siemens x
現(xiàn)場(chǎng)總線

CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線及應(yīng)用實(shí)例

2025China.cn   2013年03月29日

摘要:CC-Link是一個(gè)以設(shè)備層為主的網(wǎng)絡(luò),一般情況下, CC-Link整個(gè)一層網(wǎng)絡(luò)可由1個(gè)主站和64個(gè)從站組成。網(wǎng)絡(luò)中的主站由PLC擔(dān)當(dāng),從站可以是遠(yuǎn)程I/O模塊、特殊功能模塊、帶有CPU和PLC本地站、人機(jī)界面、變頻器及各種測(cè)量儀表、閥門等現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)備,且可實(shí)現(xiàn)從CC-Link到AS-I總線的聯(lián)接

 

  CC-Link是Control&Communication Link(控制與通信鏈路系統(tǒng))的簡稱,是三菱電機(jī)于 1996年推出的開放式現(xiàn)場(chǎng)總線,其數(shù)據(jù)容量大,通信速率多級(jí)可選擇,而且它是一個(gè)復(fù)合的、 開放的、適應(yīng)性強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),能夠適應(yīng)于較高的管理層網(wǎng)絡(luò)到較低的傳感器層網(wǎng)絡(luò)的不同范圍。

  CC-Link是一個(gè)以設(shè)備層為主的網(wǎng)絡(luò),一般情況下, CC-Link整個(gè)一層網(wǎng)絡(luò)可由1個(gè)主站和64個(gè)從站組成。網(wǎng)絡(luò)中的主站由PLC擔(dān)當(dāng),從站可以是遠(yuǎn)程I/O模塊、特殊功能模塊、帶有CPU和PLC本地站、人機(jī)界面、變頻器及各種測(cè)量儀表、閥門等現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)備,且可實(shí)現(xiàn)從CC-Link到AS-I總線的聯(lián)接。CC-Link具有高速的數(shù)據(jù)傳輸速率,最達(dá)可達(dá)10Mb/so CC-Link的底層通信協(xié)議遵循RS485,一般情況下, CC-Link主要采用廣播一輪詢的方式進(jìn)行通 信, CC-Link也支持主站與本地站、智能設(shè)備站之間的瞬間通信。

1. CC-Link的數(shù)據(jù)通信方式

  CC-Link的通信方式可分為2種:循環(huán)通信和瞬時(shí)傳送。循環(huán)通信意味著不停地進(jìn)行數(shù)據(jù) 交換。各種類型的數(shù)據(jù)交換即遠(yuǎn)程輸入嶇,遠(yuǎn)程輸出RY和遠(yuǎn)程寄存器RWr、RWw。一個(gè)從站可傳遞的數(shù)據(jù)容量依賴于所占據(jù)的虛擬站數(shù)。占據(jù)一個(gè)從站意味著適合32位RX和/或RY,并以每4個(gè)字進(jìn)行重定向。如果一個(gè)裝置占據(jù)兩個(gè)虛擬站,那么它的數(shù)據(jù)容量就擴(kuò)大了一倍。除了循環(huán)通信, CC-Link還提供主站、本地站及智能裝置站之間傳遞信息的瞬時(shí)傳送功能。信息從主站傳遞到從站,信息數(shù)據(jù)將以150字節(jié)為單位進(jìn)行分割,并以每批150字節(jié)傳遞。若從站傳遞到主站或其他從站,每批信息數(shù)據(jù)最大為34字節(jié)。瞬時(shí)傳送需要由專用指令來完成。瞬時(shí)傳送不會(huì)影響循環(huán)通信的時(shí)間。

2. CC-Link測(cè)控網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì) CC-Link的優(yōu)勢(shì)如下:

  (1)高速率大容量的數(shù)據(jù)傳送。

  (2)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有多點(diǎn)接人、T型分支、星型結(jié)構(gòu)。

