近幾年，隨著我廠生產(chǎn)規(guī)模的逐步擴大,就更加要求氣體調(diào)節(jié)在生產(chǎn)中的穩(wěn)定性和快速性，而目前傳統(tǒng)的二次儀表已無法滿足現(xiàn)有的控制需求。主要表現(xiàn)在：
1)過程自動化程度低，信息采集和反饋仍采用傳統(tǒng)的二次儀表，致使數(shù)據(jù)采集緩慢、調(diào)節(jié)滯后，降低了系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。
2)儀表內(nèi)部信息儲存量小，采集的壓力、流量等數(shù)據(jù)無法長期保存，不便于日后生產(chǎn)工作的歷史查詢和分析。
3)系統(tǒng)可靠性低，需要配專人負責(zé)該系統(tǒng)的運行，造成了人工成本的上升。
鑒于以上三點，通過采用PLC(可編程控制器)控制系統(tǒng)，解決當(dāng)前存在的問題。
1 PLC控制系統(tǒng)的特點及組成
PLC在現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域中早己得到了廣泛的應(yīng)用。以PLC的控制功能而言，具有嚴謹、方便、易編程、易安裝、可靠性高等優(yōu)點。它通用性強，適應(yīng)面廣,特別在數(shù)字量輸入/輸出等邏輯控制領(lǐng)域有無可比擬的優(yōu)點。PLC具有豐富的邏輯控制指令和高級應(yīng)用指令，它提供高質(zhì)量的硬件、高水平的系統(tǒng)軟件平臺和易學(xué)易編程的應(yīng)用軟件平臺。另外，PLC即有自身的網(wǎng)絡(luò)體系又有開放I/0及通訊接口，很容易組建網(wǎng)絡(luò)并實現(xiàn)遠程訪問。
PLC采用Siemens公司生產(chǎn)的S7-300系列，由于現(xiàn)場的PLC系統(tǒng)與主控室的上位機距離較遠(800米左右)，因此通訊系統(tǒng)需成對加裝RS-485中繼器，另外在現(xiàn)場增加TP27-10//觸摸屏進行數(shù)據(jù)顯示，確保系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。系統(tǒng)組成如圖1所示。
1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及硬件配置
根據(jù)控制需求，CPU模塊采用CPU314、數(shù)字量輸入(DI)采用SM321模塊，數(shù)字量輸出(DO) 采用 SM322模塊，模擬量輸入(AI) 采用 SM331模塊，模擬量輸出(AO) 采用 SM332模塊以及IM365等模塊組成，IM365實現(xiàn)機架擴展，上位監(jiān)控機采用SIEMENS公司CP5611網(wǎng)卡完成計算機與PLC之間的數(shù)據(jù)通訊。整個通訊網(wǎng)絡(luò)采用MPI的通訊協(xié)議，從上位機上可對整個氣體調(diào)節(jié)過程進行監(jiān)控和操作。
1.2控制系統(tǒng)的功能實現(xiàn)
PLC程序的編制直接關(guān)系著供氣系統(tǒng)能否正常工作，而程序設(shè)計的關(guān)鍵在于編程者對工藝系統(tǒng)的理解程度和程序編制技術(shù)的靈活應(yīng)用。因此，在程序設(shè)計中首先考慮了供氣壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點，將程序設(shè)計細化，分成多個程序模塊，實行模塊化編程。這樣既可以方便的增加或刪除程序模塊，便于現(xiàn)場對工藝的調(diào)整，又可針對配套設(shè)備可控性對不同程序模塊進行完善。
PLC的編程軟件采用SIEMENS公司的SIMATIC STEP7 V5.1軟件平臺用來完成硬件組態(tài)、地址和站址的分配以及編制整個生產(chǎn)過程的控制程序的。上位機監(jiān)控軟件采用國產(chǎn)軟件組態(tài)王，全部采用漢化界面，便于系統(tǒng)的開發(fā)與操作，該系統(tǒng)運行于Windows2000中文平臺，可實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的全面監(jiān)控，對重要參數(shù)形成歷史記錄，以報表或曲線的形式顯示給操作人員。通過VB語言腳本，可以在主控室的上位機顯示重要參數(shù)的歷史趨勢、實時趨勢，實現(xiàn)壓力調(diào)節(jié)的手自動切換、操作、壓力的高、低限報警、流量數(shù)據(jù)的顯示與累計，滿足高生產(chǎn)率的調(diào)度需求。
1.3 現(xiàn)場顯示
現(xiàn)場采用TP27觸摸屏進行參數(shù)顯示、控制，觸摸屏程序由組態(tài)軟件來完成，人機界面采用中文菜單，界面友好，操作方便，功能較強，主要用于現(xiàn)場壓力、流量、閥位的顯示與操作。可作為操作人員現(xiàn)場操作的依據(jù)。
1.4 工控機配置
工控機采用研華IPC-610，通過CP5611卡，完成S7-300 PLC與工控機的通訊。主要完成下列任務(wù)：傳送現(xiàn)場監(jiān)控數(shù)據(jù);運行監(jiān)控;故障記錄和排除提示;參數(shù)設(shè)置;生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理和處理;圖形化示教和離線編程。
