據(jù)日經(jīng)BP網(wǎng)報(bào)道：歐姆龍開發(fā)出了用于機(jī)器人分選作業(yè)的三維圖像識(shí)別新技術(shù)。利用該技術(shù)，可輕松滿足部件形狀及安裝方法等不同的各種用途。
在部件的排列、擺放及組裝等工序中采用機(jī)器人操作的企業(yè)越來越多。
不過，原來的識(shí)別技術(shù)在部件形狀及安裝方法等方面受到一定制約，在制造現(xiàn)場(chǎng)利用機(jī)器人分選時(shí)，這些因素形成了嚴(yán)重障礙。新開發(fā)的三維圖像識(shí)別技術(shù)則放寬了這些制約條件。
新技術(shù)采用三目立體方式，可識(shí)別周圍360°的姿勢(shì)不固定的部件位置。通過識(shí)別零散放置的部件狀態(tài)，能自動(dòng)控制下次應(yīng)該揀選的部件的位置，然后傳送給機(jī)器人。還可根據(jù)工件的不同，識(shí)別部件的零散堆放狀態(tài)。
以前，進(jìn)行汽車焊接工序等作業(yè)時(shí)，雖然采用機(jī)器人組裝大型部件，但工作人員要事先在專用夾具及箱體（Cassette）上安裝部件并確定位置。而采用此次的新技術(shù)，即使隨便設(shè)置部件，也可自動(dòng)三維識(shí)別其位置，然后將部件的控制位置轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo)并輸出。從而向組裝位置自動(dòng)搬運(yùn)。
晝夜光照不同或光的反射狀態(tài)不穩(wěn)定時(shí)，雖然部件不會(huì)發(fā)生變化，但有時(shí)仍會(huì)發(fā)生頻繁出現(xiàn)故障等問題。尤其是金屬面，即使有很少的環(huán)境光也會(huì)產(chǎn)生光暈，因此該公司在調(diào)整照明方面嘗試了很多技術(shù)，花費(fèi)了大量時(shí)間。目前該公司已經(jīng)擁有可避免光暈及黑斑影響的“高動(dòng)態(tài)范圍技術(shù)”.通過應(yīng)用該技術(shù)，僅利用自然光和普通的照明便可穩(wěn)定識(shí)別金屬部件。
另外，該公司預(yù)定在2009年11月25~28日舉辦的“2009國際機(jī)器人展”（東京有明國際會(huì)展中心）上，展出采用新技術(shù)的分選系統(tǒng)。
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