弧焊機(jī)器人用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人,主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)?;『笝C(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn),關(guān)鍵技術(shù)包括:
弧焊機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù),弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器,具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng),并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。
精確焊縫軌跡跟蹤技術(shù),結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點(diǎn),采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤,提升焊接機(jī)器人對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性,結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統(tǒng)計(jì)獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的修正,在各種工況下都能獲得最佳的焊接質(zhì)量。
協(xié)調(diào)控制技術(shù),控制多機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),既能保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。
弧焊機(jī)器人可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制,還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。隨著技術(shù)的發(fā)展,弧焊機(jī)器人正向著智能化的方向發(fā)展。(轉(zhuǎn)載)
標(biāo)簽:福士 機(jī)器人 弧焊機(jī)器人 |
我要反饋 |
信息反饋
關(guān)于“弧焊機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn) ”,填寫反饋
相關(guān)鏈接
"機(jī)器人總動(dòng)員"工博會(huì)傾情上演
引言中國作為亞洲第三大的工業(yè)機(jī)器人需求國,市場(chǎng)發(fā)展穩(wěn)定,汽車及其零部件制造仍然是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域,有業(yè)內(nèi)人士表示,隨著我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)不斷深入和國際制造業(yè)中心...
[詳情]
2011年11月25日 工業(yè)機(jī)器人 ABB 發(fā)那科 史陶比爾
機(jī)器人集成變的簡單化
庫卡機(jī)器人公司使用配備西門子STEP7的PLC編程工具將機(jī)器人集成到Sinumerik界面中,實(shí)現(xiàn)僅用一個(gè)編程界面即可同時(shí)操作機(jī)器人和機(jī)床的一箭雙雕的目的。近日,庫卡機(jī)器人公司和西門子驅(qū)動(dòng)...
[詳情]
2011年11月25日 庫卡 西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù) 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)床自動(dòng)化