作為自動(dòng)化跨國(guó)公司，F(xiàn)esto將參加在上海舉辦的SNEC第六屆(2012)國(guó)際太陽能產(chǎn)業(yè)及光伏工程(上海)展覽會(huì)暨論壇，F(xiàn)esto展位號(hào)為E3-006。
Festo 的光伏行業(yè)搬運(yùn)解決方案速度快、精度高，保證質(zhì)量零缺陷。作為自動(dòng)化跨國(guó)公司，F(xiàn)esto將參加在上海舉辦的SNEC第六屆(2012)國(guó)際太陽能產(chǎn)業(yè)及光伏工程(上海)展覽會(huì)暨論壇，F(xiàn)esto展位號(hào)為E3-006。在我們的展臺(tái)您將了解到用于晶圓電池、薄膜電池和卷對(duì)卷(roll-to-roll) 制造過程的最新解決方案。
Festo 是自動(dòng)化技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者– 圖中建筑為斯圖加特市附近艾斯林根的技術(shù)中心
Festo 展臺(tái)的最新自動(dòng)化解決方案包括配備了無接觸抓取太能電池的伯努利式吸盤的高速H型門架、用于玻璃基板進(jìn)出料的滑動(dòng)叉、仿生搬運(yùn)助理以及節(jié)能解決方案。
高速 H 型門架
高速 H 型門架打破以往所有的速度記錄。取決于所用的系統(tǒng)技術(shù)，最多每小時(shí)能重新定位 5,000 片晶圓。在過去，由于太能電池制造過程的行程長(zhǎng)，無法實(shí)現(xiàn)高速抓取。該門架采用雙重運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，縮短了行程，將抓取速度提高到市場(chǎng)要求的每秒抓取一次。Festo 開發(fā)的該搬運(yùn)系統(tǒng)適用于光伏行業(yè)、電子行業(yè)的動(dòng)態(tài)性裝配工作、小零件搬運(yùn)以及其它需要快速靈活重新定位體積小、重量輕且大規(guī)模生產(chǎn)的工件的所有應(yīng)用場(chǎng)合。
該新型 3D/平面門架所覆蓋的矩形工作區(qū)域比帶三角運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人系統(tǒng)的工作區(qū)域更大，后者僅能覆蓋圓形或彎月形區(qū)域。機(jī)器人系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高昂，需要安裝的重量將近 150 kg，而且所需的安裝空間大。
無接觸搬運(yùn)：笛卡爾式高速H型門架，用于光伏行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合，打破了以往所有的速度記錄，其速度比傳統(tǒng)的笛卡爾搬運(yùn)系統(tǒng)快30%- 采購(gòu)成本卻相當(dāng)
無接觸抓取
伯努利式吸盤可無接觸抓取工件，如硅基晶圓。為了實(shí)現(xiàn)無接觸抓取，伯努利式吸盤自身產(chǎn)生一個(gè)超壓，而在待抓取工件的表面形成真空，吸起晶圓，直到噴嘴背壓產(chǎn)生的力和由流體加速脈沖產(chǎn)生的吸附力之間形成平衡。在此過程中，吸盤和被抓取工件的表面保持一定的距離(約 0.5 mm … 3 mm)，這樣就能無接觸吸附住工件。
無接觸抓?。盒D(zhuǎn)/直線模塊以20 m/s2 的加速度達(dá)到1.5 m/s的速度。伯努利式吸盤專用于旋轉(zhuǎn)/直線模塊的前端，用于抓取太陽能電池或其它脆弱的工件
滑動(dòng)叉
在薄膜電池制造的前端區(qū)域，4 mm 厚的玻璃基板被進(jìn)給到不同的工藝處理艙中，并完成鍍膜。該工藝處理區(qū)域處于高真空環(huán)境中，且溫度高達(dá)約200°C。通常，這里采用專用的潔凈室等級(jí)的機(jī)器人將鍍膜的玻璃基板從一個(gè)工藝處理艙運(yùn)送到下一個(gè)工藝處理艙。
無限可調(diào)的伸縮式滑動(dòng)叉搬運(yùn)系統(tǒng)可替代這些機(jī)器人，且更經(jīng)濟(jì)、更緊湊。該伸縮式搬運(yùn)系統(tǒng)具有三倍的傳動(dòng)比，可實(shí)現(xiàn)最長(zhǎng)2 m 的行程。所需的安裝空間由工件的大小決定?？蛇x擇不同的驅(qū)動(dòng)方式，如用于真空環(huán)境的氣伺服驅(qū)動(dòng)器和用于大氣環(huán)境的電缸。
潔凈室等級(jí)機(jī)器人的替代品，更經(jīng)濟(jì)、更緊湊：無限可調(diào)伸縮式滑動(dòng)叉搬運(yùn)系統(tǒng)，用于將薄膜電池從一個(gè)處理艙運(yùn)送到另一個(gè)處理艙
空氣軸承
