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現(xiàn)場(chǎng)總線

基于ARM及CAN總線的汽車(chē)行駛記錄儀的開(kāi)發(fā)

2025China.cn   2011年08月11日

        今后汽車(chē)將會(huì)越來(lái)越多地采用各種用途的電子化儀表,功能強(qiáng)大的電子儀表將成為發(fā)展趨勢(shì)。

 

 引言

        汽車(chē)行駛記錄儀是傳統(tǒng)汽車(chē)儀表系統(tǒng)的技術(shù)革新產(chǎn)品,涉及許多技術(shù)領(lǐng)域。

        其核心概念及主要研究?jī)?nèi)容包括:儀表信息數(shù)字化、車(chē)內(nèi)總線通訊與全車(chē)信息共享、整車(chē)統(tǒng)一調(diào)度以及基于全車(chē)信息的故障診斷等幾個(gè)方面。相信今后汽車(chē)將會(huì)越來(lái)越多地采用各種用途的電子化儀表,功能強(qiáng)大的電子儀表將成為發(fā)展趨勢(shì)。

汽車(chē)行駛記錄儀的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        本系統(tǒng)由主機(jī)和上位機(jī)管理分析軟件兩部分組成。其中主機(jī)部分包括:信號(hào)輸入、數(shù)據(jù)保存和處理、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)通信、復(fù)位電路和掉電保護(hù)電路等。上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、查詢、分析等功能。整個(gè)系統(tǒng)作為汽車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)節(jié)點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)與其他CAN節(jié)點(diǎn)之間的通訊及數(shù)據(jù)傳輸?shù)取?

         汽車(chē)行駛記錄儀的硬件設(shè)計(jì)

        主處理器的選擇

        目前汽車(chē)行駛儀表系統(tǒng)的微處理器一般采用8位MCS51單片機(jī),此類(lèi)單片機(jī)應(yīng)用廣泛,價(jià)格相對(duì)較低,發(fā)展也較成熟,是記錄儀低端方案的首選。低端方案雖然能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的基本功能,卻不能保證系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性、大量數(shù)據(jù)的處理能力和擴(kuò)展接口等各方面的要求,故考慮采用高端方案——32位RISC嵌入式處理器ARM。根據(jù)系統(tǒng)具體要求,選用Philips公司的LPC2292作為系統(tǒng)的主處理器。LPC2292基于ARM7TDMI內(nèi)核、總線開(kāi)放、144腳封裝、2個(gè)定時(shí)器、2路CAN、2路SPI接口、包含76個(gè)GPIO口、8路10位ADC以及多達(dá)9個(gè)外部中斷,是一款性價(jià)比較高的ARM芯片。

        數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方案的確定

        本系統(tǒng)采用FRAM作為記錄儀存儲(chǔ)器,F(xiàn)RAM是美國(guó)Ramtron公司的產(chǎn)品,被稱為鐵電存儲(chǔ)器,其核心技術(shù)是鐵電晶體材料。這一特殊材料使得鐵電存貯產(chǎn)品同時(shí)擁有SRAM和非易失性存儲(chǔ)產(chǎn)品的特性:擦寫(xiě)次數(shù)至少可達(dá)到1000億次,超過(guò)1000億次后還可作為SRAM使用。但是,目前市場(chǎng)上出現(xiàn)的FRAM芯片容量都不夠大,所以考慮再使用一塊大容量FLASH作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,而將FRAM作為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存的中介。超過(guò)一定時(shí)間或者發(fā)生掉電時(shí),則立即將FRAM中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存入FLASH中,這樣就能滿足存儲(chǔ)器大容量且能夠多次擦寫(xiě)的要求,而且避免了因掉電發(fā)生的數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象。本系統(tǒng)采用兩塊256kbit FRAM (FM24C256)和一塊512kbit FLASH(W29C040)。

        信號(hào)采集方案的確定

        本系統(tǒng)的輸入信號(hào)較多,大致可分成三類(lèi):模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)以及開(kāi)關(guān)量信號(hào)。不同種類(lèi)的信號(hào)采用不同的采集方式。

        模擬信號(hào)采集方案

        模擬信號(hào)包括:水溫、油量和油壓,共3路輸入信號(hào)。一般對(duì)模擬信號(hào)的采集和處理是采用A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行的,由于處理器LPC2292內(nèi)置了4路10位精度的A/D轉(zhuǎn)換器,故無(wú)需擴(kuò)展外圍電路即可滿足模擬信號(hào)的采集需求。

        數(shù)字信號(hào)采集處理方案

        數(shù)字信號(hào)包括車(chē)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào),這兩路信號(hào)通過(guò)各自相應(yīng)的傳感器轉(zhuǎn)換成車(chē)速脈沖和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖輸出,由此可以利用LPC2292定時(shí)器的脈沖捕捉功能進(jìn)行采集。通過(guò)記錄脈沖的輸出間隔,從而可以計(jì)算出里程、車(chē)速等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),用以保存和報(bào)警輸出,無(wú)需外擴(kuò)電路。

        開(kāi)關(guān)量信號(hào)采集方案 
        開(kāi)關(guān)量信號(hào)包括:前門(mén)、后門(mén)、大燈、左燈、右燈、倒車(chē)燈、遠(yuǎn)光燈、近光燈、點(diǎn)火、剎車(chē)、鳴號(hào)、雨刷以及中控鎖,共13路信號(hào)。每路信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),均需要能被及時(shí)檢測(cè)到。LPC2292內(nèi)部沒(méi)有采集開(kāi)關(guān)量信號(hào)的部件,故需要外擴(kuò)電路,本系統(tǒng)選用開(kāi)關(guān)檢測(cè)芯片MC33993來(lái)實(shí)現(xiàn)此功能。MC33993除了具有22個(gè)開(kāi)關(guān)輸入引腳之外,還有一個(gè)中斷引腳。當(dāng)任一開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),可以通過(guò)中斷的方式通知主處理器,從而減輕了處理器頻繁查詢的負(fù)擔(dān)。芯片的接口方式為4腳SPI,能夠大大減少處理器需要提供的引腳數(shù)量。

        數(shù)據(jù)顯示方案的確定

        LCD(Liquid Crystal Display)為液晶顯示器,它使用兩片薄膜,利用通電與未通電時(shí)中間的液態(tài)晶體改變排列方向來(lái)造成透光與不透光效果,從而產(chǎn)生圖形。LCD液晶器具有圖像不失真、無(wú)閃爍、無(wú)輻射等優(yōu)點(diǎn),所以LCD是本系統(tǒng)顯示面板的首選,所選型號(hào)為信利公司的MSC-G12864。

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