GW-7433D是一個CANopen主站與Modbus從站的匝道器，像是PLC、PAC或是HMI這樣的Modbus主站可通過它來存取CANopen從站，GW-7433D可同時接受數(shù)個Modbus TCP客戶端、一個RS-232 Modbus RTU主站、與一個RS-485 Modbus RTU主站通訊，為了符合更多使用者的需求，泓格科技推出了新版的GW-7433D的固件與工具軟件，不但新增支持CANopen從站端與Modbus主站的斷線檢測功能、TxPDO數(shù)據(jù)的RTR與Un-RTR(聆聽)模式、還有更多數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)交換，其中斷線偵測機制在Modbus TCP客戶端斷線或CANopen從站故障時尤其有用，而RTR與Un-RTR的模式，為TxPDO的數(shù)據(jù)監(jiān)測方式提供了更靈活的選擇。新版的GW-7433D工具軟件，除了使用接口更友善，讓用戶更容易上手外，還提供了可協(xié)助使用者測試GW-7433D與CANopen從站間網(wǎng)絡通訊的診斷工具，通過這個診斷工具，使用者可以簡單的設(shè)定CANopen網(wǎng)絡并快速的解決GW-7433D與CANopen從站之間的CANopen通訊問題，這些新功能的更新讓GW-7433D更有彈性也更容易使用。
GW-7433D新舊固件版本比較：
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項目 |
2. 00以前版本 |
2.00以后版本 (含2.00版) |
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從站數(shù)目 |
最多10站 |
最多10站 |
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支持的信息數(shù)量 |
TxPDO 50組 |
TxPDO, RxPDO, TxSDO, RxSDO合并計算, 總數(shù)超過120組 |
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支持的數(shù)據(jù)型態(tài) |
Boolean, Word |
Boolean, Byte, Word, 4-byte |
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數(shù)據(jù)傳輸格式 |
小端(Little-endian) |
小端或大端(Big-endian) |
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CANopen斷線偵測 |
無 |
有 |
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NMT錯誤控制 |
Guarding |
Guarding / Heartbeat |
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CANopen從站狀態(tài)偵測 |
無 |
有 |
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CANopen從站重置命令 |
無 |
有 |
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匯出匯入組態(tài)設(shè)定 |
無 |
有 |
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CANopen網(wǎng)絡測試工具 |
無 |
有 |
? 遵守標準CiA 301 v4.02規(guī)范。
? 提供聆聽模式，可在不干擾CANopen網(wǎng)絡的情況下進行監(jiān)聽。
? RTR與Un-RTR聆聽模式的選擇可應用于RTR的TxPDO、事件觸發(fā)的TxPDO、以及連續(xù)發(fā)送的TxPDO。
? 支持Node Guarding與Heartbeat Consumer兩種從站保護協(xié)議以及TxPDO信息的斷線偵測機制。
? 提供超過120組的CANopen SDO/PDO 命令設(shè)定。
? 支持４種數(shù)據(jù)型態(tài)：Boolean、Byte、Word、Double Word (4-byte)。
? RxPDO支持連續(xù)模式與命令模式。
? 支持通過Modbus命令重置CANopen從站的功能。
? 可同時支持RS-232、RS-485、Ethernet等3端口通訊。
? 支持點數(shù)：3072 DI點、3072 DO點、640 AI點、640 AO點。
? 提供開機延遲設(shè)定。
? 支持兩個CANopen message之間的最小時間間隔設(shè)定。
? 工具軟件提供GW-7433D與CANopen slave之間通訊狀態(tài)的診斷功能。
? 工具軟件提供配置文件的導出與匯入。
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應用案例
中國內(nèi)蒙古風力發(fā)電廠應用案例 -- 大型變頻器與PLC搭配泓格公司的GW-7433D與I-7520完成風力發(fā)電機的自動監(jiān)控系統(tǒng)。
關(guān)于泓格科技
泓格科技(ICP DAS)成立于1993年，由臺灣工研院資深研發(fā)工程師陳瑞煜先生創(chuàng)建，一直專注于自動化硬件和軟件產(chǎn)品的研發(fā)，目前已建立有完整的工業(yè)自動化解決方案及完善的售后服務。
泓格的產(chǎn)品線包括基于PC總線的模擬量 I/O、開關(guān)量 I/O、計數(shù)器/頻率、運動控制等板卡；分布式I/O模塊(M-7000、FR-2000、ET-6000、I-87K…等系列)；微型可編程自動化控制器-μPAC（I-7188/7186）系列；泛用型可編程自動化控制器-iPAC-8000系列；基于Windows CE/Linux的可編程自動化控制器-WinPAC、LinPAC系列；信號調(diào)理模塊-SG-3000系列等?！?BR> 泓格科技總部位于臺灣新竹工業(yè)區(qū)，全球分公司位于美國洛杉磯、德國斯圖加特以及上海。而研發(fā)中心則遍布于臺北新店、臺北板橋、新竹、臺中以及高雄。泓格科技擁有研發(fā)工程師百余人之多，為目前臺灣同業(yè)里研發(fā)投資規(guī)模最大的一家公司。
泓格科技中國分公司——上海金泓格成立于2003年，位于上海市靜安區(qū)。在北京、深圳、武漢、成都、南京和哈爾濱均設(shè)有辦事機構(gòu)，為中國的用戶提供市場運作、客戶服務、維修維護、技術(shù)支持、產(chǎn)品培訓、物流配送等。
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