新型空氣軸承運(yùn)輸系統(tǒng)能輕柔搬運(yùn)光伏和顯示器基板。所需運(yùn)輸?shù)木懿ＡЩ搴穸仍絹碓奖?，但體積很大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，也很脆弱，所以需要無接觸的精確運(yùn)輸過程，并最大限度減少耗氣量。
今天仍在使用的滾輪式電缸經(jīng)常會(huì)造成顯示器基板的損壞和積灰，從而帶來較高的廢品率。作為無接觸式運(yùn)輸系統(tǒng)，空氣軸承步進(jìn)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器要優(yōu)于電缸，而且速度也更快。
無接觸、精確：輕柔的空氣軸承運(yùn)輸系統(tǒng)，用于光伏和顯示器基板
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視覺系統(tǒng)和三角運(yùn)動(dòng)裝置
緊湊型智能視覺系統(tǒng) SBOC-Q 確保了加工過程中的質(zhì)量，例如用于測(cè)試太陽能電池的邊緣。SBO 相機(jī)與三角運(yùn)動(dòng)裝置可作為預(yù)裝配解決方案，用于位置感測(cè)，為晶圓快速、可靠、精確的重新定位創(chuàng)造必要的條件。
電池裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師和系統(tǒng)集成商可用三角運(yùn)動(dòng)裝置替代以前的門架解決方案，速度快，效率高。三角運(yùn)動(dòng)裝置采用了Festo模塊化系統(tǒng)中的標(biāo)準(zhǔn)元件。
運(yùn)輸中檢查晶圓質(zhì)量：采用緊湊型只能視覺系統(tǒng)SBOx-Q
即可安裝的搬運(yùn)解決方案：三角運(yùn)動(dòng)裝置
高速搬運(yùn)
機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)的移動(dòng)負(fù)載輕，所以動(dòng)態(tài)性能優(yōu)異;采用金字塔結(jié)構(gòu)，所以剛性佳。采用三根雙連桿建立起封閉的系統(tǒng)，確保法蘭盤始終處于水平位置。電缸和馬達(dá)固定安裝，采用伺服馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)單元。三角運(yùn)動(dòng)裝置已考慮到了搬運(yùn)技術(shù)的各種要求，如循環(huán)時(shí)間短、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、功能集成、便捷的即插即運(yùn)行、占有成本和運(yùn)行成本低、縮短上市時(shí)間。
靈活的搬運(yùn)技術(shù)
由于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，三角運(yùn)動(dòng)裝置比傳統(tǒng)的笛卡爾或SCARA機(jī)器人的易操作性更好。還可安裝在水平、垂直或仰視位置。
靈活性是我們的座右銘，無論是分離、分揀或進(jìn)給，都能保證靈活性。不過，靈活性也意味著可配置性。新的位置輸入到電腦中，而不是機(jī)械轉(zhuǎn)換。通過多軸控制器CMXR 處理協(xié)調(diào)，該控制器多用于搬運(yùn)技術(shù)，尤其是高速應(yīng)用場(chǎng)合。不過，該控制器也可用于連續(xù)性應(yīng)用場(chǎng)合，例如貼標(biāo)、激光焊接以及上膠。
配置三角運(yùn)動(dòng)裝置上的抓取系統(tǒng)
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用于系統(tǒng)解決方案的多軸系統(tǒng)
多軸控制器 CMXR 可組合機(jī)械、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù)元件，形成完整的運(yùn)動(dòng)解決方案，在三維空間內(nèi)協(xié)調(diào)高動(dòng)態(tài)性運(yùn)動(dòng)。該控制器支持集成視覺系統(tǒng)，如緊湊型智能視覺系統(tǒng)SBOC-Q。
簡(jiǎn)化三角運(yùn)動(dòng)裝置的配置：Festo CMXR 多軸控制器
來自象鼻子的靈感：仿生搬運(yùn)助理
Festo 專家受到象鼻子的啟發(fā)，從而發(fā)明了仿生搬運(yùn)助理。其靈活性佳，可傳輸大作用力，可作為精確的抓取工具。通過分析象鼻子的結(jié)構(gòu)和功能以及運(yùn)用最新的制造技術(shù)，徹底革新了人機(jī)合作 – 最終的成果就是嶄新的生物機(jī)電搬運(yùn)系統(tǒng)。
