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運(yùn)動(dòng)控制

工業(yè)水洗機(jī)中的變頻器常見非硬件故障及對(duì)策

2025China.cn   2012年08月02日

導(dǎo)讀: 應(yīng)用變頻器之后,電機(jī)的速度可以自由地調(diào)節(jié),還可使用通訊獲取變頻器的輸出頻率并轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)地顯示出來(lái),對(duì)不同的布草可以方便地設(shè)定所需的洗滌和脫水速度,能夠很好地兼顧高轉(zhuǎn)速和大轉(zhuǎn)矩兩個(gè)方面。

 

1 引言

  最初的工業(yè)水洗機(jī)都是采用雙速電機(jī)、三速電機(jī)乃至兩個(gè)雙速電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力,通過(guò)皮帶將動(dòng)能傳遞給滾筒,滾筒在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,帶動(dòng)并攪拌布草(被洗滌織物的總稱,下文均同)與洗滌溶液,達(dá)到洗凈布草的目的。不同洗滌能力的工業(yè)水洗機(jī),采用不同直徑的電機(jī)帶輪和滾筒帶輪以產(chǎn)生近似的轉(zhuǎn)速比,使?jié)L筒獲得較低的洗滌速度和較大的力矩。其機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖1所示。

  但采用雙速電機(jī)的缺點(diǎn)很多,轉(zhuǎn)速固定,無(wú)法滿足不同布草需要不同洗滌和脫水速度的需求、電機(jī)最大速度受極數(shù)限制、脫水時(shí)的高轉(zhuǎn)速和大轉(zhuǎn)矩?zé)o法同時(shí)滿足,致使布草的脫水率較低。此外還有啟動(dòng)電流大、浪費(fèi)電能、停機(jī)時(shí)需要機(jī)械剎車、機(jī)械噪聲大且容易發(fā)生故障等不足之處。

  隨著變頻技術(shù)的成熟,開始在工業(yè)水洗機(jī)上廣泛應(yīng)用。應(yīng)用變頻器之后,電機(jī)的速度可以自由地調(diào)節(jié),還可使用通訊獲取變頻器的輸出頻率并轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)地顯示出來(lái),對(duì)不同的布草可以方便地設(shè)定所需的洗滌和脫水速度,能夠很好地兼顧高轉(zhuǎn)速和大轉(zhuǎn)矩兩個(gè)方面。變頻器可完全取代雙速或多速電機(jī),這已經(jīng)成為必然的趨勢(shì)。

2 工業(yè)水洗機(jī)的負(fù)載特性

  水洗機(jī)的負(fù)載是一個(gè)不斷變化的負(fù)載。布草和洗滌液開始時(shí)在滾筒中處于靜止?fàn)顟B(tài),洗滌時(shí),電機(jī)要拖動(dòng)它在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到設(shè)定的洗滌速度,滾筒內(nèi)的提升筋將布草提升到洗滌液面的某一高度,當(dāng)布草的離心力垂直向上的分量小于布草的重力時(shí),布草便跌落到洗滌液中,起到揉搓作用。為了加強(qiáng)揉搓的作用,滾筒總是正轉(zhuǎn)一段時(shí)間后,停下來(lái)再反轉(zhuǎn),這樣布草的洗凈度更高。洗滌完畢后,通過(guò)一個(gè)比洗滌速度略高的均布動(dòng)作將布草均勻分布在滾筒中,避免因布草分布不均勻致使布草嚴(yán)重偏心,在高速脫水時(shí)引起機(jī)器的劇烈振動(dòng),損壞機(jī)器。均布完畢后即進(jìn)入脫水階段,為了減小機(jī)器的振動(dòng),一般都會(huì)設(shè)置高速脫水頻率的一半—即中脫頻率來(lái)過(guò)渡,使機(jī)器穩(wěn)定一段時(shí)間以后再繼續(xù)加速到高脫頻率。對(duì)于變頻器來(lái)說(shuō),洗滌和均布過(guò)程,都是恒轉(zhuǎn)矩輸出的過(guò)程,而中脫和高脫過(guò)程,則是恒功率輸出過(guò)程。

