摘要：歐姆龍公司CompoBuslD網(wǎng)絡(luò)就是一個(gè)基于DeviceNet開放現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的多位、多廠家的機(jī)器/生產(chǎn)線控制級(jí)別的網(wǎng)絡(luò)，它將控制和數(shù)據(jù)融合在一起，無論哪個(gè)廠家或公司的設(shè)備、部件只要符合該協(xié)議均可接入Cor叩oBuslD網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)之間、PLC與PLC之間、PLC與其他可通信低壓電器間的控制和通信。
1. DeviceNet的概述
DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線是世界一流的自動(dòng)化控制和信息解決方案供應(yīng)商美國羅克韋爾自動(dòng)化(Rockwell Automation)公司推出的最優(yōu)秀的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一-NetLinx的底層網(wǎng)絡(luò)。DeviceNet具有開放、低價(jià)、可靠、高效的優(yōu)點(diǎn)，特別適合于高實(shí)時(shí)性要求的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的底層控制。
設(shè)備網(wǎng)(DeviceNet)是由Allen- Bradley公司設(shè)計(jì)的一種基于CAN技術(shù)的低成本、高性能的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)。它采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)將諸如可編程控制器、傳感器、光電開關(guān)、操作員終端、電動(dòng)機(jī)、軸承座、變頻器和軟啟動(dòng)器等現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備連接起來，是分布式控制系統(tǒng)減少現(xiàn)場(chǎng)I/O接口和布線數(shù)量，將控制功能下載到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的理想解決方案。設(shè)備網(wǎng)目前由致力于支持設(shè)備網(wǎng)產(chǎn)品和設(shè)備網(wǎng)規(guī)范的非盈利性組織ODVA進(jìn)一步開發(fā)。除了ODVA以外， Rock-well、GE、ABB、Hitachi和Omron等跨國集團(tuán)也致力于DeviceNet的推廣。
DeviceNet進(jìn)入我國雖然比較晚，但因其突出的優(yōu)點(diǎn)而受到了我國有關(guān)部門和單位的高度
年10月8日. DeviceNet被批準(zhǔn)為中國國家標(biāo)準(zhǔn)GB廳18858. 3-2002.并于2003年4月1日開始實(shí)施，從而進(jìn)一步推動(dòng)了DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在我國的推廣與應(yīng)用。
DeviceNet也是一種串行通信鏈接，可以減少昂貴的硬接線。DeviceNet所提供的直接互連 性不僅改善了設(shè)備間的通信，而且同時(shí)提供了相當(dāng)重要的設(shè)備級(jí)診斷功能。最大接點(diǎn)數(shù)64個(gè)。波特率125kb/s、250kb/s、500kb危。通信距離可達(dá)100 (500Kb/s時(shí))或50伽1 (125Kb/s時(shí))。
DeviceNet也是一種串行通信鏈接，可以減少昂貴的硬接線。DeviceNet所提供的直接互連 性不僅改善了設(shè)備間的通信，而且同時(shí)提供了相當(dāng)重要的設(shè)備級(jí)診斷功能，這是通過硬接線UO接口很難實(shí)現(xiàn)的。
2.基于DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線的歐姆龍公司CompoBuslD網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
歐姆龍公司CompoBuslD網(wǎng)絡(luò)就是一個(gè)基于DeviceNet開放現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的多位、多廠家的機(jī)器/生產(chǎn)線控制級(jí)別的網(wǎng)絡(luò)，它將控制和數(shù)據(jù)融合在一起，無論哪個(gè)廠家或公司的設(shè)備、部件只要符合該協(xié)議均可接入Cor叩oBuslD網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)之間、PLC與PLC之間、PLC與其他可通信低壓電器間的控制和通信。
CompoBuslD根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要由若干PLC主功人單元、DC24V電源、適配器、終端電阻、配 置器(用于DeviceNet的組態(tài)和配置的軟件)以及總線上掛接的其他公司的產(chǎn)品構(gòu)成。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是:
(1)開放性的多廠家網(wǎng)絡(luò)。因?yàn)镃ompoBuslD遵循Devi臼Net現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品可以方便地接人同一網(wǎng)絡(luò)，在同一控制系統(tǒng)中進(jìn)行互操作，而且不同廠家性能類似的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)互替換，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)集成，網(wǎng)絡(luò)布線簡(jiǎn)單、安裝費(fèi)用低、維護(hù)簡(jiǎn)便。
(2)可同時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O和信息服務(wù)。PLC主從單元間在定時(shí)交換遠(yuǎn)程I/O數(shù)據(jù)時(shí)也可使 用通信指令在主單元間進(jìn)行信息通信，因此非常適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)既要為數(shù)據(jù)(控制信號(hào)或開關(guān)信號(hào))傳送又要滿足信息數(shù)據(jù)交換的需求。其數(shù)據(jù)傳輸速率有125Kb/s、250K怡和500 Kb/s3種可選。
3)可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)控制和多層網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展。使用配置器可實(shí)現(xiàn)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接多個(gè)主單元或者在一個(gè)PLC上安裝多個(gè)主單元，實(shí)現(xiàn)多種形式的信息通信，構(gòu)成多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
網(wǎng)絡(luò)配置:①主單元采用CV系列PLC、C200HX/HG/HE或C200HS PLC.其中C200HS僅支持遠(yuǎn)程I/O通信，其他機(jī)型可支持遠(yuǎn)程I/O通信和信息通信。②從單元CompoBuslD可配置的從單元種類較多，主要有I/O Link:單元、模擬量I/O終端、晶體管νo終端、遠(yuǎn)程I/O適配器、傳感器終端等。③配置器是運(yùn)行在個(gè)人計(jì)算機(jī)上的應(yīng)用軟件，具有設(shè)置功能、監(jiān)控功能、運(yùn)行功能、文件管理功能。
數(shù)據(jù)通信有兩種:①遠(yuǎn)程I/O通信，該通信方式無需編寫通信程序，就可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中主單元CPU與從單元之間的數(shù)據(jù)傳送，各主從單元地址分配可由系統(tǒng)自動(dòng)默認(rèn)或用戶設(shè)置方式確定。②信息通信，它是通過在用戶程序中使用Send/Recv或Fins指令來完成PLC之間、OMRON PLC與其他公司主從單元之間的數(shù)據(jù)或信息的傳送。如讀取時(shí)間數(shù)據(jù)、出錯(cuò)經(jīng)歷、 傳遞控制操作等。
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