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運(yùn)動(dòng)控制

工程師如何選擇適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)

2025China.cn   2013年01月01日

選擇適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)

      為了選擇適當(dāng)?shù)碾姍C(jī),必須考慮若干因素。比如是選擇線性運(yùn)動(dòng)還是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?以下為選擇一個(gè)電機(jī)時(shí)應(yīng)考慮的一些基本要求。這將有助于確定是否要使用一個(gè)直線電機(jī),還是要使用一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

直線電機(jī)

要求多大力?
作工周期是多少?
所希望的步進(jìn)步長是多少?
步進(jìn)速率或線速度是多少?
雙極性或單極性線圈?
線圈電壓?
斷電時(shí)螺桿能否自鎖?
是否有尺寸限制?
所期望的壽命要求是多少?
工作壞境溫度是多少?
固定軸或貫通軸式?
驅(qū)動(dòng)器的類型?

旋轉(zhuǎn)電機(jī)

要求多大力矩?
工作周期是多少?
所希望的步距角是多少?
步進(jìn)速度或轉(zhuǎn)速(RPM)是多少?
雙極性或單極性線圈?
線圈電壓?
定位力矩或保持力矩要求?
是否有尺寸限制?
所期望的壽命要求是多少?
工作壞境溫度是多少?
滑動(dòng)軸承或滾珠軸承?
徑向載荷和軸向載荷?
驅(qū)動(dòng)器的類型?

交流同步電機(jī)

    步進(jìn)電機(jī)也可在交流(AC)下運(yùn)行。但是其中一相繞組必須通過一個(gè)適當(dāng)選擇的電容而得電。在這種情況下,電機(jī)限制為僅有一個(gè)同步速度。例如,如果電源頻率為60赫茲,則電源有120次反向或變更。通過電容通電的相位也按照偏移時(shí)間順序而產(chǎn)生相同數(shù)量的變更。電機(jī)已按相當(dāng)于240步/秒的速率真正通電。對(duì)于15°的旋轉(zhuǎn)電機(jī),要求24個(gè)步序來完成一個(gè)旋轉(zhuǎn)(24 SPR)。這就成了600轉(zhuǎn)/分(RPM)的同步電機(jī)。


    對(duì)于直線電機(jī),所產(chǎn)生的線性速度取決于電機(jī)每步的步長。例如,如果向0.001英寸/步的電機(jī)通60赫茲的電源,則所獲得的速度為0.240英寸/秒(240步/秒×0.001英寸/步)。很多海頓?的步進(jìn)電機(jī)可以被當(dāng)成一個(gè)300或600RPM的交流同步電機(jī)。

(轉(zhuǎn)載)

標(biāo)簽:電機(jī)選擇 線性運(yùn)動(dòng) 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 直線電機(jī) 我要反饋 
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