(yīng)用

2025China.cn   2013年07月24日

  針對紡織廠細(xì)紗機(jī)作業(yè)工藝,四方電氣在E380通用變頻器的基礎(chǔ)上開發(fā)了細(xì)紗機(jī)專用機(jī),用于控制原細(xì)紗機(jī)雙速電機(jī)傳動系統(tǒng),從而提高生產(chǎn)效率,降低紗線斷頭率,減輕工人作業(yè)強(qiáng)度;同時(shí),在四方變頻器內(nèi)建的標(biāo)準(zhǔn)MODBUSRTU協(xié)議的基礎(chǔ)上,采用臺達(dá)文本TP04G作為變頻器的人機(jī)平臺,方便了對細(xì)紗機(jī)相關(guān)參數(shù)的修改和監(jiān)控。

  一細(xì)紗機(jī)改造的背景

  細(xì)紗機(jī)改造主要是對其主電機(jī)的變頻調(diào)速改造,該電機(jī)為一交流雙速電機(jī),低速時(shí)六極,高速時(shí)四極,一般為18.5或22KW。低速主要起機(jī)械設(shè)備檢修以及細(xì)紗機(jī)啟動的作用,當(dāng)一切正常后便切換成高速,這樣在細(xì)紗機(jī)啟動正常后不論處于大、中、小紗段均工頻50HZ運(yùn)轉(zhuǎn),故紗線斷頭率偏高,采用變頻調(diào)速改造后,可以人為地調(diào)整不同紗段的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,在斷頭率高的大、小紗段適當(dāng)降低頻率,而斷頭率低的中紗段適當(dāng)提高頻率,由于中紗段長度占整個(gè)一錠紗長度的絕大多數(shù),這樣既提高了生產(chǎn)效率,又降低了斷頭率。

  二原細(xì)紗機(jī)主電機(jī)電氣傳動方式

  原細(xì)紗機(jī)操作主要在機(jī)頭部分,包括一些低速啟動按鈕、高速按鈕、停止按鈕,鋼領(lǐng)板復(fù)位等,而電氣線路和元件主要分布在機(jī)尾控制箱內(nèi),主要為低、高速主接觸器及其他中間繼電器等。高速啟動后低速不起作用,只有手動停機(jī)后再次啟動。

  原細(xì)紗機(jī)有機(jī)械自動落紗信號,該信號在落紗完成后由一繼電器輸出一脈沖信號,使電機(jī)停止,即所謂的機(jī)械自動落紗,該信號由細(xì)紗機(jī)機(jī)頭部分雙凸輪機(jī)械結(jié)構(gòu),電磁鐵等控制,在落紗完成后一凸輪壓到一開關(guān),輸出一繼電器觸點(diǎn)信號,該信號使電磁鐵得電,吸引一銜鐵使另一凸輪動作,使前一凸輪復(fù)位,繼電器也復(fù)位,同時(shí)鋼領(lǐng)板復(fù)位,即所謂的三自動;若是由手動停機(jī),那么需要手動對鋼領(lǐng)板復(fù)位,手搖凸輪機(jī)構(gòu)復(fù)位。有的簡單的細(xì)紗機(jī)無機(jī)械自動落紗功能,完全是由人工手動停車,即看著紗差不多大了就人工停機(jī),對于這種機(jī)器,變頻器的周期完成輸出信號就非常重要,有了這個(gè)信號就可以將這種機(jī)器改造成具有自動落紗功能,每次落完紗重新?lián)Q紗后只要按下高速啟動即可。

  1變頻改造后的控制方式

  在盡量減少線路改動并保留原操作方式的情況下,只要對電路稍作修改即可,變頻控制電路如下:

  原低速功能在變頻器上也只是起到檢修或試機(jī)的功能,當(dāng)確認(rèn)機(jī)器正常后,由于變頻器本身起到平滑,故直接啟動高速,變頻器按設(shè)定工藝曲線變速運(yùn)行。應(yīng)注意的是低速啟動后直接啟動高速時(shí),由于電機(jī)尚未停止,對運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)直接啟動變頻器容易報(bào)過流,檢速啟動功能并不能起到根本性的作用,故一般不是試機(jī)或檢修不使用低速功能。

