客戶介紹
該客戶為青島市高新技術(shù)企業(yè)，ISO9001：2000國(guó)際質(zhì)量管理體系認(rèn)證企業(yè)，公司專注于瓦楞紙箱包裝企業(yè)資源管理信息化系統(tǒng)、瓦楞紙板生產(chǎn)線生產(chǎn)管理系統(tǒng)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)和全自動(dòng)設(shè)備的研發(fā)、制造和技術(shù)服務(wù)。
關(guān)鍵詞：
M258、CANopen、伺服、ATV303、位置控制、多軸
工藝簡(jiǎn)介
1、訂單管理功能(主要由PLC實(shí)現(xiàn))
訂單的編輯保存、顯示、自動(dòng)更新待加工訂單并對(duì)用戶編輯的訂單保存時(shí)判斷是否為合法訂單，不合法不予保存并給出錯(cuò)誤提示。
2、自動(dòng)換單/排單功能(排單時(shí)間：1秒之內(nèi))
根據(jù)訂單規(guī)格，自動(dòng)排列分切刀、壓線輪并抬放相應(yīng)分切刀、壓線輪，自動(dòng)切換壓型，自動(dòng)調(diào)整吸風(fēng)口位置，自動(dòng)調(diào)整壓線深度。
當(dāng)上位機(jī)(觸摸屏、生管微機(jī))傳來(lái)錯(cuò)誤訂單時(shí)，自動(dòng)檢測(cè)判斷是否有碰刀/線，若有則不送給伺服。
3、自動(dòng)磨刀、自動(dòng)潤(rùn)滑功能
4、自動(dòng)糾偏功能
自動(dòng)跟蹤紙邊糾偏，自動(dòng)跟蹤色標(biāo)線糾偏
5、縱切壓線機(jī)設(shè)備分7刀12線、6刀10線、5刀8線等多個(gè)機(jī)型，做成了一個(gè)通用標(biāo)準(zhǔn)程序，對(duì)應(yīng)不同機(jī)型時(shí)只需簡(jiǎn)單設(shè)置幾個(gè)參數(shù)即可，更通用。
6、報(bào)警及異常處理完善
施耐德電氣方案
1、 CANopen控制伺服時(shí)，絕大部分工作是靠SDO來(lái)實(shí)現(xiàn)，用到接近上千個(gè)SDO讀寫命令，實(shí)際調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)M258可以至少同時(shí)執(zhí)行8個(gè)SDO讀寫命令。
2、實(shí)測(cè)帶34臺(tái)從站(68RPDO+68TPDO)。
3、程序中有大量的數(shù)據(jù)處理，使用2維、3維數(shù)組來(lái)處理，程序編寫靈活方便
4、SoMachine平臺(tái)PLC與屏的地址對(duì)應(yīng)
（轉(zhuǎn)載）
