無刷直流電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)的一種,在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下,改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。無刷直流電機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)如下:
無刷直流驅(qū)動(dòng)器包括電源部及控制部:電源部提供三相電源給電機(jī),控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24V)或以交流電輸入(110V/220 V),如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器(converter)轉(zhuǎn)成直流。
不論是直流電輸入或交流電輸入,要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。換流一般由6個(gè)功率晶體管(Q1~Q6)分為上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂 (Q2、Q4、Q6)連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)。控制部則提供PWM(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器(inverter)換相的時(shí)機(jī)。
直流無刷電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場(chǎng)的霍爾傳感器,做為速度之閉回路控制,同時(shí)也做為相序控制的依據(jù)。(轉(zhuǎn)載)
標(biāo)簽:無刷直流電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制 電源 傳感器 |
我要反饋 |
信息反饋
關(guān)于“無刷直流電機(jī)的硬件構(gòu)成”,填寫反饋
相關(guān)鏈接
步進(jìn)電機(jī)使用的常見問題分析與解決
一,如何控制步進(jìn)電機(jī)的方向?1、可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號(hào)。2、可以調(diào)整電機(jī)的接線來改變方向,具體做法如下:對(duì)于兩相電機(jī),只需將其中一相的電機(jī)線交換接入驅(qū)動(dòng)器即可,如A+...
[詳情]
2012年03月08日 步進(jìn)電機(jī) 問題分析
步進(jìn)電機(jī)如何選型
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,每輸入一個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個(gè)步距角增量。電機(jī)總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例,相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻...
[詳情]
2012年03月08日 步進(jìn)電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制 機(jī)床
單相電機(jī)基本原理介紹
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。單相電機(jī)是只有一個(gè)繞組,轉(zhuǎn)子是鼠籠式的。當(dāng)單相正弦電流通過定子繞組時(shí),電機(jī)就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng),這個(gè)磁場(chǎng)...
[詳情]
2012年03月08日 單相電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制