使用仿生搬運(yùn)助理時(shí)，操作人員與機(jī)器之間的直接接觸，無論是無意或有意，都不會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)：萬一與人發(fā)生碰撞時(shí)，仿生搬運(yùn)助理會(huì)立即收回，所需的整體動(dòng)態(tài)特性不會(huì)發(fā)生變化。隨后，仿生搬運(yùn)助理繼續(xù)工作。與重型工業(yè)機(jī)器人不同，仿生搬運(yùn)助理具有優(yōu)異的有效負(fù)載比，工作運(yùn)動(dòng)順暢，自由度更多，資源利用效率高。
仿生搬運(yùn)助理在搬運(yùn)行業(yè)中開創(chuàng)了新應(yīng)用場(chǎng)合，可用于需要無風(fēng)險(xiǎn)機(jī)械輔助的場(chǎng)合或需要精確定位工件的場(chǎng)合，如光伏制造、醫(yī)療技術(shù)、康復(fù)、農(nóng)業(yè)、家務(wù)和教育。
來自象鼻子的靈感：仿生搬運(yùn)助理
能效四大支柱
對(duì)于 Festo 來講，能效問題取決于相互補(bǔ)充的四大支柱：用工程設(shè)計(jì)軟件實(shí)現(xiàn)元件和系統(tǒng)的智能化選型、節(jié)能產(chǎn)品和解決方案、服務(wù)以及培訓(xùn)和咨詢。
Festo 節(jié)能服務(wù)為氣動(dòng)元件用戶提供定制的服務(wù)，以確定氣源的節(jié)省潛力，并充分挖掘該潛力。旨在實(shí)現(xiàn)整體可持續(xù)節(jié)能的一攬子服務(wù)向所有氣動(dòng)元件用戶展示了如何避免非必要的耗氣量，從而杜絕非必要的能耗。
Festo Didactic 是全球領(lǐng)先的工業(yè)基礎(chǔ)和進(jìn)修培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。其經(jīng)驗(yàn)豐富的顧問用高效的方法為用戶提供培訓(xùn)，例如通過多種方式比較不同驅(qū)動(dòng)技術(shù)的經(jīng)濟(jì)性或比較最優(yōu)技術(shù)規(guī)劃和氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)的經(jīng)濟(jì)性。
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節(jié)能之路
在邁向?qū)崿F(xiàn)更高能源效率目標(biāo)的路上有很多里程碑：節(jié)氣回路、減重、能源回收、驅(qū)動(dòng)器正確選型、減少漏氣、降低壓力水平、精簡(jiǎn)氣管或減少摩擦?？蛻糁恍柚付ㄗ约旱膽?yīng)用場(chǎng)合，F(xiàn)esto 專家就會(huì)進(jìn)行檢查，確定最有效的替代方案。Festo 公司網(wǎng)站的支持頁面是自動(dòng)化技術(shù)的在線平臺(tái)，提供這方面的介紹。
Festo AG
是一家全球性獨(dú)立的家族企業(yè)，總部位于德國(guó) Esslingen。公司為來自200多行業(yè)的3萬多家客戶提供氣動(dòng)和電氣自動(dòng)化技術(shù)產(chǎn)品。公司的業(yè)務(wù)遍布全球176個(gè)國(guó)家，全球有59個(gè)子公司，員工15000人。Festo 2011年的營(yíng)業(yè)額為21億歐元，每年?duì)I業(yè)額的8.5% 投資用于研發(fā)。作為一家學(xué)習(xí)型公司，F(xiàn)esto 將每年?duì)I業(yè)額的1.5% 投資用于教育和培訓(xùn)。不僅只有公司的員工可享受到學(xué)習(xí)機(jī)會(huì);Festo Didactic GmbH 為客戶、學(xué)生和培訓(xùn)生提供自動(dòng)化技術(shù)的教育和培訓(xùn)項(xiàng)目。
全球生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)
Festo 在全球設(shè)有12家制造中心，分別位于巴西、保加利亞、中國(guó)、捷克、德國(guó)、匈牙利、印度、新加坡、瑞士、烏克蘭和美國(guó)，分別生產(chǎn)氣缸和電缸、閥和閥島、抓取系統(tǒng)、氣源處理裝置、氣管和微系統(tǒng)技術(shù)。位于巴西、德國(guó)和美國(guó)的制造中心按照“按需生產(chǎn)”的理念為歐洲、亞洲、NAFTA 和南美地區(qū)的市場(chǎng)提供了無以計(jì)數(shù)的定制解決方案。
（轉(zhuǎn)載）
