Aerotech公司的A3200集成自動化平臺以簡單、集成化的環(huán)境提供了運動控制、PLC及IO等多種功能。目前，該自動化控制器可通過德國赫優(yōu)訊公司的CIFX50-RE實時以太網(wǎng)計算機通訊板卡，升級額外的EtherCAT實時以太網(wǎng)通訊功能，用戶從而能夠無縫、簡便地在運動控制及PLC程序中整合現(xiàn)場總線IO數(shù)據(jù)及驅(qū)動控制數(shù)據(jù)。
CIFX計算機通訊板卡是德國赫優(yōu)訊推出的基于高度集成的netX網(wǎng)絡(luò)控制器技術(shù)、支持各種現(xiàn)場總線與實時以太網(wǎng)通訊的產(chǎn)品。板卡上實現(xiàn)完整的EtherCAT主站協(xié)議堆棧，兩個以太網(wǎng)接口可以保證線型及環(huán)型拓撲結(jié)構(gòu)；可通過雙端口內(nèi)存（DPM）或直接內(nèi)存訪問（DMA）與用戶應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)進行交互。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)組態(tài)可通過赫優(yōu)訊基于FDT/DTM技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)配置工具完成，也可以靈活地通過ETG組織EtherCAT Configurator軟件或倍福公司TwinCAT軟件實現(xiàn)。
用戶將EtherCAT IO組態(tài)文件導(dǎo)入到A3200 MotionPAC PLC模塊中，所有編程人員都能夠使用這些IO數(shù)據(jù)。用戶可以使用MotionPAC映射工具將EtherCAT IO點關(guān)聯(lián)到標簽或變量。這一關(guān)聯(lián)過程只需要將EtherCAT IO名稱拖放到對應(yīng)的在MotionPAC、Operator Interface或系統(tǒng)中任何其他模塊中定義的標簽或變量上即可。MotionPAC會自動管理與EtherCAT IO映射相關(guān)的內(nèi)存，編程人員不僅無需再去分配內(nèi)存地址，還能夠自由地查看、修改或創(chuàng)建這些內(nèi)存分配。
一旦EtherCAT IO關(guān)聯(lián)到標簽或者變量，就能夠通過名稱在任何模塊中使用，如Motion Composer、MotionPAC、Scope工具及Operator Interface。EtherCAT IO還能夠通過名稱在任何A3200編程語言中使用，如IEC61131-3（LD、FBD、ST）、.NET、LabVIEW(r),、G-code及AeroBasicTM語言。這意味著編程人員無需關(guān)心這些IO是如何在內(nèi)存中管理的，以及如何導(dǎo)出到Operator Interface、Scope工具或Visual Studio。EtherCAT IO與A3200的緊密集成大大減少了機器開發(fā)與維護的開發(fā)、集成與調(diào)試時間。
EtherCAT協(xié)議的實時與高速等特性，增強了基于軟件的A3200機器控制器的能力，可以實現(xiàn)分散性、多樣化IO要求的大規(guī)模分布式應(yīng)用。使用該通訊技術(shù)，A3200可以每秒訪問百萬個IO點，同時控制機器功能，包括高端運動及其他控制環(huán)路，如溫度控制等。
集成運動控制與PLC系統(tǒng)的A3200通過升級EtherCAT通訊接口，可以成為用于自動化工程的理想機器控制器平臺，最小化開發(fā)與調(diào)試時間，同時提供高性能的解決方案。
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