  由于變頻器有曲線周期完成輸出脈沖信號,故利用此信號讓高速主接觸器斷開,變頻器運(yùn)行信號斷開,從而完成電氣自動落紗,下次啟動時(shí)直接用高速啟動即可。

  對于原細(xì)紗機(jī)本身含機(jī)械自動落紗功能的,需要注意的是應(yīng)把電氣落紗長度設(shè)置的稍大于原機(jī)械自動落紗長度,以便在電氣落紗完成前原機(jī)械落紗各個(gè)環(huán)節(jié)能自動復(fù)位。另外當(dāng)傳感器故障時(shí),通過參數(shù)啟用脈沖缺失處理,變頻器輸出無計(jì)長報(bào)警信號,并以數(shù)字設(shè)定頻率輸出,故應(yīng)該把該頻率設(shè)置為零,當(dāng)故障恢復(fù)后自動從斷點(diǎn)處啟動。

  2細(xì)紗機(jī)工藝曲線及變頻器參數(shù)設(shè)定

  a工藝曲線如下:

  b曲線設(shè)定相關(guān)參數(shù):

  F5.1-F5.15設(shè)定多段速頻率1-多段速頻率15

  F5.16設(shè)定低速運(yùn)行頻率

  F5.17-F5.30設(shè)定運(yùn)行長度1-運(yùn)行長度14

  F5.32設(shè)定落紗長度(落紗運(yùn)行頻率由參數(shù)F5.15決定)

  3、工藝曲線說明:

  (1)、起始階段,變頻器低速運(yùn)行命令有效,變頻器輸出低速運(yùn)行命令。

  (2)、撤銷低速運(yùn)行命令后,變頻器運(yùn)行多段速工藝設(shè)定曲線,變頻器加速到多段速頻率1運(yùn)行,隨著第一段長度的增加,頻率逐漸增加,運(yùn)行完第一段長度,變頻器以多段速頻率2運(yùn)行,此過程勻速變化。

  (3)、各個(gè)段落紗長度設(shè)定依次增加。因此,參數(shù)設(shè)定階段可從滿紗長度開始設(shè)定,逐步減小各個(gè)段的長度設(shè)定。每個(gè)段的長度受下一個(gè)段長度的參數(shù)限制,滿足如下關(guān)系:第1長度<第2長度<第3長度……..<第13長度<第14長度。

  (4)、設(shè)置要求,根據(jù)一般經(jīng)驗(yàn):

  a、小紗階段占據(jù)總長度的15%,但是斷頭率占據(jù)有70%。因此可根據(jù)紗的情況,適當(dāng)減小小紗階段的輸出頻率以減小斷頭率。

  b、中紗階段占據(jù)總長度的80%,斷頭極少,占據(jù)了10%左右,此階段可以適當(dāng)提高電機(jī)速度,以提高效率。

  c、大紗階段占據(jù)總長度5%,斷頭為20%,大紗階段應(yīng)該適當(dāng)減小輸出電機(jī)速度,以提高產(chǎn)品質(zhì)量。

  以上參數(shù)均由文本顯示器TP04G來設(shè)定,文本再與變頻器實(shí)時(shí)通訊來對參數(shù)進(jìn)行修改。

  其他參數(shù)設(shè)置:

  F3.0=20,F(xiàn)3.1=21,F(xiàn)3.2=22,F(xiàn)3.3=23,F(xiàn)3.4=24,F(xiàn)3.8=16,F(xiàn)3.6=9,F(xiàn)3.7=10,F(xiàn)5.0=1011,

  F0.4=0001,F(xiàn)9.0=0114.

  4變頻器散熱方式

  由于細(xì)紗機(jī)專用機(jī)設(shè)計(jì)為自身無散熱風(fēng)扇,故需要利用細(xì)紗機(jī)本身散熱氣流對變頻器散熱,目前工廠較多的做法是用鼓風(fēng)機(jī)從室外將冷風(fēng)通過地溝送到各個(gè)細(xì)紗機(jī)機(jī)尾主電機(jī)處,對電機(jī)散熱,熱氣通過導(dǎo)氣管排出車間,故可以用一導(dǎo)氣管從電機(jī)進(jìn)風(fēng)處引到變頻器散熱器上,熱氣排到車間,經(jīng)觀察,長期運(yùn)行變頻器溫度在55到60度之間。

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