機(jī)器說(shuō)明
連續(xù)式包裝機(jī)和間歇式垂直包裝機(jī)主要應(yīng)用在粉末和碎顆粒包裝行業(yè)，譬如日常生活中用到的袋裝奶粉、洗衣粉、糖、鹽等。間歇式垂直包裝機(jī)的一般運(yùn)行速度在60~80包/分鐘，標(biāo)準(zhǔn)袋長(zhǎng)為250mm的袋子，如果用到插角的立式袋速度還要低一些，國(guó)內(nèi)大部分OEM客戶主要生產(chǎn)間歇式包裝設(shè)備。連續(xù)式垂直包裝機(jī)以前在國(guó)內(nèi)幾乎沒(méi)有OEM客戶生產(chǎn)，現(xiàn)在乳制品客戶（包奶粉）以及日用化工產(chǎn)品客戶（包洗衣粉）主要使用境外廠商生產(chǎn)的設(shè)備。設(shè)備的機(jī)構(gòu)示意圖如下。
控制要求
包裝機(jī)的橫封開(kāi)合動(dòng)作和垂直動(dòng)作精確配合，需要用到電子凸輪等復(fù)雜功能；
在PLC要精確控制投料問(wèn)題；
起動(dòng)、停車精確控制；
在實(shí)現(xiàn)包裝過(guò)程動(dòng)畫(huà)功能；
真空吸附減少打滑的問(wèn)題；
安全開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高安全級(jí)別；
運(yùn)行速度達(dá)每分鐘到120包標(biāo)準(zhǔn)袋子。
設(shè)計(jì)方案及說(shuō)明
從牽引伺服Lexium05取得的編碼器信號(hào)作為主動(dòng)作的Master信號(hào)，橫封開(kāi)合與橫封上下以這個(gè)作為基準(zhǔn)；
牽引使用簡(jiǎn)易伺服Lexium05，直接取得穩(wěn)定的編碼器信號(hào)（如果想簡(jiǎn)化機(jī)械，也可以采用雙伺服真空吸附牽引薄膜）；
ATV31通用變頻器和Lexium05、Twin Line伺服驅(qū)動(dòng)器都通過(guò)集成的CANopen高速總線通訊口與Premium PLC相連，通訊簡(jiǎn)單，速度高；
面板控采用XBTGT的 10.4英寸真彩觸摸屏，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自由密碼、歷史報(bào)警、配方、仿真動(dòng)畫(huà)等功能；
Twin Line伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)置程序控制器，可以方便快速地修正包裝過(guò)程中的累積誤差問(wèn)題。
系統(tǒng)特點(diǎn)
本方案PLC產(chǎn)品使用了Premium PLC，Twin Line伺服驅(qū)動(dòng)器、Lexium 05驅(qū)動(dòng)器和變頻器ATV31都掛在CANopen總線，總線可擴(kuò)展性非常好，通訊速度也非?？?；
采用XBTGT系列觸摸屏，人機(jī)界面通俗易懂，對(duì)話方便，美觀大方；
HMI產(chǎn)品XBTGT觸摸屏和Premium PLC之間通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，通過(guò)該以太網(wǎng)很方便得給PLC和HMI產(chǎn)品下載程序，還可以通過(guò)以太網(wǎng)讀取屏內(nèi)保存的數(shù)據(jù)文件；
Twin Line TLC6伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置電子凸輪功能，對(duì)于完成這個(gè)設(shè)備的主動(dòng)作非常關(guān)鍵，電子凸輪曲線主要使用專業(yè)的軟件Optimus Motus來(lái)創(chuàng)建和修改。
（轉(zhuǎn)載）
