直線式粉劑螺桿分裝機(jī)，主是粉針生產(chǎn)線中的計量分裝主機(jī)。施耐德電氣控制解決方案是，MODICON M238可編程控制器作為控制核心，運行整個控制程序和記錄數(shù)據(jù)；通過LXM32伺服驅(qū)動器結(jié)合BSH伺服電機(jī)，高精度地實現(xiàn)了對粉劑灌裝劑量的控制。
客戶介紹
該客戶是一家主要從事制藥裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售的機(jī)電一體化高新技術(shù)企業(yè)，系中國馳名商標(biāo)企業(yè)、中國優(yōu)秀民營科技企業(yè)。是中國藥品制劑包裝聯(lián)動線最大的制造企業(yè)之一，主導(dǎo)產(chǎn)品包括安瓿瓶、口服液瓶、抗生素瓶洗烘灌封聯(lián)動生產(chǎn)線和大輸液生產(chǎn)線，產(chǎn)品技術(shù)水平均為國內(nèi)領(lǐng)先。
關(guān)鍵詞：
M238、XBTOT、LXM32、ATV12
工藝簡介
直線式粉劑螺桿分裝機(jī)，主是粉針生產(chǎn)線中的計量分裝主機(jī)。用于各種抗生素瓶的粉劑分裝和上塞，也可以用于其它類似的粉劑分裝和上塞。
直線式螺桿粉劑分裝機(jī)流程圖
直線型粉劑螺桿分裝機(jī)，主要用于干粉針劑的分裝灌瓶。
1、變頻器驅(qū)動主軸同步帶將空瓶送往灌裝位。
2、當(dāng)傳感器檢測到有瓶到位后，機(jī)械手將瓶夾緊至灌裝頭下，灌裝頭隨之下降伸入瓶口。
3、伺服驅(qū)動器驅(qū)動螺桿頭，通過控制螺桿旋轉(zhuǎn)的行程來控制灌裝的劑量，達(dá)到劑量后即將瓶送往加塞工位。
4、根據(jù)不同的灌裝品種或灌裝量，可能每個瓶子會灌裝兩次或多次。
控制系統(tǒng)要求
無瓶不灌
如果由于某種原因，整個藥瓶序列中有被碰倒或空位，需要結(jié)合傳感器檢測到這個現(xiàn)象，并且不能對此工位的瓶子進(jìn)行灌裝操作。這個序列位會被記錄下來，不參與灌裝、加塞和計數(shù)。
計數(shù)跟蹤
整個藥瓶序列在進(jìn)入灌裝位時都會被跟蹤，結(jié)合傳感器和M238可編程控制器程序，嚴(yán)格保證藥瓶在正確的灌裝工位上，避免出現(xiàn)灌裝劑量或成分不正確。
劑量控制
醫(yī)藥生產(chǎn)要嚴(yán)格要求劑量，因此對于螺桿下粉的劑量有高精度的要求.M238通過CANopen總線控制LXM32伺服，可以將灌裝誤差控制在1%以內(nèi)。
配方控制
對于多次灌裝或多成分灌裝，需要使用配方。XBTOT觸摸屏和M238可編程邏輯控制器，可以方便快捷的實現(xiàn)灌裝工藝的改變。
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施耐德電氣方案
在直線式螺桿粉劑分裝機(jī)上應(yīng)用了施耐德電氣的整體解決方案。
說明:
1、MODICON M238可編程控制器作為控制核心，運行整個控制程序和記錄數(shù)據(jù)。M238自帶2路RS485串口，1路CANopen主站。其中串口1連接了XBTOT觸摸屏，CANopen主站連接了4個控制螺桿灌裝頭的伺服驅(qū)動器。
2、LXM32伺服驅(qū)動器結(jié)合BSH伺服電機(jī)，高精度地實現(xiàn)了對粉劑灌裝劑量的控制。驅(qū)動器本體自帶CANopen接口，M238的編程軟件SoMachine提供了伺服控制功能塊，使得伺服和PLC的連接及控制都變得非常簡單。
3、XBTOT觸摸屏性價比高，每頁幾乎沒有變量數(shù)量限制，可以提高多組配方，可實時根據(jù)裝量要求和誤差調(diào)整相應(yīng)的參數(shù)，降低了操作人員的工作量。結(jié)合密碼功能，安全便捷地提供了工藝操作界面。
4、ATV12變頻器，設(shè)置簡單，性能穩(wěn)定，幾乎上電就可使用。自帶簡易面板和調(diào)速電位計。
部分監(jiān)控畫面
用戶評價
1、使用施耐德電氣全套解決方案，明顯提高了灌裝速度和精度，使得該機(jī)器市場占有率大為提高。
2、伺服驅(qū)動和M238之間的控制簡單易用，減少了開發(fā)時間。
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