本項(xiàng)目以臺(tái)達(dá)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品為基礎(chǔ)，通過(guò)實(shí)例敘述了DeviceNet網(wǎng)絡(luò)在黃金尾礦過(guò)濾脫水系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，并對(duì)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建配置和控制程序設(shè)計(jì)作了詳細(xì)介紹。闡述了主站PLC利用DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)多個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、參數(shù)修改及在線監(jiān)控等功能，顯示出現(xiàn)場(chǎng)總線的集成優(yōu)勢(shì)。
1 引言
DeviceNet是由一種基于CAN的開(kāi)放的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，DeviceNet協(xié)議具有開(kāi)放性、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、速率快且成本低廉等特點(diǎn)，自20世紀(jì)末廣泛應(yīng)用以來(lái)，日益受到制造業(yè)的廣泛注意和高度重視。DeviceNet總線尤其在遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)、電機(jī)控制中心和變頻器的應(yīng)用上，可達(dá)到最佳化的效果。本文以筆者參與的黃金尾礦過(guò)濾處理系統(tǒng)項(xiàng)目為例，詳細(xì)論述基于臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品的DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，讓自動(dòng)化愛(ài)好者能夠獲得DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)應(yīng)用的工程能力。
2 總體控制系統(tǒng)構(gòu)成
在黃金尾礦過(guò)濾系統(tǒng)項(xiàng)目中，采用臺(tái)達(dá)PLC和觸摸屏HMI來(lái)對(duì)本系統(tǒng)中的主要設(shè)備立式壓濾機(jī)進(jìn)行完全自動(dòng)控制。立式壓濾機(jī)電控共有主控柜和遠(yuǎn)程I/O控制箱組成;外圍設(shè)備入料泵和擠壓泵分別采用臺(tái)達(dá)VFD-F變頻器控制，距離主機(jī)設(shè)備較遠(yuǎn)。為此在本Fig.1 The block diagram of tailings filtration system系統(tǒng)中將PLC、遠(yuǎn)程控制RTUDENT、變頻器組成臺(tái)達(dá)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)，來(lái)實(shí)現(xiàn)主機(jī)設(shè)備與外圍設(shè)備之間的通訊和數(shù)據(jù)交換以達(dá)到完全無(wú)縫控制。主控箱內(nèi)的PLC控制器通過(guò)DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線與現(xiàn)場(chǎng)控制器通訊，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，觸摸屏通過(guò)RS485總線以MODBUS協(xié)議與PLC通訊，設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)、水泵和入料泵頻率等由觸摸屏來(lái)設(shè)定，通過(guò)DeviceNet通訊分發(fā)給各現(xiàn)場(chǎng)控制器。系統(tǒng)組成如圖1所示。
圖1 尾礦過(guò)濾系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖
3 DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)計(jì)軟硬件要求
3.1 軟件要求
在本系統(tǒng)中我們主要用到以下軟件來(lái)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建、程序編程和畫(huà)面組態(tài)的設(shè)計(jì)。
WPLSoft 2.10---PLC編程軟件
DeviceNetBuilder 1.01---網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件
Screen Editor 1.05.79---人機(jī)界面編輯軟件
3.2 硬件要求
根據(jù)項(xiàng)目中各設(shè)備的自動(dòng)控制要求，主要由以下硬件來(lái)組成整個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。
DOP-AE10THTD—人機(jī)界面
DVP28SV—臺(tái)達(dá)PLC主機(jī)
DVPDNET-SL—主站通訊掃描模塊
DNA02-MODBUS/DeviceNet轉(zhuǎn)換模塊
RTU-DENT—遠(yuǎn)程I/O通訊模塊
VFD-F—變頻器帶DeviceNet通訊接口
3.3 DeviceNet電纜和其他
本系統(tǒng)中采用DeviceNet粗電纜外徑為12.2mm;終端電阻大小為121Ω，功率不小于1/4W電阻，必須連接在DeviceNet電纜的藍(lán)色電纜與白色電纜之間且連在主干線的兩個(gè)終端。
4 臺(tái)達(dá)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)計(jì)
4.1 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備節(jié)點(diǎn)設(shè)置
從本系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)框圖中可看到在現(xiàn)場(chǎng)總線上掛有遠(yuǎn)程I/O設(shè)備和變頻器，因此應(yīng)首先按照表1對(duì)這些DeviceNet模塊的地址進(jìn)行設(shè)置，將模塊上的撥碼開(kāi)關(guān)和地址號(hào)相應(yīng)起來(lái)。