2 系統(tǒng)實現(xiàn)了供氣系統(tǒng)的自動控制和監(jiān)控，主要包括如下功能：
1)靈活的操作方式以及強大的系統(tǒng)控制功能：系統(tǒng)可以實現(xiàn)上位機操作、控制柜觸摸屏操作和就地手動操作;
2)報警功能：當(dāng)壓力超過工藝要求，可在現(xiàn)場、就地實現(xiàn)高、低限壓力報警;
3)簡單、方便的參數(shù)設(shè)定：壓力調(diào)節(jié)閥的壓力設(shè)定值、P、I、D等參數(shù)可以在上位機中設(shè)定。
2. 系統(tǒng)控制功能
(1)過程控制的功能：
1)系統(tǒng)對供氣壓力實現(xiàn)了PID自動調(diào)節(jié)控制;
2)對所采集的模擬信號進行線性化、濾波、工程單位轉(zhuǎn)換處理;
3)實現(xiàn)了流量信號的溫、壓補償，提高了儀表的測量精度。
(2)邏輯控制
聯(lián)鎖邏輯控制實現(xiàn)開/關(guān)的控制，邏輯控制及用戶自定義功能塊等。系統(tǒng)實現(xiàn)了電磁閥控制以及參數(shù)越限報警等功能。
(3)人機接口
HMI系統(tǒng)中包含主工藝畫面，各系統(tǒng)送氣壓力、流量，供氣壓力調(diào)節(jié)等多幅畫面，畫面直觀、豐富，具備PID在線調(diào)節(jié)、在線顯示調(diào)節(jié)曲線功能，包括過程量變化趨勢的實時趨勢曲線、歷史趨勢曲線。
(4)報表打印
以報表形式繪制報警記錄、歷史記錄畫面，調(diào)節(jié)間數(shù)據(jù)報表。實時趨勢曲線和歷史趨勢曲線可隨意設(shè)定時間段，打印在線趨勢，歷史趨勢曲線。
3 軟件設(shè)計
根據(jù)該系統(tǒng)具體情況，PLC系統(tǒng)軟件設(shè)計過程中著重要考慮的是以下幾個方面：
(1) 數(shù)據(jù)采集及工程量轉(zhuǎn)換
(2) PID算法
(3) 流量溫壓補償計算以及流量的累積計算
對于系統(tǒng)中的邏輯控制選用梯形圖(LADDER)編程，直觀、方便;對于PID回路控制流量溫壓補償計算以及流量的累積計算部分則采用語句表(STL)編程，結(jié)構(gòu)緊湊而又靈活。
PID調(diào)節(jié)是該系統(tǒng)中最為重要的控制程序，因此特將PID算法作一重點介紹。
3.1 PID算法
STEP7提供了兩種常用的PID算法：連續(xù)型PID(FB41)和離散型PID(FB42)，根據(jù)實際要求，選用的是FB41。并在組態(tài)王中使用畫圖功能模擬一個PID調(diào)節(jié)器的操作面板，完成PID調(diào)節(jié)控制中的手/自動切換、給定值輸入、手動輸出值輸入、PID參數(shù)(比例系數(shù)、積分時間)輸入等功能。
PID算法的輸出實際上是比例(P)、積分(I)、微分(D)三部分作用之和：
Mn=MPn+MIn+MDn
MPn = GAIN(SPn- PVn)
MPn = GAIN TS/ TI(SPn-PVn)+ MX
MDn = GAIN TD/ TS(PVn-1-PVn)
Mn：第n次采樣時刻的輸出值。
MPn：第n次采樣時刻的比例作用，與偏差成正比。
MIn：第n次采樣時刻的積分作用，可以消除靜差，提高控制品質(zhì)。
MDn：第n次采樣時刻的微分作用，根據(jù)差值的變化率調(diào)節(jié)，可抑制超調(diào)。SPn：第n次采樣時刻的設(shè)定值。
PVn：第n次采樣時刻的過程值。
MX：第n-1次采樣時刻的積分作用，每次采樣計算后自動刷新。
GAIN：回路增益，P參數(shù)。
TI：積分時間常數(shù)，即I參數(shù)。
TI：微分時間常數(shù)，即D參數(shù)。
TS：采樣時間。從上面的公式中可以看出，參數(shù)P(GAIN)與P、I、D作用都是成正比的，它決定了PID回路的靈敏度，即調(diào)節(jié)速度的快慢;I參數(shù)越大，積分作用越弱，而D參數(shù)越大，微分作用越強。不能單靠理論計算來確定PID參數(shù)，唯一的衡量標準就是被控參數(shù)(壓力)的精度和穩(wěn)定度，所以在實際調(diào)試中，都是參照被控參數(shù)的實時曲線，反復(fù)觀察分析，從而達到最佳的控制效果。
4 采用該系統(tǒng)的意義
(1)計算機化管理使得系統(tǒng)信息儲存量大，數(shù)據(jù)采集與反饋及時、準確，系統(tǒng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)可實現(xiàn)長期保存，有利于生產(chǎn)數(shù)據(jù)的歷史查詢和故障的即時排除;
(2)該系統(tǒng)投入運行后，通過計算機顯示與控制，提高了過程自動化的程度，可實現(xiàn)無人調(diào)節(jié)操作，減少了操作環(huán)節(jié)，降低了運行成本，使系統(tǒng)的管理和控制上了一個新臺階。
5 結(jié)束語
該系統(tǒng)自2005年7月投入運行后，工作穩(wěn)定、可靠，成功地實現(xiàn)了全部控制功能，取得了比較好的控制效果，達到了預(yù)期的控制指標。
（轉(zhuǎn)載）
