摘要：近日，美國弗吉尼亞理工學院肖申克·普利亞團隊研發(fā)了一款仿生水母機器人。這臺代號為“Cyro”的機器人全長約5.58英尺，凈重170磅，其具體仿制對象是霞水母(Cyanea)，Cyro代號的由來是Cyanea和單詞robot(機器人)前兩個字母的組合。
機器人的形態(tài)是多種多樣，并不僅僅局限于工業(yè)機器人中的機械臂及類人形態(tài)，還有著蛇形，魚形等機器人，現(xiàn)在在機器人家族又新增一員，用于海洋監(jiān)測的水母機器人在美研發(fā)成功。
近日，美國弗吉尼亞理工學院肖申克·普利亞團隊研發(fā)了一款仿生水母機器人。這臺代號為“Cyro”的機器人全長約5.58英尺，凈重170磅，其具體仿制對象是霞水母(Cyanea)，Cyro代號的由來是Cyanea和單詞robot(機器人)前兩個字母的組合。
普利亞說，之所以選擇水母作為仿生對象，是因為該研究在美國海軍水下作戰(zhàn)中心和美國海軍研究辦公室的資助下，希望研制一款耗能低、在水下可以自動運行的機器人，用以執(zhí)行監(jiān)測海洋環(huán)境，開展水生生物研究以及繪制海底地圖等任務(wù)。
那么，這種機器人在水中是如何運動的呢?研究人員介紹說，其內(nèi)部有一個碗狀剛性支架。剛性支架上安裝了直流電動機，可以控制剛性支架外部包裹的人造硅膠層進行有規(guī)律擺動，以此來產(chǎn)生動力?！癈yro的運動方式與真正的水母已經(jīng)很相似了?！逼绽麃喺f。
此外，機器人內(nèi)部的直流電動機以及信息處理系統(tǒng)由安裝在剛性支架上的鎳氫電池來驅(qū)動。普利亞表示，目前，Cyro可以收集、分析、處理以及傳送所感應(yīng)到的數(shù)據(jù)信息，這對實現(xiàn)今后將其用于淺海海域情況監(jiān)測的目標來說是一個巨大的進步。
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