  洗滌時(shí)變頻器的頻率決定于滾筒直徑和傳送比。要獲得最大揉搓作用,就要用適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速將布草帶到最高處然后落下,如果速度太慢,布草可能在較低的位置就已經(jīng)落下,揉搓作用較??;如果轉(zhuǎn)速太快,則由于離心力大于布草重力,布草無(wú)法落下,起不到揉搓作用。滾筒轉(zhuǎn)速與直徑的關(guān)系已知為:

       

  同樣對(duì)于xgq-30f,取重力加速度g=9.8m/s2,可計(jì)算出f2≥193.1hz,于是變頻器的高脫水頻率取194hz,變頻器的運(yùn)行過(guò)程如圖2所示。時(shí)間t1表示洗滌時(shí)的加速時(shí)間,因與減速時(shí)間通常一致,因此沒有單獨(dú)標(biāo)出,而t2表示脫水加速時(shí)間,t3表示脫水完畢的減速時(shí)間。為獲得較強(qiáng)揉搓作用,洗滌時(shí)間t1通常設(shè)置得較短,這樣滾筒轉(zhuǎn)速就可以在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到設(shè)定值。而脫水的加/減速時(shí)間則設(shè)置得比較長(zhǎng),避免出現(xiàn)過(guò)電流或過(guò)電壓故障。

3 工業(yè)水洗機(jī)的常見故障分析

  國(guó)內(nèi)的工業(yè)水洗機(jī)多使用lg公司的is5系列洗滌機(jī)械專用變頻器,因此后文涉及到的接線圖或參數(shù)都是按照is5的手冊(cè)給出。其接線圖如圖3所示。

  水洗機(jī)上的變頻器容易出現(xiàn)故障,一是因?yàn)樽冾l器的負(fù)載變化較大、頻率范圍寬、振動(dòng)大。不同重量的布草、不同的高度的洗滌液位以及滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)布草的跌落等,都會(huì)引起負(fù)載力矩的大范圍變化。二是水洗機(jī)的使用環(huán)境通常都比較惡劣。國(guó)內(nèi)的洗衣房相當(dāng)一部分位于地下,濕度和灰塵大,并且由于敷設(shè)大量的蒸汽管道,夏天時(shí)的環(huán)境溫度非常高。因此導(dǎo)致了變頻器容易出現(xiàn)三大故障:過(guò)熱故障、過(guò)電流故障、過(guò)電壓故障,統(tǒng)計(jì)表明,這三類故障約占變頻器總故障率的80%。

  過(guò)熱故障發(fā)生的原因是,安裝在散熱片上的溫度開關(guān),檢測(cè)到散熱片的溫度超過(guò)了安全的溫度值,于是溫度開關(guān)斷開,變頻器控制回路檢測(cè)到后,停止主回路輸出,并給出過(guò)熱提示。這個(gè)故障多發(fā)生于夏天,夏天時(shí)溫度很高,而洗衣房中布草所產(chǎn)生的毛絨經(jīng)常堵塞散熱片的鰭片或加強(qiáng)空氣流通的風(fēng)扇進(jìn)風(fēng)口,引起散熱不良,熱量累積使散熱片溫度過(guò)高,造成過(guò)熱故障。最好的辦法就是對(duì)變頻器的散熱片、散熱風(fēng)扇定期除塵,在夏天時(shí)可借助其它通風(fēng)設(shè)備加強(qiáng)散熱。這個(gè)看似簡(jiǎn)單的故障,卻是三大故障之首,也許是用戶對(duì)此不夠了解或者不夠重視的緣故。