4.2 使用DeviceNet網(wǎng)絡(luò)配置工具配置網(wǎng)絡(luò)
如何將上述這么多的設(shè)備組態(tài)起來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)彼此的通訊是我們關(guān)注的主要問(wèn)題，我們利用臺(tái)達(dá)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件DeviceNetBuilder_V1.01，詳細(xì)說(shuō)明一下本項(xiàng)目的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)步驟和細(xì)節(jié)。
4.3 DeviceNet從站的配置
我們選擇『網(wǎng)絡(luò)(N)』菜單，對(duì)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行在線掃描，網(wǎng)絡(luò)中被掃描到的所有節(jié)點(diǎn)的圖標(biāo)和設(shè)備名稱都會(huì)顯示在軟件界面上，如圖3所示。
運(yùn)行DeviceNetBuilder軟件，在軟件界面中選擇『設(shè)置(S)』菜單，點(diǎn)擊『通訊設(shè)置』，選擇『系統(tǒng)通道』指令對(duì)計(jì)算機(jī)與SV主機(jī)的通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，如”通訊端口”、”通訊地址”、”通訊速率”、”通訊格式”，如圖2正確設(shè)置后確定。
在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)界面上分別雙擊VFD-F節(jié)點(diǎn)和RTU-DNET節(jié)點(diǎn)，對(duì)變頻器和遠(yuǎn)程I/O模塊的參數(shù)以及IO信息進(jìn)行確認(rèn)即可，在這里不再貼圖敘述(相應(yīng)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)上都有詳細(xì)的說(shuō)明)。
4.4 DVPDNET掃描模塊(主站)的配置
在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)界面上首先雙擊DNETScanner(節(jié)點(diǎn)1)的圖標(biāo)，彈出“掃描模塊配置”對(duì)話框，可以看到左邊的列表里有當(dāng)前可用節(jié)點(diǎn)VFD-FDrives380V15.0HP，RTU-DNET，VFD-FDrives380V15.0HP，右邊有一個(gè)空的”掃描列表”。接著選中DeviceNet從站節(jié)點(diǎn)，然后點(diǎn)擊向右箭頭，將左邊列表中的DeviceNet從站設(shè)備移入掃描模塊的掃描列表中，如圖4所示。圖4中標(biāo)明的輸出列表指的是，DeviceNet主站向從站發(fā)送的數(shù)據(jù)的地址，也就是主站數(shù)據(jù)寄存器占用的地址;而輸入列表指的是，DeviceNet從站向主站發(fā)送的數(shù)據(jù)的地址，也就是主站接受到從站的數(shù)據(jù)后在主站中存放這些數(shù)據(jù)占用的地址區(qū)間。
圖2 主機(jī)通訊參數(shù)設(shè)置
圖3 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)
圖4 掃描模塊配置
5 用戶畫(huà)面組態(tài)和編程設(shè)計(jì)
5.1 工藝畫(huà)面組態(tài)設(shè)計(jì)
臺(tái)達(dá)DOP-A系列觸摸屏擁有人性化的使用界面，也有高速的硬件構(gòu)架，支持多種品牌PLC。其具有強(qiáng)大 通訊功能，靈活 系統(tǒng)構(gòu)成，生動(dòng)逼真且豐富 圖庫(kù)，簡(jiǎn)單易用。利用宏功能可以有效的幫助PLC處理艱難的運(yùn)算功能及分擔(dān)PLC控制器的工作量，可配合通訊宏指令自行撰寫(xiě)通信協(xié)議，并透過(guò)串行口與特定系統(tǒng)或控制器連接，利用USBVer1.1上/下載人機(jī)畫(huà)面程序，將大大縮短傳輸資料的時(shí)間。我們根據(jù)本系統(tǒng)工藝要求組態(tài)編輯了工藝主畫(huà)面、故障報(bào)警、運(yùn)行報(bào)告、程序設(shè)置等多個(gè)畫(huà)面，將許多可設(shè)參數(shù)做在畫(huà)面上，使之可操作性強(qiáng)、修改簡(jiǎn)單，舉例主畫(huà)面如圖5。
圖5 工藝主畫(huà)面
5.2 簡(jiǎn)要舉例PLC通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的控制
根據(jù)DVPDNET-SL掃描模塊和從站設(shè)備的IO數(shù)據(jù)映射關(guān)系表，就可以對(duì)各個(gè)從站進(jìn)行編程了。圖6是一個(gè)簡(jiǎn)單的主機(jī)通過(guò)DeviceNet控制入料泵變頻器的程序。程序中當(dāng)M0=ON時(shí)，執(zhí)行[MOVH2D6287]，啟動(dòng)變頻器。當(dāng)M1=ON時(shí)，執(zhí)行[MOVH1D6287]，停止變頻器。實(shí)時(shí)讀取VFD-F變頻器的錯(cuò)誤代碼、狀態(tài)字、設(shè)置頻率以及輸出頻率，分別存放至PLC主機(jī)的D0~D3，用戶可以通過(guò)監(jiān)控D0~D3的內(nèi)容獲知變頻器的錯(cuò)誤代碼、狀態(tài)字、設(shè)置。
圖6 控制變頻程序頻率以及輸出頻率
6 結(jié)束語(yǔ)
通過(guò)采用DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)，極大地方便了尾礦過(guò)濾處理項(xiàng)目的安裝和調(diào)試，并提高了控制系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性。DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線組態(tài)簡(jiǎn)單、編程容易，已被越來(lái)越多的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制層廣泛應(yīng)用。
作者簡(jiǎn)介
劉彥偉(1970-)工程師，從事工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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