北京工業(yè)大學(xué)作為德國(guó)3S軟件公司的戰(zhàn)略合作伙伴和解決方案提供商，在本次展會(huì)上展示了基于CoDeSys SoftMotion CNC和CoDeSys (HMI) 開(kāi)發(fā)的六自由度工業(yè)機(jī)器人，集中展現(xiàn)了基于全球領(lǐng)先的自動(dòng)化系統(tǒng)編程開(kāi)發(fā)平臺(tái)CoDeSys的機(jī)器人在建立復(fù)雜的坐標(biāo)系、實(shí)現(xiàn)正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和多機(jī)協(xié)同工作等方面的獨(dú)特技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
2012年山東省產(chǎn)學(xué)研展洽會(huì)于6月1日在濟(jì)南舜耕國(guó)際會(huì)展中心盛大開(kāi)幕，智能制造與數(shù)字化工廠核心技術(shù)及開(kāi)發(fā)平臺(tái)CoDeSys的生產(chǎn)商—德國(guó)3S軟件公司攜手北京工業(yè)大學(xué)及GE智能平臺(tái)盛裝亮相本次大會(huì)，并以前沿的工業(yè)信息技術(shù)和高端制造裝備的管控一體化解決方案贏得了廣泛的贊譽(yù)，成為展會(huì)的一大亮點(diǎn)。
山東省委王軍民副書(shū)記等領(lǐng)導(dǎo)蒞臨指導(dǎo)德國(guó)3S公司展位并給予高度評(píng)價(jià)
北京工業(yè)大學(xué)作為德國(guó)3S軟件公司的戰(zhàn)略合作伙伴和解決方案提供商，在本次展會(huì)上展示了基于CoDeSys SoftMotion CNC和CoDeSys (HMI) 開(kāi)發(fā)的六自由度工業(yè)機(jī)器人，集中展現(xiàn)了基于全球領(lǐng)先的自動(dòng)化系統(tǒng)編程開(kāi)發(fā)平臺(tái)CoDeSys的機(jī)器人在建立復(fù)雜的坐標(biāo)系、實(shí)現(xiàn)正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和多機(jī)協(xié)同工作等方面的獨(dú)特技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1、 開(kāi)放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：采用開(kāi)放式軟件、硬件結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)行業(yè)特點(diǎn)和工藝需求隨時(shí)方便實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展，使得控制系統(tǒng)可以適用不同類(lèi)型的機(jī)器人和機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線；
2、 先進(jìn)的模塊化設(shè)計(jì)：對(duì)控制系統(tǒng)的軟、硬件來(lái)說(shuō)，根據(jù)系統(tǒng)要求和電氣特性，對(duì)控制器的軟、硬件進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，不僅使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊、提高了系統(tǒng)的可靠性和可擴(kuò)展性，同時(shí)也方便了系統(tǒng)的安裝和維護(hù)；
3、 有效的任務(wù)劃分：在CoDeSys開(kāi)發(fā)平臺(tái)下，不同的子任務(wù)由不同的功能模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，有利于開(kāi)發(fā)者隨時(shí)修改、添加、配置功能；
4、 充分滿足高實(shí)時(shí)性、多任務(wù)要求：基于CoDeSys開(kāi)發(fā)平臺(tái)的開(kāi)放式控制器能在 200 - 300 μs （微秒 ）的時(shí)間內(nèi)完成對(duì)外部中斷的處理，并且使多個(gè)復(fù)雜控制任務(wù)同時(shí)進(jìn)行；
5、 強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊能力：利用高速實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT 等網(wǎng)絡(luò)功能，方便實(shí)現(xiàn)上、下位資源共享和多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作；
6、 直觀、形象和友好的人機(jī)界面：CoDeSys開(kāi)發(fā)平臺(tái)提供了大量的基于IEC 61131- 3應(yīng)用的可視化編程組件，使得實(shí)現(xiàn)3D動(dòng)態(tài)畫(huà)面編程成為現(xiàn)實(shí)；
7、 SQL4automation 軟件使得基于CoDeSys開(kāi)發(fā)平臺(tái)的開(kāi)放式機(jī)器人控制系統(tǒng)可以隨時(shí)方便地與基于ODBC的第三方數(shù)據(jù)庫(kù)相連，輕松實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換；或者通過(guò)配方（Excel）方式與非ODBC的第三方數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換；
GE智能平臺(tái)基于標(biāo)準(zhǔn)總線的嵌入式計(jì)算機(jī) 基于CoDeSys開(kāi)發(fā)平臺(tái)的工業(yè)機(jī)器人
會(huì)上不僅展示了浙大中控集團(tuán)基于CoDeSys V3.4 編程平臺(tái)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的CPU冗余控制系統(tǒng)，及天津斯萊頓電子公司開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的CAN總線冗余控制系統(tǒng)，此兩種系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于軌道交通、船舶、軍工等領(lǐng)域；同時(shí)會(huì)上還展示了基于CoDeSys SoftMotion CNC的立體倉(cāng)庫(kù)管控一體化解決方案和基于WAGO硬件及CoDeSys 的氣動(dòng)教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。
德國(guó)3S軟件公司大中華區(qū)總經(jīng)理馬立新先生與合作伙伴在展會(huì)上合影留念
德國(guó)3S軟件有限公司（3S-Smart Software Solutions GmbH）
是一家經(jīng)驗(yàn)豐富的跨國(guó)高科技IT公司，也是全球范圍內(nèi)自動(dòng)化軟件和智能系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)領(lǐng)域的軟件、技術(shù)、服務(wù)和行業(yè)解決方案提供商。多年來(lái)3S公司以自動(dòng)化軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)CoDeSys Automation Development Suite（工具包套件）為核心，向全球用戶提供開(kāi)放靈活、穩(wěn)定可靠的一系列先進(jìn)技術(shù)、軟件產(chǎn)品和行業(yè)解決方案，為合作伙伴及用戶帶來(lái)了差異化的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，在包括能源、冶金、市政、交通、石化、制藥、包裝、印刷、塑膠、紡織、機(jī)床、半導(dǎo)體、通信和國(guó)防等領(lǐng)域，3S軟件均取得了驕人的業(yè)績(jī)。同時(shí)針對(duì)不同行業(yè)的用戶及客戶多樣化的需求，3S公司提供用于實(shí)現(xiàn)“智能制造”和“數(shù)字化工廠”的核心技術(shù)及整體解決方案。
基于先進(jìn)的.NET架構(gòu)和IEC 61131- 3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的CoDeSys自動(dòng)化開(kāi)發(fā)平臺(tái)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)是用戶使用此單一軟件工具就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的自動(dòng)化解決方案，即在CoDeSys軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)下可以實(shí)現(xiàn)：邏輯控制（PLC）、運(yùn)動(dòng)控制及CNC控制、人機(jī)界面（HMI）、基于Web Service的網(wǎng)絡(luò)可視化編程和遠(yuǎn)程監(jiān)控、冗余(Redundancy)和安全（Safety）控制、以及項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與工程協(xié)同管理等多個(gè)目標(biāo)和需求。
經(jīng)過(guò)近二十年的高速發(fā)展， CoDeSys憑借其良好的開(kāi)放性、可重構(gòu)性、可伸縮性、可擴(kuò)展性和可移植性始終引領(lǐng)著自動(dòng)化核心技術(shù)的發(fā)展潮流。“ We Software Automation ” 已經(jīng)并將繼續(xù)精確闡述3S公司在自動(dòng)化領(lǐng)域的宏偉使命與不懈追求。
（轉(zhuǎn)載）