  (3) CC-Link使分布控制成為現(xiàn)實(shí)。

  (4)自動(dòng)刷新功能、預(yù)約站功能:這一特性是CC-Link獨(dú)特之處,以PLC作為CC-Link的主 站,由主站模塊管理整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行和數(shù)據(jù)刷新,主站模塊與PLC的CPU的數(shù)據(jù)刷新可在主站參數(shù)中設(shè)置刷新參數(shù),便可以將所有的網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)監(jiān)視數(shù)據(jù)自動(dòng)刷新到PLC的αU中,不需要編寫刷新程序,這樣,也不必要考慮CC-Link主站模塊緩沖寄存區(qū)的結(jié)構(gòu)和數(shù) 據(jù)類型與緩沖區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,簡化編程指令,減少程序運(yùn)行步驟,縮短掃描周期,保證系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)時(shí)性。預(yù)約站功能在系統(tǒng)的可擴(kuò)展性上顯示出極大的優(yōu)越性,也給系統(tǒng)開發(fā)提供了很大的方便。預(yù)約站功能指α-Unk在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí),可以將現(xiàn)在不掛上網(wǎng)絡(luò)而計(jì)劃將來掛接到CC-Unk的設(shè)備,在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí)事先將這些設(shè)備的系統(tǒng)信息(站類型、占用數(shù)據(jù)量、站號(hào)等)在主站中登錄,而且可以將相關(guān)程序編寫好,這些預(yù)約站掛接到網(wǎng)絡(luò)中后,便可以自動(dòng)投入運(yùn)行,不需要重新進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。而且在預(yù)約站沒有掛接到網(wǎng)絡(luò)中時(shí)CC-Unk同樣可以正常運(yùn)行。

  (5)完善的RAS功能: RAS是Reliability(可靠性〉、Availability(有效性)、如vie四bility (可維護(hù)性)的縮寫。備用主站功能、在線更換功能、通信自動(dòng)恢復(fù)功能、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視功能、網(wǎng)絡(luò)診斷功能提供了一個(gè)可以信賴的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),幫助用戶在最短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

  (6)高抗噪性能和兼容性。

   (7)互操作性和即插即用。

  (8)瞬時(shí)傳送功能。

3. CC-Link的組網(wǎng)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

  (1)組態(tài)簡單:僅需要在參數(shù)表中設(shè)置相關(guān)的參數(shù)便可以完成系統(tǒng)的組態(tài)工作,以及數(shù)據(jù)刷新映射關(guān)系(也可以通過專用的參數(shù)配置軟件進(jìn)行設(shè)置)。

  (2)接線簡單:僅需要將3芯雙絞線的3根電纜按照DA、DB、DG對(duì)應(yīng)連接,另外接好屏蔽線和終端電阻,一般的系統(tǒng)接線便可完成。

  (3)設(shè)置簡單:CιUnk的每一種兼容設(shè)備都有一塊CC-Unk接口卡,系統(tǒng)還需要對(duì)每一個(gè)站的站號(hào)和速率及相關(guān)信息進(jìn)行設(shè)置,而這些信息在這些接口模塊上由相應(yīng)的開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。

  (4)維護(hù)簡單:由于CC-L尬的卓越性能和豐富的RAS功能,為CC-Link的維護(hù)方便性和 運(yùn)行可靠性提供了強(qiáng)有力的保證,其監(jiān)視和自檢測(cè)功能使CC-Link系統(tǒng)的維護(hù)和故障后恢復(fù)系統(tǒng)變得方便和簡單。

4. CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線在紡絲機(jī)變頻調(diào)這系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)

  控制系統(tǒng)采用三菱公司的FX2N系列的PLC對(duì)設(shè)備進(jìn)行邏輯控制,實(shí)現(xiàn)控制部分的高速采樣數(shù)據(jù)處理。它通過FX2N-16CCL和變頻器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。為實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)的監(jiān)控和管理的需要,系統(tǒng)配備了人機(jī)界面(GOT970),該設(shè)備一方面監(jiān)視生產(chǎn)的運(yùn)行'情況,包括設(shè)備的運(yùn)行情況、故障報(bào)警和報(bào)警歷史記錄;另一方面它可以對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷暮蛢?yōu)化。紡絲機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)由去酸輻電機(jī)、升降軸電機(jī)、泵輻電機(jī)組成,它們分別由三臺(tái)變頻器來驅(qū)動(dòng),均采用三菱公司的FA500系列的變頻器,其具有良好的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性,具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信功能,它們通過CC-Link網(wǎng)絡(luò)與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。通過CC-Link網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)各變頻器的控制,包括變頻器的啟動(dòng)、停止和速率給定。

  如果將FX2N換成QP四十QJ6IBT11程序就更加容易。

(轉(zhuǎn)載)

標(biāo)簽:現(xiàn)場(chǎng)總線 CC | Link 控制系統(tǒng) 監(jiān)控網(wǎng)絡(luò) 我要反饋 
2024世界人工智能大會(huì)專題
即刻點(diǎn)擊并下載ABB資料,好禮贏不停~
優(yōu)傲機(jī)器人下載中心
西克
2024全景工博會(huì)
專題報(bào)道