  過(guò)電流故障發(fā)生的原因是,通過(guò)互感器檢測(cè)到變頻器輸出到電機(jī)的電流超過(guò)變頻器額定電流的兩倍,并持續(xù)10s,則變頻器停止主回路輸出,給出過(guò)電流提示。對(duì)水洗機(jī)來(lái)說(shuō),一個(gè)運(yùn)行周期約50min,洗滌所占的時(shí)間約為40nin,因此過(guò)電流一般發(fā)生在洗滌時(shí),出現(xiàn)原因都是轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償不恰當(dāng)引起的。轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償在低頻時(shí),為補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)定子繞組電阻引起的電壓降,采用保證=常數(shù)的方法。無(wú)論轉(zhuǎn)矩設(shè)置過(guò)大或過(guò)小,都可能出現(xiàn)過(guò)電流故障。補(bǔ)償過(guò)大,電機(jī)定子會(huì)因磁飽和出現(xiàn)大電流;補(bǔ)償過(guò)小,電機(jī)又會(huì)因輸出力矩不足而出現(xiàn)大電流。轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量設(shè)置值過(guò)大還是過(guò)小比較容易判別。在不放布草時(shí),用手轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒可以先排除機(jī)械方面的問(wèn)題,然后進(jìn)行洗滌,如果此時(shí)出現(xiàn)過(guò)電流,就可能是過(guò)補(bǔ)償引起的。將fu1-26(轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方式)改為手動(dòng)補(bǔ)償,并將fu1-27/28(正/反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量)從默認(rèn)的2%減小為1%,再次洗滌運(yùn)行,如果電流減小,即確認(rèn)為轉(zhuǎn)矩過(guò)補(bǔ)償,可進(jìn)一步減小補(bǔ)償量或減小輸出電壓值來(lái)減小運(yùn)行電流。如果在放了布草和一定高度的液位運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)過(guò)電流,可以嘗試fu1-27/28(正/反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量)增大為3%,也可以降低液位或減輕布草重量,再次洗滌運(yùn)行,如果電流減小即確認(rèn)為轉(zhuǎn)矩欠補(bǔ)償。要通過(guò)多次更改補(bǔ)償量,然后運(yùn)行來(lái)找到最小電流點(diǎn)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),在調(diào)試中,滾筒中裝洗滌總重量的60%的布草,洗滌液位加為中水位時(shí),調(diào)試轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量,使變頻器運(yùn)行電流小于額定電流的80%,這樣變頻器就不容易出現(xiàn)過(guò)電流故障。對(duì)于用戶來(lái)說(shuō),由于軸承的磨損或者潤(rùn)滑脂的干涸等,也可能引起負(fù)載變化,此時(shí)也需要調(diào)整轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量來(lái)解決。

  過(guò)電壓故障發(fā)生的原因是,并聯(lián)在變頻器直流母線上的電容器上的電壓超過(guò)了安全值一段時(shí)間后出現(xiàn)。這個(gè)故障如果發(fā)生在運(yùn)行過(guò)程中,有可能是輸入電壓過(guò)高或電網(wǎng)中有瞬間過(guò)電壓,這個(gè)可以確認(rèn)電源電壓后,重新啟動(dòng)變頻器即可。如果是減速過(guò)程中出現(xiàn),有以下的四種可能,需要一一判斷:

 ?。?) 減速時(shí)間太短

  可以將減速時(shí)間延長(zhǎng)來(lái)試驗(yàn)。

 ?。?) 大于3.7kw的變頻器,fu2-75未選擇“external db-r”

  大于3.7kw的lg變頻器都是使用外接制動(dòng)電阻的,因此使用時(shí)要選擇這個(gè)參數(shù)使外接制動(dòng)電阻有效。

  (3) 制動(dòng)電阻及接線異常

  用于消耗能量的電阻損壞或接線不正常,能量無(wú)法釋放,也會(huì)出現(xiàn)過(guò)電壓故障。斷電后從變頻器或制動(dòng)單元輸出端子上測(cè)量,確認(rèn)電阻及接線是否正常。

 ?。?) 制動(dòng)單元損壞

  制動(dòng)單元無(wú)法及時(shí)打開引起過(guò)電壓故障,可用替換法確認(rèn)。

4 結(jié)束語(yǔ)

  如今,變頻器在洗滌行業(yè)中越來(lái)越廣泛地使用,不同品牌的變頻器正迅速地進(jìn)入到洗滌行業(yè),水洗機(jī)變頻器上出現(xiàn)的故障種類也越來(lái)越多,筆者認(rèn)為,除了洗滌設(shè)備生產(chǎn)廠家的技術(shù)人員要考慮更多的措施來(lái)減少故障外,變頻器廠家的技術(shù)人員也應(yīng)該更多地了解洗滌機(jī)械的工藝過(guò)程、負(fù)載特性以及設(shè)備的使用環(huán)境,生產(chǎn)出更適合洗滌機(jī)械的變頻器,減少故障的發(fā)生。

(轉(zhuǎn)載)

標(biāo)簽:工業(yè)水洗機(jī) 變頻器 非硬件故障 我要反饋 
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