工業(yè)機器人

汽車工業(yè)物流對真空機械手的要求

ainet.cn   2011年12月27日
        真空機械手包括兩個由固定鉸鏈連接的伸縮臂，兩伸縮臂各自包括固定臂、第二手臂、第三手臂和第四手臂和第五手臂，各手臂之間依次通過鉸鏈結構連接。該機械手運動路徑得到了優(yōu)化，因而節(jié)省了傳輸時間，在工藝時間較短的情況下，提高了機械手的傳輸效率以及系統(tǒng)的產出率。
        在汽車鈑金件的生產過程中，對沖壓技術和沖壓模具提出了一系列的要求。在高速沖壓機床和多功能沖壓模具中，僅僅是"高速”和"多功能”還不能滿足生產的要求，只有實現連續(xù)地向沖壓機床和沖壓模具輸送板材，并且沖壓后的鈑金工件能在極短的時間內從沖壓模具中取出并輸送到下一個沖壓工位時，才能保證實現理論計算的經濟效益。正確的沖壓工藝應該是對整個鈑金件的沖壓工藝過程進行仔細的分析與研究，保證從板材上料時開始到鈑金件完成加工的整個過程，有著預想的最短生產節(jié)拍。
        沖壓機床的工作節(jié)拍決定了沖壓生產線的生產節(jié)拍。沖壓生產線的上下料機構和工件傳送機構的工作時間，應與沖壓機床的沖壓時間相吻合。為了盡可能的減少或者消除沖壓機床和模具的輔助時間，板材的上下料裝置和工件的運送機構必須能盡快地完陳個上下料和工件輸送任務，以減少沖壓生產線的停機時間。
        福士機器人在實踐中積累了豐富的機械手設計經驗，所設計的機械手完全的能與板材吻合，并能毫無問題的與機器人連接，具有很高的剛性和板材輸送精度。

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